洗碗机食物残渣处理方法、食物残渣处理模块及洗碗机与流程

1.本发明涉及厨电技术领域，尤其涉及一种洗碗机食物残渣处理方法、食物残渣处理模块及洗碗机。


背景技术：

2.洗碗机是一种代替人工，清洗碗、盘、碟、杯、勺、筷子、刀叉和锅、铲等餐具或烹调器皿的家用厨房电器。
3.现有的洗碗机采用食物残渣处理模块对食物残渣进行粉碎，然后通过水流将粉碎后的食物残渣冲走，最终实现食物残渣的自动清理。然而，现在的洗碗机食物残渣处理模块的刀具转速不能根据实际的粉碎情况以及所需粉碎的食物残渣重量调整粉碎速度和粉碎时长。
4.因此，亟需一种洗碗机食物残渣处理方法以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明旨在至少在一定程度上解决现有相关技术中存在的问题之一，为此，本发明提出一种洗碗机食物残渣处理方法，能够防止食物残渣粉碎模块的转速过高而导致食物残渣发生飞溅进而致使餐具发生二次污染的问题。
6.上述的目的是通过以下技术方案来实现的：
7.一种洗碗机食物残渣处理方法，包括以下步骤：
8.s1：所述洗碗机的控制器接收到食物残渣粉碎指令后，获取所述洗碗机的食物残渣粉碎模块的目标粉碎重量g0及目标粉碎时长t；
9.s2：启动所述食物残渣粉碎模块，并将所述食物残渣粉碎模块的转速预调至预设转速r；
10.s3：所述食物残渣粉碎模块运行至所述目标粉碎运行时长的一半时间t时，所述控制器获取食物残渣的累计粉碎重量g1，运行一半所述目标粉碎时长t时的食物残渣的累计粉碎重量与一半的所述目标粉碎重量的重量差值
△
g＝g1
‑
(1/2)g0；
11.s4：判断是否
△
g≥0，若
△
g≥0，则所述控制器控制食物残渣粉碎模块按所述预设转速度r运行目标运行时长t，然后所述食物残渣粉碎模块停止运行，残渣粉碎程序结束，若
△
g＜0，则所述控制器控制所述食物残渣粉碎模块按所述预设转速r运行，并计算所述食物残渣粉碎模块在此工况下需要运行的时长t；
12.s5：所述控制器给所述食物残渣粉碎模块发送将所述目标粉碎时长调整至t的指令，所述食物残渣粉碎模块最终运行时长t，然后所述食物残渣粉碎模块停止运行，所述残渣粉碎程序结束。
13.可选地，所述目标粉碎时长t由所述控制器根据所述食物残渣粉碎模块的所述目标粉碎重量g0进行分级设定。
14.可选地，所述目标粉碎时长t由所述控制器根据所述食物残渣粉碎模块的所述目
标粉碎重量g0进行分级设定的设定方式包括：
15.当g0≤20g时，所述目标粉碎时长t为1min；
16.当20g＜g0≤40g时，所述目标粉碎时长t为2min；
17.当40g＜g0≤100g时，所述目标粉碎时长t为5min。
18.可选地，所述预设转速r由所述控制器根据所述食物残渣粉碎模块的所述目标粉碎重量g0进行分级设定。
19.可选地，所述预设转速r由所述控制器根据所述食物残渣粉碎模块的所述目标粉碎重量g0进行分级设定的设定方式包括：
20.当g0≤20g时，所述预设转速r为400r/min；
21.当20g＜g0≤40g时，所述预设转速r为600r/min；
22.当40g＜g0≤100g时，所述预设转速r为800r/min。
23.可选地，所述目标粉碎重量g0为所述洗碗机在清洗餐具时的食物残渣的重量与所述洗碗机在清洗所述餐具前的所述食物残渣的重量之差。
24.可选地，采用重量传感器获取所述洗碗机在清洗餐具时的食物残渣的重量以及所述洗碗机在清洗所述餐具前的所述食物残渣的重量。
25.可选地，所述重量传感器设置在所述食物残渣清理模块中。
26.本发明另一方面还提供一种食物残渣处理模块，采用上述的食物残渣处理方法运行。
