一种具有防遮挡功能的安防机器人的制作方法

1.本发明涉及机器人领域，特别涉及一种具有防遮挡功能的安防机器人。


背景技术：

2.安防机器人又称安保机器人，是半自主、自主或者在人类控制下协助人类完成完全防护工作的机器人。安防机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等，从而减小安全事故的发生，降低生命财产损失。
3.现有的安防机器人在工作时，地面上的塑料袋在风力的作用下可能会被吹至现有的安防机器人的摄像头上，从而将摄像头遮挡，对监控巡逻的视线造成影响，从而影响监控工作，不仅如此，现有的安防机器人在工作时，主体内会产生较多的热量，若不及时对其散热，容易对主体内部的电子元件造成损坏，从而降低了现有的安防机器人的可靠性。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有防遮挡功能的安防机器人。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有防遮挡功能的安防机器人，包括底座、支撑杆、主体、摄像头和两个移动装置，所述摄像头设置在主体的一侧，所述支撑杆竖向设置在底座的上方，所述支撑杆的顶端与主体的下方连接，两个移动装置分别设置在底座的两侧，所述主体的内部设有plc，还包括防遮挡机构和散热机构，所述防遮挡机构与散热机构连接；
6.所述防遮挡机构包括连接盒、滤网、两个移动组件、两个辅助组件、若干支管和若干支杆，所述连接盒设置在主体的靠近摄像头的一侧，两个移动组件分别设置在主体的与摄像头相邻的两侧上，两个移动组件分别与连接盒的两侧连接，所述移动组件与散热机构连接，所述滤网设置在连接盒的内部，所述滤网与连接盒的内壁密封滑动连接，所述连接盒的远离主体的一侧与散热机构连接，各支管均匀设置在连接盒的靠近主体的一侧，所述支管与连接盒连通，各支杆均匀设置在滤网的靠近支管的一侧上，所述支杆的一端与滤网连接，所述支杆的数量与支管的数量相等，所述支杆与支管一一对应，所述支杆的另一端设置在支管内，两个辅助组件分别与滤网的靠近支管的一侧的上方和下方连接，所述辅助组件与支杆连接；
7.所述散热机构包括连管、软管和两个连接组件，两个连接组件分别设置在主体的上方的两侧，两个连接组件分别与两个移动组件连接，两个连接组件分别与连管的两端连接，所述连管的中心处与软管的一端连接，所述软管的另一端与连接盒的上方的远离主体的一侧连接，所述连接盒通过软管与连管连通，所述主体的远离摄像头的一侧设有排气孔。
8.作为优选，为了带动连接盒移动，所述移动组件包括电机、移动杆、第一轴承和丝杆，所述电机和第一轴承均与主体的一侧连接，所述电机与丝杆的一端传动连接，所述丝杆
的另一端与连接组件连接，所述丝杆的外周与第一轴承的内圈连接，所述移动杆的一端套设在丝杆上，所述移动杆的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述移动杆的另一端与连接盒连接，所述电机与plc电连接。
9.作为优选，为了提升除杂分离效果，所述辅助组件包括气囊、弹性绳、进气管、两个连板和若干出气管，所述气囊的两侧分别与主体的靠近支管的一侧的内壁和滤网的靠近支管的一侧连接，两个连板分别与气囊的两侧的内壁连接，两个连板分别与弹性绳的两端连接，所述气囊的上方与进气管连通，所述出气管均匀设置在气囊的下方，所述出气管的数量与支杆的数量相等，所述出气管与支杆一一对应，所述支杆的远离滤网的一端上设有盲孔，所述出气管的另一端与盲孔连接，所述盲孔通过出气管与气囊的内部连通，所述进气管和出气管内均设有第一单向阀，所述第一单向阀与plc电连接。
10.作为优选，为了实现空气的流通，所述连接组件包括连接块、驱动块、驱动盘、通管和第一弹簧，所述连接块设置在主体的上方，两个连接块的相互远离的一侧均设有凹口，所述驱动块设置在凹口的内部，所述驱动块与凹口的内壁密封滑动连接，所述第一弹簧的两端分别与凹口的内壁和驱动块的一侧连接，所述丝杆与驱动盘的远离圆心处连接，所述驱动块的另一侧与驱动盘的外周抵靠，所述连管的两端分别与两个凹口连通，所述凹口通过通管与主体的内部连通，所述通管和连管内均设有第二单向阀，所述第二单向阀与plc电连接。
