半月板缝合器的制作方法

1.本发明涉及一种半月板缝合器，尤其涉及一种用于医疗器械领域的半月板缝合器。


背景技术：

2.半月板损伤是最常见的运动损伤之一。如果半月板损伤后，经过保守治疗效果不好，症状重且持续，骨科医生一般都会建议尽早行关节镜手术治疗。此时，在医生的治疗方案里有两个常用的术式：半月板缝合术与半月板部分切除术。半月板缝合术，就是在关节镜下将撕裂的半月板复位，将其缝合起来。高效的半月板缝合工具能使手术更加精准，安全，也有助于患者术后康复。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种可以降低操作难度的半月板缝合器。
4.根据本发明的一个方面，提供一种半月板缝合器，其包括壳体、设于壳体上的扳机、设于壳体上的推把、设于壳体上的推杆、固定到壳体上的导向杆、设于导向杆端部且可相对导向杆转动的钳嘴上颌、设于导向杆下方的导轨、固定到导轨上的盖板以及设于盖板和导轨之间的针头。所述推杆与导轨联动以推动导轨移动，所述扳机与钳嘴上颌联动以使得钳嘴移动，所述推把与针头联动以使得针头移动，当导轨向前移动后，推动扳机，使得钳嘴上颌闭合，从而使得钳嘴上颌与导轨配合以坚持住半月板。
5.优选地，所述扳机通过第六轴固定到壳体上且可相对第六轴转动，所述推把通过第七轴固定到壳体上且可相对第七轴转动。
6.优选地，所述推杆包括设于壳体外的把手、与把手相连的弧形主体、位于弧形主体一侧的弧形滑槽以及位于弧形主体另一侧的第四导向块，所述壳体包括弧形设置的第一导滑槽，所述第四导向块置于第一导滑槽内且可沿导滑槽移动。
7.优选地，所述壳体还包括第一导向槽、与第一导向槽平行设置的第二导向槽以及与第一导向槽平行设置的第三导向槽，所述半月板缝合器还包括与扳机相连的第一滑动块、与推把相连的第二滑动块以及与推杆相连的第三滑动块，所述第一导向槽与第一滑动块配合以对第一滑动块导向，所述第二导向槽与第二滑动块配合以对第二滑动块导向，所述第三导向槽与第三滑动块配合一堆第三滑动块导向。
8.优选地，还包括与钳嘴上颌相连的上颌推杆，所述第一滑动块包括与上颌推杆相连的第一连接部、开口向上的凹口以及与第一导向槽配合的第一导向块，所述扳机部分置于凹口内。
9.优选地，所述导向杆包括开口向下且沿导向杆的长度方向延伸的凹槽，所述上颌推杆部分置于凹槽内。
10.优选地，，还包括将针头与第二滑动块相连的针头推杆，所述第二滑动块包括与针头推杆相连的第二连接部、连接杆、第一轴孔以及与第二导向槽配合的第二导向块。
11.优选地，所述针头包括位于前端的尖部、持线孔、针体、以及位于尾部的连接孔，所述针头推杆包括杆部、弹性头部以及呈梯形设置的卡口，杆部与弹性头部的夹角为锐角，且弹性头部与杆部相连且自杆部向后下方延伸，所述卡口置于连接孔内。
12.优选地，所述第三滑动块包括设于弧形滑槽内的导向柱、设于第三导向槽内的第三导向块以及第三连接杆，所述半月板缝合器还包括将第三连接杆和导轨相连的第一连接杆。
13.优选地，还包括设于导轨后方且与导轨相连的线仓，所述线仓包括位于上方的第二开口，所述第一连接杆包括伸入到第二开口内的卡持部。
14.本发明的半月板缝合器操作简单，有助于医生开展全内半月板缝合术。将多个传统的手术步骤集成在一把工具上，减少了手术时间，降低了手术难度，也使手术更加精准高效，患者也能得到更快恢复。
附图说明
15.图1为本发明中的半月板缝合器的立体图。
16.图2为本发明的半月板缝合器的枪体打开时的立体图。
17.图3为本发明的半月板缝合器的剖视图。
18.图4为本发明的半月板缝合器的立体分解图。
19.图5为导向杆的立体图。
20.图6为针头的立体图。
21.图7为针头推杆的立体图。
22.图8为壳体的立体图。
23.图9为第一滑动块的立体图。
24.图10为推杆的立体图。
25.图11为推杆的另一角度的立体图。
26.图12为第二滑动块的立体图。