27.本发明再一方面还提供一种洗碗机，包括上述的食物残渣处理模块。
28.与现有技术相比，本发明的至少包括以下有益效果：
29.本发明通过控制器获取目标粉碎重量g0和目标粉碎时长t，然后根据目标粉碎重量g0和目标粉碎时长t获得预设转速r，食物残渣粉碎模块按照预设转速运行直至结束，避免了为使食物残渣粉碎模块能够粉碎不同重量的食物残渣，食物残渣粉碎模块需要设定为最大转速而导致食物残渣粉碎模块的转速过高，进而造成残渣作粉碎过程中，食物残渣发生飞溅，致使餐具发生二次污染，且能耗较高的问题。进一步地，本发明通过获取食物残渣粉碎模块运行一半目标粉碎时长t时，累计粉碎的食物残渣的重量g1，并将g1与一半的目标粉碎重量g0，即(1/2)g0比较，计算g1与(1/2)g0的差值
△
g，当是否
△
g≥0时，说明在食物残渣粉碎模块运行一半目标时长t时，累计的食物残渣粉碎重量g1等于或大于一半的目标粉碎重量g0，即说明余下的食物残渣重量小于或等于(1/2)g0，此时，控制器控制食物残渣粉碎模块按预设转速度r最终运行目标运行时长t，直至食物残渣控制模块停止运行，食物残渣粉碎程序结束；当
△
g＜0时，说明在食物残渣粉碎模块运行一半目标时长t时，累计的食物残渣粉碎重量g1小于一半的目标粉碎重量g0，即说明余下的食物残渣重量大于(1/2)g0，此时，食物残渣粉碎模块需要保持预设转速r运行，则控制器需要重新计算食物残渣粉碎模块在此工况(即保持预设转速r运行)下需要运行时长t，然后控制器给食物残渣粉碎模块发送将目标粉碎时长t调整至t的指令，食物残渣粉碎模块最终运行时长t，然后食物残渣粉碎模块停止运行，食物残渣粉碎程序结束。即本发明通过在运行过程中通过监控食物残渣的累计粉碎重量，从而适时调整食物残渣粉碎模块最终运行的时长t，以避免食物残渣粉碎模块为了在目标运行时长t完成食物残渣的粉碎，而自动将转速r调高，致使食物残渣飞溅造成餐具的二次污染，或者致使食物残渣最终没有被完全粉碎的问题。
附图说明
30.图1是本发明具体实施例提供的洗碗机食物残渣处理方法的步骤图。
具体实施方式
31.以下实施例对本发明进行说明，但本发明并不受这些实施例所限制。对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，而不脱离本发明方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
32.请参考图1，本发明提供一种洗碗机食物残渣处理方法，包括以下步骤：
33.s1：洗碗机的控制器接收到食物残渣粉碎指令后，获取洗碗机的食物残渣粉碎模块的目标粉碎重量g0及目标粉碎时长t；
34.s2：启动食物残渣粉碎模块，并将食物残渣粉碎模块的转速预调至预设转速r；
35.s3：食物残渣粉碎模块运行至目标粉碎运行时长的一半时间t时，控制器获取食物残渣的累计粉碎重量g1，运行一半所述目标粉碎时长t时的食物残渣的累计粉碎重量与一半的所述目标粉碎重量的重量差值
△
g＝g1
‑
(1/2)g0；
36.s4：判断是否
△
g≥0，若
△
g≥0，则控制器控制食物残渣粉碎模块按预设转速度r运行目标运行时长t，然后食物残渣粉碎模块停止运行，残渣粉碎程序结束，若
△
g＜0，则控制器控制食物残渣粉碎模块按预设转速r运行，并计算食物残渣粉碎模块在此工况下需要运行的时长t；
37.s5：控制器给食物残渣粉碎模块发送将目标粉碎时长调整至t的指令，食物残渣粉碎模块运行时长t，然后食物残渣粉碎模块停止运行，残渣粉碎程序结束。
