一种用于农业物联网的自动化灌溉控制装置的制作方法

技术特征：
1.一种用于农业物联网的自动化灌溉控制装置，其特征在于：包括设在大棚内上部的圆形的水管（1），水管（1）的外周设有左右两侧开口的壳体（2），水管（1）贯穿壳体（2）的左右两侧，壳体（2）内上部设有能与水管（1）上部外周滚动配合的滚动移动装置，壳体（2）内下部设有两根呈左右对称分布的轴向沿前后方向的皮带辊（3），壳体（2）的前后两侧壁均设有与皮带辊（3）的转动轴一一对应的移动导向装置，皮带辊（3）的转动轴端部分别转动安装于对应侧的移动导向装置，其中一个移动导向装置还设有能驱动对应的皮带辊（3）沿顺时针方向或逆时针方向转动的动力装置，两皮带辊（3）之间通过皮带（4）连接，皮带（4）的竖向截面为凹面朝外的弧形，水管（1）的底部开设有数个沿其轴向均匀分布的第一通孔（5），第一通孔（5）内均设有孔塞（6），孔塞（6）分为位于上部的圆柱形部（61）和位于下部的上大下小的圆锥形部（62），圆柱形部（61）的直径与圆锥形部（62）上端的直径相等，圆柱形部（61）贯穿对应的第一通孔（5）且能与之密封接触配合进行封堵，圆柱形部（61）和圆锥形部（62）共同设有截面为工字形的第二通孔（63），第二通孔（63）的两水平部分别位于对应的圆柱形部（61）和圆锥形部（62）内，圆柱形部（61）将第一通孔（5）密封封堵时第一通孔（5）将第二通孔（63）上侧的水平部密封封堵，孔塞（6）的上端通过弹性复位部件连接水管（1）的内顶部，皮带（4）的外侧开设数个沿其长度方向均匀分布的插孔（7），两相邻的插孔（7）之间的距离与两相邻的第一通孔（5）之间的距离相等，孔塞（6）的圆锥形部（62）能够与插孔（7）密封插接配合，插孔（7）的左右两侧分别开设水平的第三通孔（8），圆锥形部（62）与插孔（7）密封插接配合时第二通孔（63）的下部水平部与对应的插孔（7）的两个第三通孔（8）相通，壳体（2）的下部设有出水控制装置，壳体（2）内还设有升降连通结构，升降连接结构能够使得皮带辊（3）及皮带（4）整体进行竖向升降，同时还能将位于皮带辊（3）上部的与第二通孔（63）相通的所有的第三通孔（8）与出水控制装置连通，出水控制装置能够通过物联网控制动力装置、升降连通装置的开启与关闭，出水控制装置、动力装置、升降连通装置分别与电源连接。2.根据权利要求1所述的一种用于农业物联网的自动化灌溉控制装置，其特征在于：所述的升降连通装置包括第一电动伸缩杆（9）、轴套（10）、支架（11）、罩体（12）、出水孔（13）、进水软管（14），壳体（2）的内底面固定安装两组呈前后分布的第一电动伸缩杆（9），每组第一电动伸缩杆（9）包括两根呈左右对称分布的第一电动伸缩杆（9），第一电动伸缩杆（9）的活动端均固定安装轴套（10），轴套（10）分别套装于皮带辊（4）对应侧的转动轴外周且与之转动配合，每组第一电动伸缩杆（9）对应的两轴套（10）通过支架（11）固定安装条形的罩体（12），两罩体（12）朝向皮带（4）的一侧均开口且能与皮带（4）的对应侧转动密封接触配合，两罩体（12）分别与对应侧的第三通孔（8）相通，罩体（12）内侧的横向长度大于两皮带辊（3）轴心之间的距离且小于两皮带辊（3）外侧的横向距离，罩体（12）的远离皮带（4）的一侧下部分别开设一个水平的出水孔（13），出水孔（13）的外端均固定连接进水软管（14）的一端，进水软管（14）的另一端连接出水控制装置，第一电动伸缩杆（9）与电源连接，第一电动伸缩杆（9）通过物联网与出水控制装置连接。