一种树苗种植用栽苗装置及其使用方法与流程

1.本发明涉及树苗栽种技术领域，具体涉及一种树苗种植用栽苗装置及其使用方法。


背景技术：

2.树苗简称苗木，同时也是各种果树苗和乔木以及灌木幼苗的总称，树苗都具有根系和苗干的树苗，凡在苗圃中培育的树苗不论年龄大小，在未出圃之前，都称树苗，出圃后树苗一般都会被栽种至其他土壤内。
3.而苗木中的甘薯是重要的经济作物、饲料作物和能源作物，其块根和茎叶营养丰富全面，被国内外推崇为最佳保健作物。甘薯具有高产、稳产、抗逆性强、适应性广、投入少、产出多和风险低的优势。随着经济的发展和人民生活水平的提高，甘薯的营养保健功能逐渐被人们所认知，鲜薯的销售量逐年增加，农民种植甘薯的积极性进一步提高。
4.现有的苗木及甘薯苗种植大多是人工进行挖坑栽种，也有一些夹住甘薯苗或者树苗根部直接插进土里的种植装置，容易损害苗。而工人手动栽种树苗需要耗费较大力气，同时工人手动更换树苗的过程较繁锁，而且工人手动将树苗移动至其他位置的过程较繁锁。


技术实现要素：

5.为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种树苗种植用栽苗装置及其使用方法。
6.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
7.本发明提出了一种树苗种植用栽苗装置，包括车体，所述车体内连接有传送机构，所述传送机构用于传送树苗，所述车体通过转轴转动连接有挖坑轮，所述转轴连接有转动电机；所述挖坑轮内开设有空腔，所述挖坑轮还开设有若干个挖土口，所述挖土口与所述空腔相连通，所述挖坑轮一侧还开设有若干个出土口，所述出土口设置在所述挖土口一侧；所述车体还连接有倾斜方式设置的输送槽，所述输送槽设置在所述挖坑轮一侧且与所述挖坑轮下端相接触，所述输送槽连通有覆土槽，所述覆土槽与所述车体相连且设置在所述挖坑轮左侧；所述车体还连接有电推杆，所述电推杆连接有电动夹手，所述电动夹手设置在所述挖坑轮和所述覆土槽之间；所述传送机构、转动电机、电动夹手和电推杆连接有控制器。
8.优选的，所述车体转动连接有行走轮，所述行走轮内置行走电机，所述车体还转动连接有辅助轮，所述行走电机与所述控制器相连。
9.优选的，所述电推杆右端与所述车体相连，所述行走轮的行走速度和所述电推杆伸出速度相同。
10.优选的，所述挖土口共设置有两个，且两个所述挖土口中心对称，所述出土口共设置有两个，且两个所述出土口对称设置在所述转轴两侧。
11.优选的，所述输送槽设置在所述出土口下方，所述输送槽内设置有用于输送土壤的小传送带，所述车体还连接有倾斜方向设置的转运槽，所述转运槽与所述输送槽相连通，
所述转运槽另一端与所述覆土槽相连通，所述小传送带与所述控制器相连。
12.优选的，所述传送机构包括两个对称设置的可旋转的传送带，所述车体与所述传送带转动连接，所述传送带连接有对称设置的传送海绵，所述传送海绵用于夹持所述树苗，所述车体上方开设有入料斗，所述入料斗设置在所述传送海绵正上方，所述传送带与所述控制器相连。
13.优选的，所述传送海绵设置在所述覆土槽上侧，所述树苗设置在所述覆土槽和所述电动夹手之间。
14.本发明还提出了一种树苗种植用栽苗装置的使用方法，采用上述的一种树苗种植用栽苗装置，包括以下步骤：
15.s1:控制器通过行走电机转动，从而带动行走轮转动，实现车体行驶动作，然后控制器通过转动电机控制挖坑轮转动；
16.s2：挖坑轮转动，在挖土口的作用下，将土壤挖取到挖坑轮的空腔内，从而使空腔内填充满土壤，随着挖坑轮的继续转动，在另一个挖土口的作用下，完成挖坑动作并将土壤挖取到挖坑轮的空腔内，从而使空腔内原有的土壤通过出土口掉落在输送槽上，此时控制器控制传送机构向下输送树苗；
17.s3：传送机构将树苗根部输送到另一个挖土口挖好的坑中，在此过程中，控制器控制电动夹手夹持树苗枝条部分，同时控制器通过电推杆控制电动夹手向与车体运动方向相反的方向伸出，然后树苗根部掉落到挖好的坑中；
18.s4：此时土壤经过覆土槽掉落在树苗根部上，完成树苗根部的覆土工作，同时控制器控制电动夹手松开，电推杆复位，完成树苗的覆土栽苗工作。
19.优选的，所述传送机构输送树苗的速度与所述挖坑轮挖坑的速度相同，从而使树苗均进入挖土轮挖好的坑内，在小传送带的作用下，当树苗根部落入挖好的坑内后，土壤从覆土槽掉落在树苗根部上。