38.本发明通过控制器获取目标粉碎重量g0和目标粉碎时长t，然后根据目标粉碎重量g0和目标粉碎时长t获得预设转速r，食物残渣粉碎模块按照预设转速运行直至结束，避免了为使食物残渣粉碎模块能够粉碎不同重量的食物残渣，食物残渣粉碎模块需要设定为最大转速而导致食物残渣粉碎模块的转速过高，进而造成残渣作粉碎过程中，食物残渣发生飞溅，致使餐具发生二次污染，且能耗较高的问题。进一步地，本发明通过获取食物残渣粉碎模块运行一半目标粉碎时长t时，累计粉碎的食物残渣的重量g1，并将g1与一半的目标粉碎重量g0，即(1/2)g0比较，计算g1与(1/2)g0的差值
△
g，当是否
△
g≥0时，说明在食物残渣粉碎模块运行一半目标时长t时，累计的食物残渣粉碎重量g1等于或大于一半的目标粉碎重量g0，即说明余下的食物残渣重量小于或等于(1/2)g0，此时，控制器控制食物残渣粉碎模块按预设转速度r最终运行目标运行时长t，直至食物残渣控制模块停止运行，食物残渣粉碎程序结束；当
△
g＜0时，说明在食物残渣粉碎模块运行一半目标时长t时，累计的食物残渣粉碎重量g1小于一半的目标粉碎重量g0，即说明余下的食物残渣重量大于(1/2)g0，此时，食物残渣粉碎模块需要保持预设转速r运行，则控制器需要重新计算食物残渣粉碎模块在此工况(即保持预设转速r运行)下需要运行时长t，然后控制器给食物残渣粉碎模块发送将目标粉碎时长t调整至t的指令，食物残渣粉碎模块最终运行时长t，然后食物残渣粉碎模块停止运行，食物残渣粉碎程序结束。即本发明通过在运行过程中通过监控食物残渣的累计粉碎重量，从而适时调整食物残渣粉碎模块最终运行的时长t，以避免食物残渣粉碎模块为了在目标运行时长t完成食物残渣的粉碎，而自动将转速r调高，致使食物残渣飞溅造成餐具的二次污染，或者致使食物残渣最终没有被完全粉碎的问题。
39.可选地，目标粉碎时长t由控制器根据食物残渣粉碎模块的目标粉碎重量g0进行分级设定，以对不同重量的食物残渣设定不同的粉碎时长，进而避免预设的转速r过高。
40.示例性地，目标粉碎时长t由控制器根据食物残渣粉碎模块的目标粉碎重量g0进行分级设定的设定方式包括：
41.当g0≤20g时，目标粉碎时长t为1min；
42.当20g＜g0≤40g时，目标粉碎时长t为2min；
43.当40g＜g0≤100g时，目标粉碎时长t为5min。
44.当然，在其他实施例中，根据实际需要，也可以有其他分级设定的设定方式以设定目标粉碎时长t，此处不作限定。
45.可选地，预设转速r由控制器根据食物残渣粉碎模块的目标粉碎重量g0进行分级设定，以避免预设转速r过高。
46.可选地，预设转速r由控制器根据食物残渣粉碎模块的目标粉碎重量g0进行分级设定的设定方式包括：
47.当g0≤20g时，预设转速r为400r/min；
48.当20g＜g0≤40g时，预设转速r为600r/min；
49.当40g＜g0≤100g时，预设转速r为800r/min。
50.当然，在其他实施例中，根据实际需要，也可以有其他分级设定的设定方式以设定预设转速r，此处不作限定。
51.可选地，目标粉碎重量g0为洗碗机在清洗餐具时的食物残渣的重量与洗碗机在清洗餐具前的食物残渣的重量之差，由此来确定本次洗完程序中所需要粉碎的食物残渣的重量。
52.可选地，采用重量传感器获取洗碗机在清洗餐具时的食物残渣的重量以及洗碗机在清洗餐具前的食物残渣的重量。
53.可选地，重量传感器设置在食物残渣清理模块中。
54.本发明另一方面还提供一种食物残渣处理模块，采用上述的食物残渣处理方法运行。
55.本发明再一方面还提供一种洗碗机，包括上述的食物残渣处理模块。
56.以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。