一种动力电池模组的自动脱模方法和装置与流程

技术特征：
1.一种动力电池模组的自动脱模方法，其特征在于，包括：工装板设置步骤，于模组工装板上设置顶块，该顶块对应动力电池模组的脱模顶出位置；于该模组工装板上设置定位孔，该定位孔对应自动脱模装置的脱模工位；脱模步骤，将携带动力电池模组的模组工装板移动至该脱模工位，通过该定位孔对该模组工装板进行定位，固定该模组工装板，驱动该顶块顶起该动力电池模组脱离该模组工装板；循环步骤，将完成脱模的模组工装板移出该脱模工位，并再次执行脱模步骤以进行下一组携带动力电池模组的模组工装板的脱模操作。2.如权利要求1所述的自动脱模方法，其特征在于，该脱模步骤中，通过辊筒线驱动该模组工装板以移至和移出该脱模工位。3.如权利要求1所述的自动脱模方法，其特征在于，该顶块为弹簧顶块，该脱模步骤中，当该动力电池模组脱离该模组工装板后，停止驱动该顶块以使该顶块自动复位。4.一种动力电池模组的自动脱模装置，用于采用如权利要求1-3任一项所述的自动脱模方法，对模组工装板上完成灌胶的动力电池模组进行脱模操作，其特征在于，该自动脱模装置包括：专机工作台，包括辊筒线，用于将携带该动力电池模组的模组工装板输送至对该动力电池模组进行脱模操作的脱模工位，以及将完成脱模操作的模组工装板带离该脱模工位；模组工装板，用于携带该动力电池模组，该模组工装板包括：工装板底板，具有定位孔；灌胶模具，设置于该工装板底板的一面，用于放置该动力电池模组；顶块，设置于该工装板底板，且对应该动力电池模组的脱模顶出位置，并穿透该工装板底板；顶起机构，设置于该专机工作台，并与该脱模工位对应，用于当该模组工装板处于该脱模工位时，驱动该顶块以顶起该动力电池模组脱离该模组工装板；该顶起机构包括顶杆，该顶杆对应于该工装板底板的另一面的该顶块的位置。5.如权利要求4所述的自动脱模装置，其特征在于，该专机工作台还包括：压紧机构，与该脱模工位对应设置，用于在进行脱模操作时将该模组工装板压紧固定于该脱模工位处。6.如权利要求4所述的自动脱模装置，其特征在于，该顶起机构还包括：顶起电机组件和顶起连杆组件，该顶起连杆组件由该顶起电机组件驱动，以带动该顶杆顶起该顶块。7.如权利要求4所述的自动脱模装置，其特征在于，该顶起机构还包括：工装板定位组件，与该脱模工位对应设置，该工装板定位组件包括定位销，该定位销配合该定位孔，将该模组工装板定位于该脱模工位。8.如权利要求7所述的自动脱模装置，其特征在于，该工装板定位组件还包括驱动该定位销进行定位的定位驱动组件，该定位驱动组件包括定位气缸和活塞杆，该定位销固定设置于该活塞杆的端头。9.如权利要求4所述的自动脱模装置，其特征在于，该模组工装板设置有多个该灌胶模具，每个该灌胶模具设置4个顶块。10.如权利要求4或9所述的自动脱模装置，其特征在于，该顶块为弹簧顶块。

技术总结
本发明提出一种动力电池模组的自动脱模方法，包括：工装板设置步骤，于模组工装板上设置顶块，该顶块对应动力电池模组的脱模顶出位置；于该模组工装板上设置定位孔，该定位孔对应自动脱模装置的脱模工位；脱模步骤，将携带动力电池模组的模组工装板移动至该脱模工位，通过该定位孔对该模组工装板进行定位，固定该模组工装板，驱动该顶块顶起该动力电池模组脱离该模组工装板；循环步骤，将完成脱模的模组工装板移出该脱模工位，并再次执行该脱模步骤以进行下一组携带动力电池模组的模组工装板的脱模操作。本发明还提出一种动力电池模组的自动脱模装置。自动脱模装置。自动脱模装置。


技术研发人员：刘振国 李玥锌 郭瑞 王明睿 陈阳 杨占军 郝瑞超
受保护的技术使用者：北京机械工业自动化研究所有限公司
技术研发日：2020.05.09
技术公布日：2021/11/8