20.优选的，传送机构输送树苗的方法包括，从入料斗间隔固定的时间放入树苗，树苗掉落在对称设置的传送海绵之间，传送海绵实现对树苗根部的夹持动作，然后控制器通过控制传送带转动，传送带带动传送海绵向下运动，随着传送带的不断运动，当电动夹手完成对树苗枝条部分夹持的工作后，传送海绵松开树苗根部，使树苗根部落入挖土轮挖好的坑内。
21.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
22.1.本发明中设置的挖坑轮，在挖土口的作用下，实现土壤的挖坑动作，而挖坑轮转动的速度决定了挖坑的间距，同时调整传送机构输送树苗的速度，即可实现等距离的挖坑栽苗动作，且任意相邻树苗之间的距离，方便调整，无需人工辅助，且操作方便，有效提高挖坑的效率和质量，实现等间距栽苗工作。
23.2.本发明设置的出土口，当挖坑轮内的空腔填满土后，随着挖坑轮的转动，土壤从出土口掉落在输送槽上，电动夹手夹住树苗枝条部分后，同时电推杆带动电动夹手移动，使树苗始终保持与土壤相对静止的状态，然后传送海绵实现对树苗根部的松开动作，使树苗根部落在挖坑轮挖好的坑内，而同时在小传送带的作用下，使土壤覆盖在树苗根部，更符合人为栽苗方式，且不容易损失树苗，又可保证土壤均覆盖在树苗根部上，而不会使枝条部分也埋入土中，因此栽苗效率更佳，栽苗质量更好，且实现挖坑栽苗一体化工作，无需后续重
复劳动，结构合理，设计巧妙，避免了直插式栽苗方式对苗的损坏工作，且挖坑的土完全回收，用来覆盖树苗根部，无需人工再次覆土，省时省力。
附图说明
24.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
25.图1是本发明中整体主视图；
26.图2是本发明中整体侧视图；
27.图3是图1中挖坑轮部分结构示意图。
28.附图标记说明:
29.1树苗；2入料斗；3车体；4挂钩；5行走轮；6电推杆；7挖坑轮；8电动夹手；9枝条；10土壤；11覆土槽；12转运槽；13辅助轮；14输送槽；15传送带；16传送海绵；17储物箱；71挖土口；72出土口；73转轴。
具体实施方式
30.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
31.如图1
‑
3所示，本实施例提出了一种树苗种植用栽苗装置，包括车体3，车体3连接有挂钩4，挂钩4可用于车体3的牵引工作，挂钩4可通过钢丝绳将车体3与拖拉机等机械相连。车体3一侧还固定连接有储物箱17，储物箱17内放置有树苗1.
32.车体3内连接有传送机构，传送机构用于传送树苗1，车体3通过转轴73转动连接有挖坑轮7，转轴73连接有转动电机，挖坑轮7设置在车体3的右侧，用于挖坑工作。传送机构、转动电机连接有控制器。
33.挖坑轮7内开设有空腔，挖坑轮7还开设有若干个挖土口71，挖土口71与空腔相连通，挖坑轮7一侧还开设有若干个出土口72，出土口72设置在挖土口71一侧。
34.挖土口71共设置有两个，且两个挖土口71中心对称，出土口72共设置有两个，且两个出土口72对称设置在转轴73两侧。其中挖土口71的大小与挖坑轮7内的空腔相适配，从而使得每次挖土口71挖取的土壤10均可填满挖坑轮7的空腔，利于后续覆土工作的进行。
35.车体3还连接有倾斜方式设置的输送槽14，输送槽14设置在挖坑轮7一侧，输送槽14连通有覆土槽11，覆土槽11与车体3相连且设置在挖坑轮7左侧。
36.输送槽14设置在出土口72下方，输送槽14内设置有用于输送土壤的小传送带，车体3还连接有倾斜方向设置的转运槽12，转运槽12与输送槽14相连通，转运槽12另一端与覆土槽11相连通，小传送带与控制器相连。
37.其中，转动槽12与挖坑轮7下端相接触，从而使得当出土口72转动下方时，出土口72与转动槽12外壁相接触，防止从位于下方的出土口72出土，进而使挖坑轮7内的土壤10均通过出土口72掉落在输送槽14上。因土壤10通常情况下为较为松软状态，若没有对下方的出土口72进行限制，则会使得土壤10无法填满挖坑轮7的空腔，不利于后续出土工作的进行。
38.输送槽14前端开设有八字形聚拢孔，小传送带用于带动土壤10向后方输送，经过前端的八字形聚拢孔到达转运槽12上，然后转运槽12将土壤10再次输送到覆土槽11上。
39.覆土槽11为底部开孔结构，覆土槽11用于土壤10的收集聚拢工作，防止土壤10过于分散，并且通过控制器预先设置小传送带的速度，使得当树苗根部落入挖坑轮7挖好的坑后，土壤10再掉落在覆土槽11内，进而掉落到树苗1根部。
