一种分区域剪枝式沙棘收获机的制作方法

技术特征：
1.一种分区域剪枝式沙棘收获机，其特征在于：由行走部件和收获部件组成，收获部件安装在行走部件上运行作业，并且收获部件由行走部件上的动力驱动；所述行走部件包括：液压行走装置（1）、液压升降装置（2）、发动机（11）、机体（8）和驾驶室（5）；所述液压行走装置（1）、液压升降装置（2）和驾驶室（5）安装在机体（8）外部，驾驶室（5）安装在机体（8）的前侧上方与机体（8）上端面刚性连接，所述发动机（11）安装于机体（8）内部左侧后方的发动机舱(1102)内，发动机舱(1102)由钢材制成，呈箱体形状，在发动机舱（1102）后方设置有可开合的舱门（1101）；所述发动机（11）通过液压驱动方式为安装在机体(8)下方的液压行走装置（1）提供动力，同时也带动安装于液压行走装置（1）内侧的液压升降装置（2）工作；另外，所述发动机(11)也通过液压驱动方式为收获部件提供动力；所述收获部件包括：收拢装置（3）、分枝装置（4）、切割装置（10）、拨枝装置（9）、升运装置（6）以及折叠输送装置（7）；所述收拢装置（3）设置在机体（8）前侧并与机体（8）的外端面刚性连接，所述分枝装置（4）布置于机体（8）内部中前侧且向中部后方延伸，将机体（8）内部划分为左、右两个腔室，左腔室为收获沙棘的切割区，右腔室保留沙棘的通过区；所述切割装置（10）、拨枝装置（9）以及升运装置（6）以从前往后的顺序安装于分枝装置（4）所划分的机体（8）左腔室内，拨枝装置（9）和切割装置（10）分别置于收拢装置（3）内侧的上端与下端，升运装置（6）一端接收经切割装置（10）收割、拨枝装置（9）拨送的沙棘果枝，另一端将沙棘果枝输送到机体（8）左后方的折叠输送装置（7）入料口处，折叠输送装置（7）对沙棘果枝进行进一步输送，输送至与收获机配合使用的运输车料箱中。2.根据权利要求1所述的一种分区域剪枝式沙棘收获机，其特征在于： 所述收拢装置（3）为两组，呈v型对称布置，由机体（8）前方两侧向外延伸，每组收拢装置（3）包括收拢台（301）、导向面板（302）；两组收拢台（301）随行走部件前进，将收拢幅宽内的沙棘植株汇集于导向面板（302）廊道内，位于导向面板（302）下部的收拢台（301）与导向面板（302）在机体（8）前侧端面刚性连接，汇集于导向面板（302）廊道内的沙棘植株，经导向面板（302）引导进入机体（8）内，再由分枝装置（4）将进入机体（8）的整列沙棘植株进一步分离为左、右两侧子列沙棘果枝，分别进入左、右两腔室。3.根据权利要求1所述的一种分区域剪枝式沙棘收获机，其特征在于：所述切割装置（10）分横割刀（1001）和立割刀（1002）两组，二者为相互垂直的往复式割刀，立割刀（1002）布置于左腔室内侧前端与分枝装置（4）相连接，横割刀（1001）与立割刀（1002）处于同一铅锤面，在底盘横向铅锤面内与分枝装置（4）和左腔室左侧端面相连接，两组割刀在结构上基本相同，由割刀架、动刀片、定刀片、主动轴、轴承等组成。4.根据权利要求1所述的一种分区域剪枝式沙棘收获机，其特征在于：所述拨枝装置（9）包括拨枝轴（901）和拨枝杆（902），拨枝轴（901）安装在横割刀（1001）的上方，并与前端的立割刀（1002）保持一定距离，在底盘横向铅锤面内与分枝装置（4）和左腔室左侧端面轴向连接，24根直径30mm的空心拨枝杆（902）均匀分布在拨枝轴（901）上，并以螺纹连接方式固定在拨枝轴（901）上。5.根据权利要求1所述的一种分区域剪枝式沙棘收获机，其特征在于：所述升运装置（6）包括升运输送带（603）、升运杆（604）、主动辊筒、从动辊筒（602）、挡板（601）、主板（606）、脱枝板（607）、护栏（608）以及升运液压马达（605）等组成，主板（606）在底盘横向铅锤面内与分枝装置（4）和左腔室左侧端面相连接，从动辊筒（602）、主动辊筒、升运液压马达