11.作为优选，为了限制滤网的移动方向，所述防遮挡机构还包括两个限位块，所述连接盒内的顶部和底部均设有滑槽，两个限位块分别设置在两个滑槽的内部，所述限位块与滑槽匹配，所述限位块与滑槽的内壁密封滑动连接，两个限位块分别与滤网的上方和下方连接。
12.本发明的有益效果是，该具有防遮挡功能的安防机器人通过防遮挡机构，可以将附着在摄像头上的塑料袋带离摄像头，使得塑料袋不会附着在摄像头上，避免对监控巡逻的视线造成遮挡，从而提高了设备的可靠性，与现有的防遮挡机构相比，该防遮挡机构可以加快塑料袋与支管分离的速度，从而使得塑料袋可以更快的掉落，提高防遮挡的工作效率，通过散热机构，实现了对主体内部降温散热的功能，防止主体内部过热而损坏电子元件，避免对巡逻工作造成影响，从而提高了设备的可靠性，与现有的散热机构相比，该散热机构与防遮挡机构为一体联动机构，减少电能的使用，提高了设备的环保性能。
附图说明
13.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
14.图1是本发明的具有防遮挡功能的安防机器人的结构示意图；
15.图2是本发明的具有防遮挡功能的安防机器人的散热机构的俯视图；
16.图3是本发明的具有防遮挡功能的安防机器人的防遮挡机构的侧视图；
17.图4是本发明的具有防遮挡功能的安防机器人的辅助组件的结构示意图；
18.图中：1.底座，2.支撑杆，3.移动装置，4.主体，5.摄像头，6.电机，7.丝杆，8.移动杆，9.连接盒，10.支管，11.支杆，12.滤网，13.限位块，14.气囊，15.弹性绳，16.进气管，17.出气管，18.软管，19.连管，20.连接块，21.驱动块，22.第一弹簧，23.驱动盘，24.通管。
具体实施方式
19.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
20.如图1所示，一种具有防遮挡功能的安防机器人，包括底座1、支撑杆2、主体4、摄像头5和两个移动装置3，所述摄像头5设置在主体4的一侧，所述支撑杆2竖向设置在底座1的上方，所述支撑杆2的顶端与主体4的下方连接，两个移动装置3分别设置在底座1的两侧，所述主体4的内部设有plc，还包括防遮挡机构和散热机构，所述防遮挡机构与散热机构连接；
21.plc，即可编程逻辑控制器，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。
22.该具有防遮挡功能的安防机器人通过防遮挡机构，可以将附着在摄像头5上的塑料袋带离摄像头5，使得塑料袋不会附着在摄像头5上，避免对监控巡逻的视线造成遮挡，从而提高了设备的可靠性，通过散热机构，实现了对主体4内部降温散热的功能，防止主体4内部过热而损坏电子元件，避免对巡逻工作造成影响，从而提高了设备的可靠性。
23.如图3
‑
4所示，所述防遮挡机构包括连接盒9、滤网12、两个移动组件、两个辅助组件、若干支管10和若干支杆11，所述连接盒9设置在主体4的靠近摄像头5的一侧，两个移动组件分别设置在主体4的与摄像头5相邻的两侧上，两个移动组件分别与连接盒9的两侧连接，所述移动组件与散热机构连接，所述滤网12设置在连接盒9的内部，所述滤网12与连接盒9的内壁密封滑动连接，所述连接盒9的远离主体4的一侧与散热机构连接，各支管10均匀设置在连接盒9的靠近主体4的一侧，所述支管10与连接盒9连通，各支杆11均匀设置在滤网12的靠近支管10的一侧上，所述支杆11的一端与滤网12连接，所述支杆11的数量与支管10的数量相等，所述支杆11与支管10一一对应，所述支杆11的另一端设置在支管10内，两个辅助组件分别与滤网12的靠近支管10的一侧的上方和下方连接，所述辅助组件与支杆11连接；