27.图13为第三滑动块的立体图。
28.图14为第一连接件的立体图。
29.图15为第二连接件的立体图。
具体实施方式
30.现在将详细参考附图描述本发明的实施例。
31.参见图1至图5所示，本发明提供了一种枪型的半月板缝合器100，其包括枪体、扳机15、推把21、推杆34、导向杆8、钳嘴上颌11以及线组。在本实施方式中，为了看到枪体内部的结构，枪体的部分壳体被隐藏。
32.所述线组包括盖板35、导轨31以及线仓36。导轨31与线仓36固定到一起。线仓36置于导轨31的后方。在该实施方式中，导轨31和线仓36为一体式，在其它实施方式中，导轨31和线仓36也可为分体式设置。
33.钳嘴上颌11包括主体111以及固定到主体111上的带孔的板112。钳嘴上颌11的下端通过第一轴91与导向杆8连接，钳嘴上颌11可相对第一轴91转动，从而使得钳嘴上颌11可
相对导向杆8打开或关闭。当钳嘴上颌11相对导向杆8关闭时，夹持住半月板。导向杆8固定到壳体7上，导向杆8包括开口向下且沿导向杆8长度方向延伸的凹槽81。导向杆8通过第一连接件12与钳嘴上颌11相连接。具体的，第一连接件12的一端通过第二轴92与钳嘴上颌11相连接，第一连接件12的另一端通过第三轴93与上颌推杆13相连接。上颌推杆13置于凹槽81内，且可沿导向杆8的长度方向来回移动。在钳嘴上颌11打开时，第二轴92位于第一轴91的上方，第三轴93较第一轴91更靠近扳机15。在该实施方式中，钳嘴上颌11、第一连接件12、上颌推杆13、第一滑动块14以及扳机15产生联动。
34.盖板35安装于导轨31内，且与导轨31形成间隙312。所述间隙312在末端成弧形弯曲向上的弯曲面311。所述间隙312内安装有针头24。
35.结合图6以及图7所示，所述针头24具有位于前端的尖部241、持线孔242、针体243、以及位于尾部的连接孔244。针头推杆23具有杆部231、弹性头部232以及呈梯形设置的卡口233。杆部231与弹性头部232的夹角为锐角，且弹性头部232与杆部231相连且自杆部231向后下方延伸。卡口233置于连接孔244内，从而可以带动针头24来回移动。
36.针头推杆23的卡口233可卡入针头24的连接孔244内，从而使针头推杆23、第二连接件22、第二滑动块25、针头推杆23、针头24以及推把21产生联动。通过推动推把21，从而推动针头推杆23，使针头24沿间隙312向前运动，并且通过间隙312开口。在弯曲面311的导向下，向上移动，穿破半月板，将缝线送往钳嘴上颌11的内部。
37.所述线仓36具有第一开口361以及第二开口362。所述第一开口361用于缝线通过，第二开口362用于连接到第一连接杆32。第一连接杆32设有伸入第二开口362内的卡持部321。导轨31、第一连接杆32、第三滑动块33以及推杆34产生联动。
38.结合图8所示，枪体包括壳体7。所示壳体7包括位于前端的且开口向前的第一收容槽71、开口向上且位于上壁的第一开口76、弧形设置的第一导滑槽72、水平设置的第一导向槽73、水平设置的第二导向槽74以及水平设置的第三导向槽75。第一导向槽73、第二导向槽74以及第三导向槽75从上往下依次设置。第一导滑槽72设于第一导向槽73的上方。
39.参见图4所示，所述扳机15具有扳手部151、旋转基准孔152以及拨杆153。旋转基准孔152通过第六轴96固定到壳体7上。结合图9所示，所述第一滑动块14包括与上颌推杆13相连的第一连接部141、开口向上的凹口142以及第一导向块143。所述第一滑动块14的凹口142安装有扳机15的拨杆153。所述第一滑动块14的第一导向块143安装于第一导向槽73内。所述第一滑动块14的连接部141与上颌推杆15连接，并且联动，从而控制的钳嘴上颌11的开合。在使用时，拨动扳机15，使得第一滑动块14向前移动，进而带动上颌推杆13向前移动，从而使得钳嘴上颌11关闭。