（605）以从前往后的顺序安装于主板（606）上；升运输送带（603）通过主动辊筒和从动辊筒（602）形成闭合环路，升运杆（604）以左右等间距的布置方式，将升运杆（604）根部均匀镶嵌在整个升运输送带（603）中，以增大升运输送带（603）运输沙棘枝条的能力；升运液压马达（605）通过轴承座固定在主板（606）上，以液压驱动方式带动升运液压马达（605）转动，从而带动安装在升运装置（6）主板（606）上的主动辊筒转动，进而使升运装置（6）运行;另外，将升运液压马达（605）安装在卸料端，作单点驱动以增大其牵引力；挡板（601）由两组构成，左右对称分布在主板（606）的两侧，并与左腔室分枝装置（4）和机体（8）内侧端面刚性连接，两组挡板（601）外围安装护栏（608）做辅助固定；并且在两组档板（601）之间设置有脱枝板（607），脱枝板（607）以上方升运输送带（603）的水平部分为参考、以主动辊筒为轴心，向下倾斜一定角度，横向固定在挡板（601）内侧，脱枝板（607）设置四个等间距的并且直径大于升运杆（604）5～10mm的槽，当升运装置（6）作业时，附着在升运杆（604）上的沙棘枝条将被脱枝板（607）刮下，从而将沙棘果枝有效的输送到折叠输送装置（7）中，避免因沙棘枝条误入装置内部造成干涉而导致升运装置（6）出现故障。6.根据权利要求1所述的一种分区域剪枝式沙棘收获机，其特征在于：所述折叠输送装置（7）布置于升运装置（6）出料口处，横向连接在机体（8）上方尾部，所述折叠输送装置（7）由折叠输送装置机架和输送装置组成，且输送装置基于折叠输送装置机架布置以实现运输功能；所述折叠输送装置机架包括设置在前侧的第一桁架(703)和设置在后侧的第二桁架 (701)，而第一桁架（703）为伸出机体（8）的折叠部分，所述第二桁架 (701)通过液压折叠装置（702）与第一桁架(703)实现90
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的转动连接并且二者结构相似，都包括左右两侧基板（7011）以及连接在中间的两组方钢管（7012）；位于第二桁架 (701)下方的固定座（709）与第二桁架 (701)通过螺纹方式相连接，而固定座（709）下方则与机体（8）上端面通过焊接方式相连接；所述液压折叠装置（702）包括液压缸（7022）、销轴（7023）、第一固定座（7025）、第二固定座（7021）、第一连接板（7024）以及第二连接板（7026），所述第一固定座（7025）、第一连接板（7024）与第一桁架(703)固定连接，所述第二固定座（7021）、第二连接板（7026）与第二桁架 (701)固定连接，第一连接板（7024）为两组且中间留有空隙以夹持第二连接板（7026），并且二者通过销轴（7023）以铰接方式实现转动连接；液压缸（7022）缸筒一端连接在第二固定座（7021），液压缸（7022）活塞杆连接在第一固定座（7025），两固定座连接点分别向内倾斜一定角度，所述销轴（7023）安装于远离连接点的一端，以增长液压缸（7022）施力力臂，实现较好的施力效果；所述输送装置由驱动辊筒（716）、转向辊筒（714）、从动辊（711）、辅助辊（713）、托辊（712）、输送带（706）、液压马达（715）、张紧装置（710）、折叠挡板（704）、固定挡板（705）、防回流档板（707）以及驱动辊护板（708）组成；从动辊（711）通过张紧装置（710）安装于第一桁架(703)前端，所述转向辊筒（714）和辅助辊（713）安装于第一桁架(703)的第一连接板（7024）上，随第一连接板（7024）转动时一起动作；所述驱动辊筒（716）和液压马达（715）通过轴连接固定在第二桁架 (701)后侧，第一桁架(703)和第二桁架 (701)的两组方钢管（7012）之间等距离布置托辊（712）；输送带（706）通过驱动辊筒（716）、转向辊筒（714）以及从动辊（711）形成闭合环路；所述第一桁架(703)两侧基板（7011）上端面布置有折叠挡板（704），左右两侧折叠挡板（704）对称分布，工作时通过手动操作将折叠挡板（704）展开，以
