一种通过伺服电机控制的环形位移机构的制作方法

1.本发明涉及一种通过伺服电机控制的环形位移机构，属于测量行业，用于非接触流场测量设备的移动。


背景技术：

2.目前在非接触流场测试设备使用过程中，由于部分流体机械为环形结构，且沿径向分布的肋板较多，导致传统的水平位移机构在某些角度无法探测到内部试验流场，使得部分流场无法测量，流场细节不便捕捉，对流场的测量存在一定的难度。


技术实现要素：

3.本发明专利的目的在于通过伺服电机控制齿轮转动，使得位移滑块在环形支架上移动，以实现测试设备沿圆周运动的目的。
4.本发明的目的是这样实现的：包括位移滑块一、位移滑块二、伺服电机、齿轮、位移滑轨，位移滑块一在环形滑轨左侧，位移滑块二在环形滑轨右侧，两者通过螺钉连接夹住环形滑轨；伺服电机设置在位移滑块二上，齿轮设置在伺服电机的输出轴上，且齿轮与环形滑轨上的齿型结构啮合。
5.本发明还包括这样一些结构特征：
6.1.所述位移滑块一包括位移滑块一本体、可调节导向轮支架、导向轮，导向轮分别安装在位移滑块一本体两侧凸肩、中下部以及可调节导向轮支架上，可调节导向轮支架安装在位移滑块一本体下方的腰型槽内。
7.2.所述位移滑块二包括位移滑块一本体、导向轮，导向轮安装在位移滑块二本体两侧凸肩、中下部以及下部。
8.3.所述位移滑块一、位移滑块二通过导向轮保证在环形滑轨上平顺移动，其中通过两位移滑块两侧凸肩上的导向轮限制左右两侧的位移，通过两滑块中下部及下部的导向轮控制径向的位移，通过调节位移滑块一上的可调节导向轮支架，减少间隙导致的径向位移。
9.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明应用场景丰富，可应用于非接触式流场测量设备的协同控制。本设计结构所述伺服电机控制的环形位移机构，是通过滑块将位移架固定在带齿条的环形架上，将固定在位移架内的齿轮与环形架上的齿条啮合，最后通过伺服电机控制齿轮转动，最终实现位移架在环形架上移动。最终实现测试设备在沿圆周运动，满足试验的测试要求。
附图说明
10.图1a
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d均为位移滑块一示意图；
11.图2a
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d均为位移滑块二示意图；
12.图3a
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b均为齿轮示意图；
13.图4a
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b均为环形位移滑轨示意图；
14.图5为伺服电机组合示意图；
15.图6为本发明组合的立体图；
16.图7为本发明的环形位移机构示意图。
具体实施方式
17.下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
18.结合图1a
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图7，一种通过伺服电机控制的环形位移机构，包含：位移滑块二1，位移滑块一2，伺服电机3，齿轮4，位移滑轨机构5，共五部分。伺服电机组合机构由位移滑块一、位移滑块二、伺服电动机以及齿轮传动机构连接而成，再通过齿轮齿条机构机械连接到环形位移滑轨机构本体上。
19.伺服电动机转轴穿过位移滑块一中间的圆孔，通过螺钉固定在位移滑块二上，齿轮固定在伺服电动机的转轴上，位移滑块一在环形滑轨左侧，位移滑块二在环形滑轨右侧，两者通过螺钉连接夹住环形滑轨，通过导向轮架在环形滑轨两侧的凸肩上，齿轮与环形滑轨的齿啮合，可移动导线架夹在环形滑轨右侧凸肩的卡槽里。
20.所述位移滑块一包括位移滑块一本体、可调节导向轮支架12、导向轮11，导向轮分别安装在位移滑块一本体两侧凸肩、中下部以及可调节导向轮支架上，用螺钉固定。可调节导向轮支架安装在位移滑块一本体下方的腰型槽内，用螺钉固定。
21.所述位移滑块二包括位移滑块一本体、导向轮，导向轮安装在位移滑块二本体两侧凸肩、中下部以及下部，用螺钉固定。
22.伺服电机经齿轮与带齿环形滑轨，通过控制伺服电机的转动圈数控制位移架移动并实时反馈位置。
23.所述位移滑块一、位移滑块二通过导向轮，保证在环形滑轨上平顺移动，其中通过两位移滑块两侧凸肩上的导向轮限制左右两侧的位移，通过两滑块中下部及下部的导向轮控制径向的位移，通过调节位移滑块一上的可调节导向轮支架，减少间隙导致的径向位移。
24.本发明的工作原理：通过伺服电机控制齿轮转动，使得位移滑块在环形支架上移动，以实现测试设备沿圆周运动的目的，实现测量机构对环形流场的细致测量，以满足试验的测试要求。
25.综上，本发明专利提供了一种用于非接触流场测量设备的位移机构，包括伺服电机、滑块、齿轮齿条。通过滑块将位移架固定在带齿条的环形架上，将固定在位移架内的齿轮与环形架上的齿条啮合，最后通过伺服电机控制齿轮转动，最终实现位移架在环形架上移动，实现测试设备在沿圆周运动，满足试验的测试要求。本发明可应用于非接触流场测量设备的移动控制。


技术特征：
1.一种通过伺服电机控制的环形位移机构，其特征在于：包括位移滑块一、位移滑块二、伺服电机、齿轮、位移滑轨，位移滑块一在环形滑轨左侧，位移滑块二在环形滑轨右侧，两者通过螺钉连接夹住环形滑轨；伺服电机设置在位移滑块二上，齿轮设置在伺服电机的输出轴上，且齿轮与环形滑轨上的齿型结构啮合。2.根据权利要求1所述的一种通过伺服电机控制的环形位移机构，其特征在于：所述位移滑块一包括位移滑块一本体、可调节导向轮支架、导向轮，导向轮分别安装在位移滑块一本体两侧凸肩、中下部以及可调节导向轮支架上，可调节导向轮支架安装在位移滑块一本体下方的腰型槽内。3.根据权利要求1或2所述的一种通过伺服电机控制的环形位移机构，其特征在于：所述位移滑块二包括位移滑块一本体、导向轮，导向轮安装在位移滑块二本体两侧凸肩、中下部以及下部。4.根据权利要求3所述的一种通过伺服电机控制的环形位移机构，其特征在于：所述位移滑块一、位移滑块二通过导向轮保证在环形滑轨上平顺移动，其中通过两位移滑块两侧凸肩上的导向轮限制左右两侧的位移，通过两滑块中下部及下部的导向轮控制径向的位移，通过调节位移滑块一上的可调节导向轮支架，减少间隙导致的径向位移。

技术总结
本发明提供一种通过伺服电机控制的环形位移机构，包括伺服电机、滑块、齿轮齿条。通过滑块将位移架固定在带齿条的环形架上，将固定在位移架内的齿轮与环形架上的齿条啮合，最后通过伺服电机控制齿轮转动，最终实现位移架在环形架上移动，实现测试设备在沿圆周运动，满足试验的测试要求。本发明可应用于非接触流场测量设备的移动控制。测量设备的移动控制。测量设备的移动控制。


技术研发人员：吴思宇 汪作心 李沛泽 王琦 张舟 洪青松 高思华 夏凯
受保护的技术使用者：中国船舶重工集团公司第七0三研究所
技术研发日：2021.07.26
技术公布日：2021/11/8