一种用于鞋子定制的智能系统的制作方法

1.本发明涉及智能定制技术领域，尤其涉及一种用于鞋子定制的智能系统。


背景技术：

2.随着科学技术的进步和人们生活水平的不断提高，人们大多趋向于在网上购置鞋衣等物，然而，在网上购置鞋子时，人们根据自己平时所穿的鞋号进行选码购买，这可能会导致购买的鞋子不合适或者不舒适，从而使人们产生依照自己的个性定制专属鞋子，同时，在定制时，人工测量脚型不仅效率低下、流程繁琐、人工成本高，而且不同的测量人员，测量的尺寸存在一定的差异，不能满足大量测量需求下，快速测量以及制鞋的要求。
3.因此，提供一种新的技术方案改善上述问题，是本领域技术人员急需解决的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供一种用于鞋子定制的智能系统，以解决上述技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种用于鞋子定制的智能系统，包括顾客数据采集模块、鞋子定制平台和厂家终端模块、鞋楦制作模块和鞋子制作模块。
7.在上述的方案中，所述顾客数据采集模块用于获取顾客的身份信息、脚型数据以及顾客的喜好信息。
8.在上述的方案中，所述鞋子定制平台与所述顾客数据采集模块相连接，所述厂家终端模块与所述鞋子定制平台相连接，所述鞋子定制平台用于对所述顾客数据采集模块发送的信息进行处理后发送至所述厂家终端模块。
9.在上述的方案中，所述鞋楦制作模块和所述鞋子制作模块均与所述厂家终端模块相连接，所述鞋楦制作模块用于根据所述厂家终端模块接收到的信息进行鞋楦制作，所述鞋子制作模块用于根据所述厂家终端模块接收到的信息进行鞋子制作。
10.在上述的方案中，所述顾客数据采集模块包括顾客终端和脚型数据采集单元，所述脚型数据采集单元与所述顾客终端连接，所述脚型数据采集单元用于将采集到的脚型数据发送至所述顾客终端，所述脚型数据采集单元包括支架模块和驱动模块，所述支架模块包括多个支撑框架、有机玻璃支撑板和压力传感器，所述有机玻璃支撑板安装在所述支撑框架上，所述有机玻璃支撑板用于支撑顾客脚，所述压力传感器安装在所述有机玻璃支撑板上，所述压力传感器用于获取所述有机玻璃支撑板受到的压力信息；所述驱动模块与所述支架模块相连接，所述驱动模块用于通过步进电机驱动所述支架模块进行转动。
11.在上述的方案中，所述脚型数据采集单元还包括主控模块、提示模块和图像采集模块，所述支架模块、所述驱动模块、所述提示模块和所述图像采集模块均与所述主控模块相连接，所述提示模块和所述图像采集模块均安装在所述支架模块上，所述主控模块用于根据所述支架模块和所述图像采集模块发送的信息控制所述驱动模块、所述提示模块和图像采集模块进行工作；所述提示模块用于发出语音提示信息，所述提示模块包括音频存储
芯片、音频解码器、功率放大器和扬声器，所述音频存储芯片用于存储待播放的语音信号，所述音频解码器与所述音频存储芯片相连接，所述音频解码器用于对所述音频存储芯片发送的语音信号进行解码处理，所述功率放大器与音频解码器相连接，所述功率放大器用于对经过所述音频解码器处理的语音信号进行放大处理，所述扬声器与所述功率放大器相连接，所述扬声器用于对经过所述功率放大器处理的语音信号进行播放；所述图像采集模块用于获取顾客的脚图像信息。
12.在上述的方案中，所述图像采集模块包括红外发射器、扩散片、cmos摄像机和soc处理器，所述扩散片安装在所述红外发射器的前端，所述红外发射器用于向测量空间发射红外光线，所述扩散片用于使红外光线均匀地投射到测量空间，测量空间中的顾客脚表面反射经过所述扩散片处理后的红外光线，并形成包含顾客脚的形状的散斑，所述cmos摄像机用于接收所述散斑并对所述散斑进行编码，所述soc处理器与所述cmos摄像机相连接，所述soc处理器用于接收经过所述cmos摄像机编码后的散斑，并进行处理后生成深度图像，所述soc处理器包括ps1080芯片。
13.在上述的方案中，所述主控模块包括存储单元、比较单元和图像处理单元，所述存储单元用于存储压力预设值和所述图像采集模块发送的图像；所述比较单元和所述图像处理单元均与所述存储单元相连接，所述比较单元用于比较所述压力传感器发送的压力数据与所述存储单元中存储的压力预设值的大小，同时，根据比较结果控制所述提示模块和所述驱动模块进行工作；所述图像处理单元用于通过已经训练好的卷积神经网络模型对所述存储单元存储的图像进行识别，并获取图像的类别信息，同时，根据识别结果控制所述提示模块和所述驱动模块进行工作。
