坚果类农产品的加工装置的制作方法

1.本发明涉及坚果加工领域，特别涉及一种坚果类农产品的加工装置。


背景技术：

2.坚果类农产品，比如说香榧、开心果或者鲍鱼果等坚果，这些坚果一般呈长卵圆形，两端质量不一，而且果仁外部依次包裹有种皮和外壳，种皮薄而脆，破开后可见种仁1枚，卵圆形，坚果一般营养丰富，对人体生长发育、增强体质、预防疾病有极好的功效，受到人们的喜爱，具有较高的经济价值；现有的坚果破壳去皮加工一般靠人为操作对应的工具进行，需要耗费较多的劳动力，且所使用的工具功能单一，使用效率欠佳，难以满足实际生产的需要。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于，提供一种坚果类农产品的加工装置。本发明可以自动对坚果进行破壳及去皮的操作，具有效率高的特点。
4.本发明的技术方案：坚果类农产品的加工装置，包括进料箱体，进料箱体的侧部设有多个加工箱体，加工箱体内腔由上而下依次设有去壳机构和去皮机构，去壳机构和去皮机构之间设有过料通道；所述进料箱体内设有第一转动电机，第一转动电机的输出端设有位于进料箱体上方的转盘，转盘的边缘处设有与加工箱体相连的环形围板，围板上设有多个与加工箱体对应的进料孔，加工箱体内设有与进料孔相连的圆形进料通道，进料通道的底部设有输送带；所述去壳机构包括设置于进料通道上方加工箱体内腔壁的第一安装板，第一安装板的下表面设有沿进料通道延伸方向设置的导轨，导轨上设有滑动连接的滑动板，加工箱体的外侧面设有与滑动板相连的推拉气缸，滑动板底面的两端均设有带斜面的作用板，且两作用板的斜面相对设置，所述第一安装板的底面设有多个连接柱，连接柱的端部共同设有第二安装板，第二安装板上设有与对应作用板位置对应的滑孔，滑孔之间的距离与作用板斜面的水平投影长度一致，滑孔内设有滑杆，滑杆的上端部设有与作用板斜面相贴合的滚轮，滚轮下方的滑杆上设有复位板，复位板与第二安装板之间设有第一复位弹簧，所述滑杆的下端部设有与进料通道相契合的推料板；所述推拉气缸的下方设有第二转动电机，第二转动电机的输出端设有与进料通道内端部位置对应的转轴，转轴的端部设有偏心轮，偏心轮的滚动面上设有与其转动连接的第一固定套，第一固定套的上部设有第一连接块，第一连接块上设有转动连接的第一滑动块，第一固定套的下部设有第一连接板，第一连接板上设有转动连接的第二滑动块，所述转轴的中部设有与进料箱体内腔侧壁相连的第二固定套，第二固定套的下部设有第二连接板，第二连接板上设有与第二滑动块滑动连接的第一滑槽；所述转轴上方的加工箱体内腔壁设有第三安装板，第三安装板的下端部设有转动连接的齿轮，且齿轮的中心与转轴位置相对应，所述齿轮朝向转轴一面的中心处设有与其转动连接的第三连接板，第三连接板的上端部设有与第一滑动块滑动连接的第二滑槽，所述第一滑动块和第二滑动块与齿轮的齿槽相契合；所述第三安装板一侧设有与齿轮
相连的手爪板，手爪板上设有多个弹性连接的手爪，手爪与进料通道内端部之间留有间隙，所述第三安装板上设有与手爪板贴合的作用圈，作用圈的边缘处设有多个与手爪位置对应的弧形夹紧块；所述去皮机构包括设置于过料通道一侧的倒t形第四安装板，第四安装板的中部设有凸轮，加工箱体上设有与凸轮相连的第三转动电机，第四安装板的两端设有滑动连接的作用杆，且作用杆的上端部与第四安装板之间设有第二复位弹簧，所述作用杆上共同设有连接杆，连接杆的中部设有与凸轮相贴合的作用块；所述作用杆的下方设有安装座，安装座的上设有导杆，作用杆的下端部设有与导杆滑动连接的压板；所述安装座上设有固定块，固定块的中部设有横向设置的作用槽，作用槽内设有滑动连接的摩擦块，摩擦块朝向凸轮所在侧的面上设有固定杆，固定杆的端部设有摩擦板，两侧的摩擦板相对设置且两者之间留有过料间隙；所述摩擦块两侧的安装座内均设有摩擦槽，摩擦槽内设有与压板相连的移动板；所述摩擦块的两侧均设有被动摩擦凸起，且两侧面的被动摩擦凸起相互补，移动板侧面设有与对应侧被动摩擦凸起相契合的主动摩擦凸起，两侧摩擦块的被动摩擦凸起设置朝向相反。