24.当进行防遮挡工作时，控制移动组件工作，带动连接盒9在主体4的靠近摄像头5的一侧向下移动，同时带动散热机构工作，使得连接盒9内的气压减小，从而在气流的作用下，使得粘附在摄像头5上的塑料袋等杂物可以被吸附在支管10上，由于空气在连接盒9内加速的移动，会给滤网12一个向远离支管10的方向的力，从而带动滤网12向远离支管10的方向移动，使得支杆11向远离主体4的方向移动，带动辅助组件工作，当连接盒9移动至摄像头5的下方时，控制移动组件停止工作，使得散热机构工作不再工作，从而使得连接盒9内的空气不会被排出，从而使得支管10不再吸附塑料袋，同时在辅助组件的作用下，带动滤网12向靠近主体4的方向移动，使得支杆11向靠近主体4的方向移动，使得支杆11可以将塑料袋与支管10分离，便于塑料袋的掉落，同时有空气导入盲孔的内部，从而使得空气在盲孔内流动，从而可以实现朝向塑料袋吹气的功能，可以加快塑料袋与支管10分离的速度，从而使得塑料袋可以更快的掉落，从而完成了防遮挡的工作，使得塑料袋不会附着在摄像头5上，避免对监控巡逻的视线造成遮挡，从而提高了设备的可靠性。
25.如图2所示，所述散热机构包括连管19、软管18和两个连接组件，两个连接组件分别设置在主体4的上方的两侧，两个连接组件分别与两个移动组件连接，两个连接组件分别与连管19的两端连接，所述连管19的中心处与软管18的一端连接，所述软管18的另一端与连接盒9的上方的远离主体4的一侧连接，所述连接盒9通过软管18与连管19连通，所述主体
4的远离摄像头5的一侧设有排气孔。
26.当移动组件工作时，可以带动连接组件工作，可以将连接盒9内的空气通过软管18吸入连管19的内部，再通过连接组件导入主体4的内部，从而增加了主体4内部的气压，使得主体4内部的热气可以通过排气孔排出，从而可以实现给主体4内部降温的功能，防止主体4内部过热而损坏电子元件，避免对巡逻工作造成影响，从而提高了设备的可靠性。
27.作为优选，为了带动连接盒9移动，所述移动组件包括电机6、移动杆8、第一轴承和丝杆7，所述电机6和第一轴承均与主体4的一侧连接，所述电机6与丝杆7的一端传动连接，所述丝杆7的另一端与连接组件连接，所述丝杆7的外周与第一轴承的内圈连接，所述移动杆8的一端套设在丝杆7上，所述移动杆8的与丝杆7的连接处设有与丝杆7匹配的螺纹，所述移动杆8的另一端与连接盒9连接，所述电机6与plc电连接。
28.作为优选，为了提升除杂分离效果，所述辅助组件包括气囊14、弹性绳15、进气管16、两个连板和若干出气管17，所述气囊14的两侧分别与主体4的靠近支管10的一侧的内壁和滤网12的靠近支管10的一侧连接，两个连板分别与气囊14的两侧的内壁连接，两个连板分别与弹性绳15的两端连接，所述气囊14的上方与进气管16连通，所述出气管17均匀设置在气囊14的下方，所述出气管17的数量与支杆11的数量相等，所述出气管17与支杆11一一对应，所述支杆11的远离滤网12的一端上设有盲孔，所述出气管17的另一端与盲孔连接，所述盲孔通过出气管17与气囊14的内部连通，所述进气管16和出气管17内均设有第一单向阀，所述第一单向阀与plc电连接。
29.当进行防遮挡工作时，控制电机6启动，带动丝杆7转动，使得移动杆8沿着丝杆7向下移动，从而可以带动连接盒9在主体4的靠近摄像头5的一侧向下移动，同时带动散热机构工作，使得连接盒9内的气压减小，从而在气流的作用下，使得粘附在摄像头5上的塑料袋等杂物可以被吸附在支管10上，由于空气在连接盒9内加速的移动，会给滤网12一个向远离支管10的方向的力，从而带动滤网12向远离支管10的方向移动，使得支杆11向远离主体4的方向移动，拉伸气囊14，使得弹性绳15处于形变的状态，从而使得连接盒9内部分空气通过进气管16导入气囊14的内部，当连接盒9移动至摄像头5的下方时，控制电机6停止工作，使得散热机构工作不再工作，从而使得连接盒9内的空气不会被排出，从而使得支管10不再吸附塑料袋，同时在弹性绳15的回复力的作用下，带动滤网12向靠近主体4的方向移动，使得支杆11向靠近主体4的方向移动，使得支杆11可以将塑料袋与支管10分离，便于塑料袋的掉落，同时气囊14内的空气通过出气管17导入盲孔的内部，从而空气在盲孔内流动，从而可以实现朝向塑料袋吹气的功能，从而可以加快塑料袋与支管10分离的速度，从而使得塑料袋可以更快的掉落，从而完成了防遮挡的工作，使得塑料袋不会附着在摄像头5上，避免对监控巡逻的视线造成遮挡，从而提高了设备的可靠性。
