一种防侧翻多地形降落无人机的制作方法

技术特征：
1.一种防侧翻多地形降落无人机，其特征在于，包括机架主体以及设置于所述机架主体的底部的多个支撑结构；各个所述支撑结构均包括卡扣件、缓冲柱、支撑柱、第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧；所述机架主体的底部安装有连接件，所述连接件的底部设有与所述卡扣件卡接配合的卡槽；所述卡扣件的横截面呈u型，所述缓冲柱的顶端枢接于所述卡扣件内，所述第一缓冲弹簧的两端分别与所述卡扣件和所述缓冲柱连接；各个所述支撑柱的顶端滑动设置于所述缓冲柱内，所述第二缓冲弹簧设置于所述缓冲柱内，且所述第二缓冲弹簧的两端分别与所述缓冲柱和所述支撑柱的顶端连接。2.根据权利要求1所述的一种防侧翻多地形降落无人机，其特征在于，所述连接件的底部设有多个枢接件；各个所述枢接件均包括两个平行设置的竖板，两个所述竖板之间形成与所述卡扣件相匹配的卡扣空间。3.根据权利要求2所述的一种防侧翻多地形降落无人机，其特征在于，所述卡扣件的两侧均设有弹性凸件；各个所述竖板均设有所述弹性凸件相匹配的卡孔。4.根据权利要求3所述的一种防侧翻多地形降落无人机，其特征在于，所述卡扣件的顶部设有第一固定孔；所述连接件上设有与所述第一固定孔相对应的第二固定孔；所述卡扣件与所述连接件之间通过固定栓穿过所述第一固定孔和所述第二固定孔紧固连接。5.根据权利要求2所述的一种防侧翻多地形降落无人机，其特征在于，同一个所述枢接件的所述竖板沿同一方向倾斜设置；相邻两个所述枢接件之间的距离从内往外逐渐减小。6.根据权利要求2所述的一种防侧翻多地形降落无人机，其特征在于，所述卡扣件通过转轴与所述枢接件枢接；所述转轴贯穿所述缓冲柱的内腔，所述第二缓冲弹簧的顶端和底端分别与所述转轴和所述支撑柱的顶端连接。7.根据权利要求6所述的一种防侧翻多地形降落无人机，其特征在于，所述支撑柱的顶端设有防脱环，所述防脱环的外壁与所述缓冲柱的内壁接触相抵。8.根据权利要求1所述的一种防侧翻多地形降落无人机，其特征在于，所述缓冲柱的外壁设有第一凸起；所述卡扣件的内壁设有与所述第一凸起相对应的第二凸起；所述第一缓冲弹簧压缩设置于所述第一凸起和所述第二凸起之间。9.根据权利要求1所述的一种防侧翻多地形降落无人机，其特征在于，所述支撑结构具体为四个，四个所述支撑结构均匀分布于所述机架主体的四角处。10.根据权利要求1
‑
9任一项所述的一种防侧翻多地形降落无人机，其特征在于，各个所述支撑柱的底端均设置有支撑垫座。

技术总结
本申请涉及无人机技术领域，特别涉及一种防侧翻多地形降落无人机，包括机架主体以及设置于机架主体的底部的多个支撑结构；各个支撑结构均包括卡扣件、缓冲柱、支撑柱、第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧；机架主体的底部安装有连接件，连接件的底部设有与卡扣件卡接配合的卡槽；卡扣件的横截面呈U型，缓冲柱的顶端枢接于卡扣件内，第一缓冲弹簧的两端分别与卡扣件和缓冲柱连接；各个支撑柱的顶端滑动设置于缓冲柱内，第二缓冲弹簧设置于缓冲柱内，且第二缓冲弹簧的两端分别与缓冲柱和支撑柱的顶端连接。本申请有效地解决了现有无人机存在降落时容易发生侧翻的技术问题。容易发生侧翻的技术问题。容易发生侧翻的技术问题。


技术研发人员：张烜志 向建明 陈润濠 陈桪
受保护的技术使用者：广东工业大学
技术研发日：2021.09.18
技术公布日：2021/11/8