5.上述的坚果类农产品的加工装置中，所述过料通道倾斜设置，且过料通道的下表面设有均匀分布的去壳孔，去壳孔下方设有集壳箱；所述加工箱体上设有第四转动电机，第四转动电机的输出端设有位于过料通道与去皮机构之间的柱形过料壳，过料壳与过料通道的下端部位置对应，且过料壳的弧形面上设有连接内腔和外部的过料槽；所述过料壳的下方设有过料板，过料板上设有与过料槽相契合的过料口。
6.前述的坚果类农产品的加工装置中，所述过料通道内设有朝向去壳孔的第一风扇。
7.前述的坚果类农产品的加工装置中，所述手爪与内侧推料板之间的距离和两推料板之间的间距一致。
8.前述的坚果类农产品的加工装置中，所述第一滑动块和第二滑动块位于同一竖直面。
9.前述的坚果类农产品的加工装置中，所述作用板的两端设有与所在高度对应的过渡平面。
10.前述的坚果类农产品的加工装置中，所述推料板的边缘处具有圆弧过渡。
11.前述的坚果类农产品的加工装置中，所述摩擦板上设有均匀分布的摩擦橡胶块。
12.前述的坚果类农产品的加工装置中，所述摩擦板的一侧设有朝向过料间隙的第二风扇，过料间隙的下方设有倾斜设置的过滤网，过滤网的一侧设有集料箱。
13.前述的坚果类农产品的加工装置中，所述凸轮具有双向凸起。
14.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
15.1、本发明进料箱体的侧部设有多个加工箱体，加工箱体内腔有上而下依次设有去壳机构和去皮机构，去壳机构和去皮机构之间设有过料通道；使用时将未经加工的坚果放置于转盘上，启动第一转动电机、第二转动电机、第三转动电机以及推拉气缸，转盘转动后坚果随之运动，通过离心现象坚果向转盘边缘移动，且由于坚果圆头一端质量较大，因此在移动过程中圆头一端会朝向外侧，当转动至进料孔位置时，坚果顺势滑入进料通道内；沿着进料通道到达去壳机构处，此时推拉气缸带动滑动板来回移动，进而使作用板实现来回往复运动，由于第一复位弹簧，滚轮可以始终与作用板的斜面保持贴合，从而使其可以沿着斜
面带动滑杆在滑孔内上下往复运动，且两作用板的斜面相对设置，因此两滑杆带动对应的推料板交替上下运动，当靠近转盘一侧的推料板下移时，会将最内侧的坚果向内推并阻挡外侧的坚果，使其匀速向前不受外界的冲击，当转盘一侧的推料板重新上移后，另一侧的推料板下移，此时继续推动最内侧的坚果内移，并使其圆头端进入手爪之间，与手爪板共同对坚果形成限位，此时第二转动电机带动转轴使偏心轮转动，偏心轮转动时，受到第一滑槽和第二滑槽的限位，第一固定套、第一连接块和第一连接板所形成的整体会进行左右振荡运动，运动过程中第一滑动块和第二滑动块相对于第一滑槽和第二滑槽实现上下往复运动，从而交替插入所在侧的齿轮齿槽内，第一滑动块一侧会拨动齿轮相同一方向进行间歇转动，从而带动手爪板间歇转动，手爪板在转动时会使手爪受到夹紧块的挤压，进而使所有手爪共同向内挤压，配合内侧的推料板以及手爪板对坚果形成限位后对其按压，完成去壳操作；去壳后的坚果依靠自身重力顺过料通道到达去皮机构，启动第三转动电机，第三转动电机带动凸轮转动，转动过程中由于第二复位弹簧，作用块始终与凸轮保持贴合，从而会随着凸轮的转动上下往复移动，进而带动压板同步运动，在移动过程中，移动板上的主动摩擦凸起和摩擦块上的被动摩擦凸起相互作用，从而推动摩擦块在固定块内来回横向移动，摩擦板随之来回移动，由于两摩擦块的被动摩擦凸起设置朝向相反，因此两侧的摩擦板会相反方向的往复移动，对坚果的外皮进行摩擦去除，自动完成坚果的完整去壳去皮加工过程，使用便捷可靠，效率高。