40.参见图10以及图11所示，推杆34具有把手341、弧形主体342、位于弧形主体342一侧的第四导向块344以及位于弧形主体342另一侧的弧形滑槽343。所述弧形滑槽343与第四导向块344的旋转中心成渐开线结构。
41.所述推杆34的第四导向块344安装于枪体的第一导滑槽72内，并且整体可沿第一导滑槽72旋转滑动。所述推杆34的把手341通过壳体的开口76，且把手341露与枪体的上方。
42.参见图13所示，第三滑动块33具有导向柱332、第三导向块331以及第三连接杆333。导向柱332置于弧形滑槽343内，第三导向块331置于第三导向槽75内。当拨动推杆34，推杆34转动，从而带动第三滑动块33沿第三导向槽75水平移动，进而带动导轨31和第一连
接杆32移动。
43.结合图3所示，所述推把21具有位于上部的上轴孔211、位于下部的下轴孔212以及推把主体213。推把21的下轴孔212通过第七轴97固定到壳体7上，上轴孔211通过第五轴95与第二连接件22相连接，第二连接件22的另一端通过第四轴94与第二滑动块25相连。
44.参见图12、图14以及图15所示，第一连接件12包括第一基部123、位于第一基部123一端且与第二轴92相连的第一安装孔121以及位于第一基部123另一端且与第三轴93相连的第二安装孔122。第二连接件22包括第二基部223、位于第二基部223一侧且与第四轴94相连的第三安装孔221以及位于第二基部223另一侧且与第五轴95相连的第四安装孔222。
45.第二滑动块25具有第二连接部253、第二连接杆252、第一轴孔253以及第二导向块251。
46.第二滑动块25的第一轴孔253与第二连接件22的第三安装孔221连接并且可相互旋转，第二连接件22的第四安装孔222与推把21的上轴孔211连接并且可相互旋转。推把21的下轴孔212，则通过第七轴97安装到壳体7上并且可相互旋转。
47.虽然第二滑动块25的第二导向块251安装于枪体的第一导向槽73，在其它实施方式中，第二导向块251也可安装在其它的导向槽内。第二滑动块25的第二连接杆252与针头推杆23连接。
48.第三滑动块33的导向柱332安装到推杆34的弧形滑槽343内，所述第三滑动块33的第三导向块331安装于枪体的第三导向槽75内，所述第三滑动块33的第三连接杆333与第一连接杆32连接，并且联动。
49.所述第一连接杆32具有杆体以及位于杆体下方的梯形凸台321。梯形凸台321卡在线组的第二开口362内，从而使推杆34、第三滑动块33、第一连接杆32以及线组联动，在推动推杆34时，使线组整体移动。
50.在使用使，第一步，先把推杆34往前推，在推杆34的作用下，第三滑动块33被往前推，第一连接杆32和导轨31向前移动，从而使得导轨31会被顶出来。
51.第二步，扣动扳机15，扳机15在杠杆的作用下会把第一滑动块14往前推，第一滑动块14和上颌推杆13是连着的，从而把上颌推杆13往前推。上颌推杆13和钳嘴上颌11是一个多连杆机构，钳嘴上颌11就会咬合下来。钳嘴上颌11和导轨31的头部会吧半月板咬住。
52.第三步，推动推把21，推把21绕下边的转轴旋转，上方和第二滑动块25、第二连接件22组成曲柄滑块机构，第二滑动块25就会被往前推。第二滑动块25和针头24是连着的，(通过针头推杆23)，所以针头24就会被往前顶。针头24是柔性的，在一个狭窄的轨道(即间隙312)中运动，会顺着轨道在出口处往上拐，针头就会被送到钳嘴上颌11当中(类似于缝纫机的效果)。
53.接下来，松开推把21，使针头24退回；接着松开扳机15，使钳嘴上颌11张开。接着换一处半月板上需要穿线的位置，重复第二步和第三步。
54.本领域技术人员可显见，可对本发明的上述示例性实施例进行各种修改和变型而不偏离本发明的精神和范围。因此，旨在使本发明覆盖落在所附权利要求书及其等效技术方案范围内的对本发明的修改和变型。