3.根据权利要求1所述的一种用于农业物联网的自动化灌溉控制装置，其特征在于：所述的出水控制装置包括水箱（15）、水泵（16）、出水管（17）、出水喷抢（18）、控制器（19），壳体（2）的底部固定安装水箱（15），吹水软管（14）的另一端分别固定连接水箱（15）的进水端，水箱（15）内安装有水泵（16），水泵（16）的出水端固定连接出水管（17）的一端，出水管（17）的另一端贯穿水箱（15）底部固定连接出水喷枪（18），出水喷抢（18）安装有控制器（19），控制
器（19）与水泵（16）、动力装置、第一电动伸缩杆（9）通过物联网连接，控制器（19）与水泵（16）分别与电源连接。4.根据权利要求1所述的一种用于农业物联网的自动化灌溉控制装置，其特征在于：所述的滚动移动装置包括转轴（20）、轨道轮（21），壳体（2）上部轴承安装沿前后方向的转轴（20），转轴（20）的中部固定安装u型的轨道轮（21），轨道轮（21）与下部的水管（1）的外周滚动配合。5.根据权利要求1或2或3所述的一种用于农业物联网的自动化灌溉控制装置，其特征在于：所述的移动导向装置包括导轨（22）、滑块（23），壳体（2）的前侧壁与后侧壁均固定安装一组竖向的导轨（22），导轨（22）内均设有与之滑动配合的滑块（23），皮带辊（3）的转动轴端部分别转动连接对应侧的滑块（23）。6.根据权利要求1或2或3所述的一种用于农业物联网的自动化灌溉控制装置，其特征在于：所述的动力装置包括电机（24）、第一齿轮（25）、第二齿轮（26），其中一个移动导向装置固定安装输出轴朝向壳体（2）中部一侧的电机（24），电机（24）的输出轴固定安装第一齿轮（25），该移动导向装置对应的皮带辊（3）的转动轴外周固定安装第二齿轮（26），第二齿轮（26）与第一齿轮（25）啮合配合，电机（24）与电源连接。7.根据权利要求1或2或3所述的一种用于农业物联网的自动化灌溉控制装置，其特征在于：所述的弹性复位装置包括弧形块（27）、弹簧（28），孔塞（6）的圆柱形部（61）上端固定安装凸面朝下的弧形块（27），弧形块（27）的凸面一侧能与对应的第一通孔（5）的内端外侧接触配合，弧形块（27）与水管（1）内顶部之间固定安装弹簧（28）。8.根据权利要求2所述的一种用于农业物联网的自动化灌溉控制装置，其特征在于：所述的支架（11）上部与对应侧的罩体（12）之间固定安装活动端朝向壳体（2）中部的第二电动伸缩杆（29），罩体（12）靠近皮带（4）的一侧均固定安装橡胶块。

技术总结
一种用于农业物联网的自动化灌溉控制装置，包括设在大棚内上的水管，水管外周有壳体，壳体内上有滚动移动装置，壳体内下有皮带辊，壳体前后两侧壁有移动导向装置，移动导向装置设有动力装置，两皮带辊间通过皮带连接，水管的底部有第一通孔，第一通孔内有孔塞，孔塞上端通过弹性复位部件连接水管的内顶部，皮带的外侧有插孔，壳体的下部有出水控制装置，壳体内有升降连通结构，出水控制装置通过物联网控制动力装置、升降连通装置的开启与关闭。本发明通过升降连通装置控制水管向出水控制装置供水，从而实现定点进行浇灌，能够根据大棚内植物的需求进行定向灌溉，且能够通过出水控制装置控制出水量，遵循植物的生长规律进行灌溉，促进植物的生长。促进植物的生长。促进植物的生长。


技术研发人员：宗思生 于永玲 赵紫浩 李玮 王沛
受保护的技术使用者：郑州航空工业管理学院
技术研发日：2021.08.30
技术公布日：2021/11/8