16.2、本发明过料通道倾斜设置，且过料通道的下表面设有均匀分布的去壳孔，去壳孔下方设有集壳箱；所述加工箱体上设有第四转动电机，第四转动电机的输出端设有位于过料通道与去皮机构之间的柱形过料壳，过料壳与过料通道的下端部位置对应，且过料壳的弧形面上设有连接内腔和外部的过料槽；所述过料壳的下方设有过料板，过料板上设有与过料槽相契合的过料口；去壳后的坚果顺着过料通道滑下，滚动过程中外壳碎屑掉入去壳孔，离开过料通道后到达过料壳处，第四转动电机带动过料壳转动，当过料槽未朝向过料通道出口时，坚果无法落下，反之，坚果进入过料壳内，当过料槽转向过料口时，坚果重新掉出进入去皮机构的摩擦板之间，此过程可以对坚果的姿态进行调整，并且使相邻的坚果之间隔开，防止坚果在摩擦板之间堆积，使其可以充分的受到摩擦去皮，进一步提升使用的可靠性。
17.3、本发明摩擦板上设有均匀分布的摩擦橡胶块，可以加强对坚果的摩擦，提升去皮效果。
18.4、本发明摩擦板的一侧设有朝向过料间隙的第二风扇，过料间隙的下方设有倾斜设置的过滤网，过滤网的一侧设有集料箱，过滤网过滤掉去下的种皮，坚果则沿着过滤网进入集料箱内完成收集，进一步提升使用的便捷性。
19.5、本发明凸轮具有双向凸起，可以加快压板的上下移动速度，进而加强摩擦速率，进一步提升去皮效果。
附图说明
20.图1是本发明结构示意图；
21.图2是本发明去壳机构的结构示意图；
22.图3是本发明转轴部分的结构示意图；
23.图4是本发明手爪板部分的结构示意图；
24.图5是本发明去皮机构的结构示意图；
25.图6是本发明摩擦块部分的结构示意图；
26.图7是本发明过料通道的结构示意图；
27.图8是本发明过料壳部分的结构示意图；
28.图9是本发明过滤网部分的结构示意图。
29.附图中的标记为：1
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进料箱体；2
‑
加工箱体；3
‑
去壳机构；4
‑
去皮机构；5
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过料通道；6
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第一转动电机；7
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转盘；8
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围板；9
‑
进料孔；10
‑
进料通道；11
‑
输送带；12
‑
第一安装板；13
‑
导轨；14
‑
滑动板；15
‑
推拉气缸；16
‑
作用板；17
‑
连接柱；18
‑
第二安装板；19
‑
滑孔；20
‑
滑杆；21
‑
滚轮；22
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复位板；23
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第一复位弹簧；24
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推料板；25
‑
第二转动电机；26
‑
转轴；27
‑
偏心轮；28
‑
第一固定套；29
‑
第一连接块；30
‑
第一滑动块；31
‑
第一连接板；32
‑
第二滑动块；33
‑
第二固定套；34
‑
第二连接板；35
‑
第一滑槽；36
‑
第三安装板；37
‑
齿轮；38
‑
第三连接板；39
‑
第二滑槽；40
‑
手爪板；41
‑
手爪；42
‑
作用圈；43
‑
弧形夹紧块；44
‑
第四安装板；45
‑
凸轮；46
‑
第三转动电机；47
‑
作用杆；48
‑
第二复位弹簧；49
‑
连接杆；50
‑
作用块；51
‑
安装座；52
‑
导杆；53
‑
压板；54
‑
固定块；55
‑
作用槽；56
‑
摩擦块；57
‑
固定杆；58