30.作为优选，为了实现空气的流通，所述连接组件包括连接块20、驱动块21、驱动盘23、通管24和第一弹簧22，所述连接块20设置在主体4的上方，两个连接块20的相互远离的一侧均设有凹口，所述驱动块21设置在凹口的内部，所述驱动块21与凹口的内壁密封滑动连接，所述第一弹簧22的两端分别与凹口的内壁和驱动块21的一侧连接，所述丝杆7与驱动盘23的远离圆心处连接，所述驱动块21的另一侧与驱动盘23的外周抵靠，所述连管19的两端分别与两个凹口连通，所述凹口通过通管24与主体4的内部连通，所述通管24和连管19内均设有第二单向阀，所述第二单向阀与plc电连接。
31.当丝杆7转动时，可以带动驱动盘23转动，从而使得驱动块21在凹口内来回的移动，从而可以将连接盒9内的空气通过软管18吸入连管19的内部，再导入凹口的内部，使得凹口内的空气通过通管24导入主体4的内部，从而增加了主体4内部的气压，使得主体4内部的热气可以通过排气孔排出，从而可以实现给主体4内部降温的功能，防止主体4内部过热而损坏电子元件，避免对巡逻工作造成影响，从而提高了设备的可靠性，当连接盒9内的空气被吸入软管18内时，连接盒9内的气压降低，从而可以将外界的空气通过支管10吸入连接盒9的内部，使得遮盖在摄像头5上的塑料袋等杂物可以被吸附在支管10上，部分空气会通过滤网12的滤孔流动，而部分空气则会作用在滤网12上，会给滤网12一个向远离支管10的方向的力，使得滤网12向远离支管10的方向移动。
32.作为优选，为了限制滤网12的移动方向，所述防遮挡机构还包括两个限位块13，所述连接盒9内的顶部和底部均设有滑槽，两个限位块13分别设置在两个滑槽的内部，所述限位块13与滑槽匹配，所述限位块13与滑槽的内壁密封滑动连接，两个限位块13分别与滤网12的上方和下方连接。
33.滤网12移动时，带动限位块13在滑槽内移动，从而限制了滤网12的移动方向，使得滤网12移动时不会出现倾斜的状态，防止滤网12移动时出现卡死的现象，从而提高了滤网12移动时的稳定性。
34.当进行防遮挡工作时，控制移动组件工作，带动连接盒9在主体4的靠近摄像头5的一侧向下移动，同时带动散热机构工作，使得连接盒9内的气压减小，从而在气流的作用下，使得粘附在摄像头5上的塑料袋等杂物可以被吸附在支管10上，由于空气在连接盒9内加速的移动，会给滤网12一个向远离支管10的方向的力，从而带动滤网12向远离支管10的方向移动，使得支杆11向远离主体4的方向移动，带动辅助组件工作，当连接盒9移动至摄像头5的下方时，控制移动组件停止工作，使得散热机构工作不再工作，从而使得连接盒9内的空气不会被排出，从而使得支管10不再吸附塑料袋，同时在辅助组件的作用下，带动滤网12向靠近主体4的方向移动，使得支杆11向靠近主体4的方向移动，使得支杆11可以将塑料袋与支管10分离，便于塑料袋的掉落，同时有空气导入盲孔的内部，从而使得空气在盲孔内流动，从而可以实现朝向塑料袋吹气的功能，可以加快塑料袋与支管10分离的速度，从而使得塑料袋可以更快的掉落，从而完成了防遮挡的工作，使得塑料袋不会附着在摄像头5上，避免对监控巡逻的视线造成遮挡，从而提高了设备的可靠性。当移动组件工作时，可以带动连接组件工作，可以将连接盒9内的空气通过软管18吸入连管19的内部，再通过连接组件导入主体4的内部，从而增加了主体4内部的气压，使得主体4内部的热气可以通过排气孔排出，从而可以实现给主体4内部降温的功能，防止主体4内部过热而损坏电子元件，避免对巡逻工作造成影响，从而提高了设备的可靠性。
35.与现有技术相比，该具有防遮挡功能的安防机器人通过防遮挡机构，可以将附着在摄像头5上的塑料袋带离摄像头5，使得塑料袋不会附着在摄像头5上，避免对监控巡逻的视线造成遮挡，从而提高了设备的可靠性，与现有的防遮挡机构相比，该防遮挡机构可以加快塑料袋与支管10分离的速度，从而使得塑料袋可以更快的掉落，提高防遮挡的工作效率，通过散热机构，实现了对主体4内部降温散热的功能，防止主体4内部过热而损坏电子元件，避免对巡逻工作造成影响，从而提高了设备的可靠性，与现有的散热机构相比，该散热机构与防遮挡机构为一体联动机构，减少电能的使用，提高了设备的环保性能。
36.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。