40.车体3还连接有电推杆6，电推杆6连接有电动夹手8，电动夹手8设置在挖坑轮7和覆土槽11之间；电动夹手8和电推杆6控制器相连。
41.车体3转动连接有行走轮5，行走轮5内置行走电机，车体3还转动连接有辅助轮13，行走电机与控制器相连。行走轮5设置在挖坑轮7的右侧，辅助轮13设置在车体3的最左端，辅助轮13起到辅助支撑的作用。
42.电推杆6右端与车体3相连，行走轮5的行走速度和电推杆6伸出速度相同，从而使得当电动夹手8夹取的树苗1枝条9部分始终保持与地面相对静止的状态，利于后续栽苗工作的进行。
43.传送机构包括两个对称设置的可旋转的传送带15，车体3与传送带15转动连接，传送带15连接有对称设置的传送海绵16，传送海绵16用于夹持树苗1，车体3上方开设有入料斗2，入料斗2设置在传送海绵16正上方，传送带15与控制器相连。
44.传送海绵16设置在覆土槽11上侧，树苗1设置在覆土槽11和电动夹手8之间。对称设置的传送海绵16之间的空隙自上而下依次减少，从而使得当树苗1进行自由落体运动时，树苗1根部可以落在传送海绵16之间。
45.且因该空隙为不断减少状态，因此不同大小的树苗1根部对应不同的位置，适用于多种规格树苗1的夹持动作，从而适用于不同种类的树苗夹持工作，并且对树苗1的夹持效果更佳。而随着传送海绵16不断转动，当传送海绵16转动到传送带15底端时，不再对树苗1根部有夹持动作，方便树苗1根部落入挖坑轮7挖好的坑中。
46.传送带15输送树苗1的速度和挖坑轮7挖坑的速度相同，使树苗1均掉落在挖坑轮7挖好的坑中。
47.本发明还提出了一种树苗种植用栽苗装置的使用方法，还包括上项的一种树苗种植用栽苗装置，包括以下步骤：
48.s1:控制器通过行走电机转动，从而带动行走轮5转动，实现车体3行驶动作，然后控制器通过转动电机控制挖坑轮7转动；
49.s2：挖坑轮7转动，在挖土口71的作用下，将土壤10挖取到挖坑轮7的空腔内，从而使空腔内填充满土壤10，随着挖坑轮7的继续转动，在另一个挖土口71的作用下，完成挖坑动作并将土壤10挖取到挖坑轮7的空腔内，从而使空腔内原有的土壤10通过出土口72掉落在输送槽14上，此时控制器控制传送机构向下输送树苗1；
50.s3：传送机构将树苗1根部输送到另一个挖土口71挖好的坑中，在此过程中，控制器控制电动夹手8夹持树苗1枝条9部分，同时控制器通过电推杆6控制电动夹手8向与车体1运动方向相反的方向伸出，然后树苗1根部掉落到挖好的坑中；
51.s4：此时土壤10经过覆土槽11掉落在树苗1根部上，完成树苗1根部的覆土工作，同时控制器控制电动夹手8松开，电推杆6复位，完成树苗1的覆土栽苗工作。
52.传送机构输送树苗1的速度与挖坑轮7挖坑的速度相同，从而使树苗1均进入挖土
轮7挖好的坑内，在小传送带的作用下，当树苗1根部落入挖好的坑内后，土壤从覆土槽11掉落在树苗1根部上。
53.传送机构输送树苗1的方法包括，从入料斗2间隔固定的时间放入树苗1，树苗1掉落在对称设置的传送海绵16之间，传送海绵16实现对树苗1根部的夹持动作，然后控制器通过控制传送带15转动，传送带15带动传送海绵16向下运动，随着传送带15的不断运动，当电动夹手8完成对树苗1枝条9部分夹持的工作后，传送海绵16松开树苗1根部，使树苗1根部落入挖土轮7挖好的坑内。
54.需要说明的是，在挖土口71的作用下，实现土壤10的挖坑动作，而挖坑轮7转动的速度决定了挖坑的间距，同时调整传送机构输送树苗的速度，即可实现等距离的挖坑栽苗动作，且任意相邻树苗之间的距离，方便调整，无需人工辅助，且操作方便，有效提高挖坑的效率和质量，实现等间距栽苗工作。
55.另外，设置的出土口72，当挖坑轮7内的空腔填满土后，随着挖坑轮7的转动，土壤从出土口72掉落在输送槽14上，电动夹手8夹住树苗枝条部分后，同时电推杆6带动电动夹手8移动，使树苗1始终保持与土壤相对静止的状态，然后传送海绵16实现对树苗根部的松开动作，使树苗1根部落在挖坑轮7挖好的坑内。
56.而同时在小传送带的作用下，使土壤覆10盖在树苗1根部，更符合人为栽苗方式，且不容易损失树苗，又可保证土壤10均覆盖在树苗1根部上，而不会使枝条9部分也埋入土中，因此栽苗效率更佳，栽苗质量更好，且实现挖坑栽苗一体化工作，无需后续重复劳动，结构合理，设计巧妙，避免了直插式栽苗方式对苗的损坏工作，且挖坑的土完全回收，用来覆盖树苗1根部，无需人工再次覆土，省时省力。
57.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。