‑
摩擦板；59
‑
过料间隙；60
‑
摩擦槽；61
‑
移动板；62
‑
被动摩擦凸起；63
‑
主动摩擦凸起；64
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去壳孔；65
‑
集壳箱；66
‑
第四转动电机；67
‑
过料壳；68
‑
过料槽；69
‑
过料板；70
‑
过料口；71
‑
第一风扇；72
‑
过渡平面；73
‑
摩擦橡胶块；74
‑
第二风扇；75
‑
过滤网；76
‑
集料箱。
具体实施方式
30.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
31.实施例：坚果类农产品的加工装置，如附图1所示，包括进料箱体1，进料箱体1的侧部设有多个加工箱体2，加工箱体2内腔由上而下依次设有去壳机构3和去皮机构4，去壳机构3和去皮机构4之间设有过料通道5；所述进料箱体1内设有第一转动电机6，第一转动电机6的输出端设有位于进料箱体1上方的转盘7，转盘7的边缘处设有与加工箱体2相连的环形围板8，围板8上设有多个与加工箱体2对应的进料孔9，加工箱体2内设有与进料孔9相连的圆形进料通道10，孔径接近对应坚果的半径，进料通道10的底部设有输送带11；如附图2至附图4所示，所述去壳机构3包括设置于进料通道10上方加工箱体2内腔壁的第一安装板12，第一安装板12的下表面设有沿进料通道10延伸方向设置的导轨13，导轨13上设有滑动连接的滑动板14，加工箱体2的外侧面设有与滑动板14相连的推拉气缸15，滑动板14底面的两端均设有带斜面的作用板16，且两作用板16的斜面相对设置，所述第一安装板12的底面设有多个连接柱17，连接柱17的端部共同设有第二安装板18，第二安装板18上设有与对应作用板16位置对应的滑孔19，滑孔19之间的距离与作用板16斜面的水平投影长度一致，滑孔19内设有滑杆20，滑杆20的上端部设有与作用板16斜面相贴合的滚轮21，滚轮21下方的滑杆20上设有复位板22，复位板22与第二安装板18之间设有第一复位弹簧23，所述滑杆20的下端部设有与进料通道10相契合的推料板24；所述推拉气缸15的下方设有第二转动电机25，第二转动电机25的输出端设有与进料通道10内端部位置对应的转轴26，转轴26的端部设有偏心轮27，偏心轮27的滚动面上设有与其转动连接的第一固定套28，第一固定套28的上部
设有第一连接块29，第一连接块29上设有转动连接的第一滑动块30，第一固定套28的下部设有第一连接板31，第一连接板31上设有转动连接的第二滑动块32，所述转轴26的中部设有与进料箱体2内腔侧壁相连的第二固定套33，第二固定套33的下部设有第二连接板34，第二连接板34上设有与第二滑动块32滑动连接的第一滑槽35；所述转轴26上方的加工箱体2内腔壁设有第三安装板36，第三安装板36的下端部设有转动连接的齿轮37，且齿轮37的中心与转轴26位置相对应，所述齿轮37朝向转轴26一面的中心处设有与其转动连接的第三连接板38，第三连接板38的上端部设有与第一滑动块30滑动连接的第二滑槽39，所述第一滑动块30和第二滑动块32与齿轮37的齿槽相契合；所述第三安装板36一侧设有与齿轮37相连的手爪板40，手爪板40上设有多个弹性连接的手爪41，手爪41与进料通道10内端部之间留有间隙，所述第三安装板36上设有与手爪板40贴合的作用圈42，作用圈42的边缘处设有多个与手爪41位置对应的弧形夹紧块43；如附图5和附图6所示，所述去皮机构4包括设置于过料通道10一侧的倒t形第四安装板44，第四安装板44的中部设有凸轮45，加工箱体2上设有与凸轮45相连的第三转动电机46，第四安装板44的两端设有滑动连接的作用杆47，且作用杆47的上端部与第四安装板44之间设有第二复位弹簧48，所述作用杆47上共同设有连接杆49，连接杆49