使沙棘枝条按照指定路径运输，所述第二桁架 (701)两侧基板（7011）上端面布置有固定挡板（705），设置在第二桁架 (701)后方且与左侧固定挡板（705）相连接的防回流档板（707）与右侧固定挡板（705）形成升运装置（6）的入料口；位于驱动滚筒上方的驱动辊护板（708）通过螺纹连接方式与第二桁架 (701)相连接。7.根据权利要求6所述的一种分区域剪枝式沙棘收获机，其特征在于：所述折叠挡板（704）包括折叠挡板固定座(7041)，定位心轴(7042)、梅花把手(7043)、斜撑板(7044)、面板(7045)、连接方钢管(7046)、轴套(7047)、从动转轴(7048)、定位管(7049)、弹簧(70410)以及定位销(70411)，所述折叠挡板固定座(7041)通过螺栓与基板（7011）连接，折叠挡板固定座(7041)轴孔内轴向连接着定位心轴(7042)和置于定位心轴(7042)上的外侧梅花把手(7043)以及与折叠挡板固定座(7041)轴管内侧直接接触的两组斜撑板(7044)，两组斜撑板(7044)与两组定位管(7049)分别固定连接，同时两组斜撑板(7044)与面板(7045)通过焊接方式连接；位于定位管(7049)的凹槽内设置定位销(70411)并与定位心轴(7042)固定连接，另外，折叠挡板固定座(7041)轴管设置有同样的定位凹槽，在凹槽位置设置有定位销(70411)并与定位心轴(7042)固定连接，在定位心轴(7042)内侧设置有弹簧(70410)并通过定位销(70411)固定，通过上述连接，可实现面板(7045)与基板（7011）上端面90
°
的手动可控转动连接；此外，位于内侧的面板(7045)通过连接方钢管(7046)与外侧面板(7045)相连接，并通过斜撑板(7044)、从动转轴(7048)以及轴套(7047)之间的轴向连接，以实现内侧面板(7045)跟随外侧面板(7045)与基板（7011）上端面90
°
的转动连接。8.根据权利要求6或7所述的一种分区域剪枝式沙棘收获机，其特征在于：所述折叠输送装置（7），采用第一桁架（703）与第二桁架（701）以液压折叠装置（702）实现转动连接并进行展开或向下90
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的折叠，并且伸出机体（8）的第一桁架（703）上所设置的两组挡板为向内可折叠结构，在收获机作业时，输送折叠装置（7）可按照实际输送条件进行展开，同时两组折叠挡板（704）通过手动操作进行展开，使沙棘果枝在收获机的运输环节内能按照指定的运输路径进行输送，而在非作业时，第一桁架（703）通过液压驱动向机体（8）外侧端面进行90
°
折叠，两组折叠挡板（704）向内手动折叠，通过上述结构设计可满足沙棘果枝在输送环节的作业要求以及农用机械在道路行驶的规范要求。9.根据权利要求5所述的一种分区域剪枝式沙棘收获机，其特征在于：所述升运装置（6）的脱枝板（607）的倾斜角度范围为20
°
～30
°
。

技术总结
本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种分区域剪枝式沙棘收获机。该收获机主要分为收获部件和行走部件；所述收获部件包括收拢装置、分枝装置、切割装置、拨枝装置、升运装置以及折叠输送装置；所述行走部件包括液压行走装置、液压升降装置、发动机、机体和驾驶室；该收获机横跨在沙棘的正上方进行收获作业，分枝装置针对一列沙棘进行切割区与通过区的划分，在切割区域内的沙棘经过切割装置的收割、拨枝装置的拨送、升运装置和折叠输送装置的输送，最终到达运输车料箱中，完成收获过程；该收获机最大优势是结合了种植农艺需求，可满足不同高度的切割需求并可分区域剪枝收获，从而实现沙棘每年收获产量的均衡，并且对沙棘树起到修枝定型的作用。定型的作用。定型的作用。


技术研发人员：秦新燕 翟志远 雷金 张杰 王卫兵 任子超 阿不都拉
受保护的技术使用者：石河子大学
技术研发日：2021.09.13
技术公布日：2021/11/9