的中部设有与凸轮45相贴合的作用块50；所述作用杆47的下方设有安装座51，安装座51的上设有导杆52，作用杆47的下端部设有与导杆52滑动连接的压板53；所述安装座51上设有固定块54，固定块54的中部设有横向设置的作用槽55，作用槽55内设有滑动连接的摩擦块56，摩擦块56朝向凸轮45所在侧的面上设有固定杆57，固定杆57的端部设有摩擦板58，两侧的摩擦板58相对设置且两者之间留有过料间隙59；所述摩擦块56两侧的安装座51内均设有摩擦槽60，摩擦槽60内设有与压板53相连的移动板61；所述摩擦块56的两侧均设有被动摩擦凸起62，且两侧面的被动摩擦凸起62相互补，移动板61侧面设有与对应侧被动摩擦凸起62相契合的主动摩擦凸起63，两摩擦块56的被动摩擦凸起62设置朝向相反；如附图7和附图8所示，所述过料通道5倾斜设置，且过料通道5的下表面设有均匀分布的去壳孔64，去壳孔64下方设有集壳箱65；所述加工箱体2上设有第四转动电机66，第四转动电机66的输出端设有位于过料通道5与去皮机构4之间的柱形过料壳67，过料壳67与过料通道5的下端部位置对应，且过料壳67的弧形面上设有连接内腔和外部的过料槽68；所述过料壳67的下方设有过料板69，过料板69上设有与过料槽68相契合的过料口70；所述过料通道5内设有朝向去壳孔64的第一风扇71；所述手爪41与内侧推料板24之间的距离和两推料板24之间的间距一致；所述第一滑动块30和第二滑动块32位于同一竖直面；所述作用板16的两端设有与所在高度对应的过渡平面72；所述推料板24的边缘处具有圆弧过渡；所述摩擦板58上设有均匀分布的摩擦橡胶块73；如附图9所示，所述摩擦板58的一侧设有朝向过料间隙59的第二风扇74，过料间隙59的下方设有倾斜设置的过滤网75，过滤网75的一侧设有集料箱76；所述凸轮45具有双向凸起。
32.工作原理：使用时将未经加工的坚果放置于转盘上，启动第一转动电机、第二转动电机、第三转动电机以及推拉气缸，转盘转动后坚果随之运动，通过离心现象坚果向转盘边缘移动，且由于坚果圆头一端质量较大，因此在移动过程中圆头一端会朝向外侧，当转动至进料孔位置时，坚果顺势滑入进料通道内；沿着进料通道到达去壳机构处，此时推拉气缸带动滑动板来回移动，进而使作用板实现来回往复运动，由于第一复位弹簧，滚轮可以始终与作用板的斜面保持贴合，从而使其可以沿着斜面带动滑杆在滑孔内上下往复运动，且两作
用板的斜面相对设置，因此两滑杆带动对应的推料板交替上下运动，当靠近转盘一侧的推料板下移时，会将最内侧的坚果向内推并阻挡外侧的坚果，使其匀速向前不受外界的冲击，当转盘一侧的推料板重新上移后，另一侧的推料板下移，此时继续推动最内侧的坚果内移，并使其圆头端进入手爪之间，与手爪板共同对坚果形成限位，此时第二转动电机带动转轴使偏心轮转动，偏心轮转动时，受到第一滑槽和第二滑槽的限位，第一固定套、第一连接块和第一连接板所形成的整体会进行左右振荡运动，运动过程中第一滑动块和第二滑动块相对于第一滑槽和第二滑槽实现上下往复运动，从而交替插入所在侧的齿轮齿槽内，第一滑动块一侧会拨动齿轮相同一方向进行间歇转动，从而带动手爪板间歇转动，手爪板在转动时会使手爪受到夹紧块的挤压，进而使所有手爪共同向内挤压，配合内侧的推料板以及手爪板对坚果形成限位后对其按压，完成去壳操作；去壳后的坚果依靠自身重力顺过料通道到达去皮机构，启动第三转动电机，第三转动电机带动凸轮转动，转动过程中由于第二复位弹簧，作用块始终与凸轮保持贴合，从而会随着凸轮的转动上下往复移动，进而带动压板同步运动，在移动过程中，移动板上的主动摩擦凸起和摩擦块上的被动摩擦凸起相互作用，从而推动摩擦块在固定块内来回横向移动，摩擦板随之来回移动，由于两摩擦块的被动摩擦凸起设置朝向相反，因此两侧的摩擦板会相反方向的往复移动，对坚果的外皮进行摩擦去除，自动完成坚果的完整去壳去皮加工过程。