14.在上述的方案中，所述鞋子定制平台包括用户管理单元、定制单元和脚型参数获取单元，所述用户管理单元包括登录注册模块和角色权限模块，所述登录注册模块用于顾客和厂家进行信息注册以及信息登录，所述角色权限模块与所述登录注册模块相连接，所述角色权限模块用于根据所述登录注册模块的信息对登录的顾客和厂家进行访问信息的权限设置；所述定制单元包括款式选择模块和定制确认模块，所述款式选择模块用于顾客对鞋的款式进行选择，所述定制确认模块与所述款式选择模块相连接，所述定制确认模块用于顾客对选择的鞋的款式进行确认定制，并在预设时间内对已经确认定制的鞋的款式进行取消定制；所述脚型参数获取单元用于根据所述顾客数据采集模块发送的脚型数据获取顾客脚的各部位参数信息。
15.在上述的方案中，所述脚型参数获取单元包括图像预处理模块，所述图像预处理模块包括滤波单元和图像分割单元，所述滤波单元用于通过联合滤波器对所述顾客数据采集模块发送的深度图像进行滤波处理，所述图像分割单元与所述滤波单元相连接，所述图像分割单元用于通过背景差分法对所述图像分割单元发送的图像进行分割处理。
16.在上述的方案中，所述脚型参数获取单元还包括特征点匹配模块，所述特征点匹配模块与所述图像预处理模块相连接，所述特征点匹配模块包括检测单元、提取单元和匹配单元，所述检测单元用于通过surf特征点检测算法获取所述图像预处理模块发送的图像中的特征点；所述提取单元与所述检测单元相连接，所述提取单元用于将所述检测单元发送的每个特征点的附近区域分成多个子区域，并通过haar小波滤波器处理每个子区域得到每个特征点的特征描述符；所述匹配单元与所述提取单元相连接，所述匹配单元用于通过
bbf算法并基于所述提取单元发送的每个特征点的特征描述符进行特征匹配。
17.在上述的方案中，所述脚型参数获取单元还包括三维模型建立模块和参数获取模块，所述三维模型建立模块与所述图像预处理模块和所述特征点匹配模块相连接，所述三维模型建立模块包括点云图像获取单元和模型建立单元，所述点云图像获取单元用于将所述图像预处理模块发送的深度图像转换为点云图像，所述模型建立单元与所述点云图像获取单元相连接，所述模型建立单元用于通过icp算法对所述点云图像获取单元发送的点云图像和所述特征点匹配模块发送的数据进行融合处理后获取三维脚型模型；所述参数获取模块与所述三维模型建立模块相连接，所述参数获取模块用于将所述三维模型建立模块发送的三维脚型模型进行投影生成脚型轮廓图，并根据所述脚型轮廓图获取脚型参数信息。
18.在上述的方案中，所述鞋子定制平台还包括鞋楦数据获取单元和鞋子数据获取单元，所述鞋楦数据获取单元和所述鞋子数据获取单元均与所述脚型参数获取单元相连接，所述鞋楦数据获取单元用于将所述脚型参数获取单元发送的脚型参数信息输入至已训练好的卷积神经网络模型中得到脚型对应的鞋楦数据；所述鞋子数据获取单元用于将所述脚型参数获取单元发送的脚型参数信息输入至已训练好的卷积神经网络模型中得到脚型对应的鞋子数据。
19.综上所述，本发明的有益效果是：通过获取顾客的身份信息、脚型数据以及顾客的喜好信息，通过建立鞋子定制平台实现顾客与厂家的信息交互，并获取顾客的脚型参数以及脚型参数对应的鞋楦数据和鞋子数据，厂家根据获取的鞋楦数据和鞋子数据进行制作，可满足客户的舒适度需求，同时，脚型测量效率高，可满足大量测量需求。
附图说明
20.构成本技术的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
21.图1为本发明中用于鞋子定制的智能系统的组成示意图。
22.图2为本发明中顾客数据采集模块的组成示意图。
23.图3为本发明中脚型数据采集单元的组成示意图。
24.图4为本发明中鞋子定制平台的组成示意图。
25.图5为本发明中脚型参数获取单元的组成示意图。
具体实施方式
26.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本发明做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
27.如图1所示，本发明的一种用于鞋子定制的智能系统，包括顾客数据采集模块、鞋子定制平台和厂家终端模块、鞋楦制作模块和鞋子制作模块。
28.下面结合附图对本发明上述各模块间的连接关系做进一步详细说明。
29.所述顾客数据采集模块用于获取顾客的身份信息、脚型数据以及顾客的喜好信息；所述鞋子定制平台与所述顾客数据采集模块相连接，所述厂家终端模块与所述鞋子定制平台相连接，所述鞋子定制平台用于对所述顾客数据采集模块发送的信息进行处理后发
送至所述厂家终端模块；所述鞋楦制作模块和所述鞋子制作模块均与所述厂家终端模块相连接，所述鞋楦制作模块用于根据所述厂家终端模块接收到的信息进行鞋楦制作，所述鞋子制作模块用于根据所述厂家终端模块接收到的信息进行鞋子制作。
30.在本实施例中，所述厂家终端模块包括电脑、智能手机等，所述顾客终端包括智能手机、ipad、笔记本电脑等。
31.如图2和图3所示，所述顾客数据采集模块包括顾客终端和脚型数据采集单元，所述脚型数据采集单元与所述顾客终端连接，所述脚型数据采集单元用于将采集到的脚型数据发送至所述顾客终端，所述脚型数据采集单元包括支架模块和驱动模块，所述支架模块包括多个支撑框架、有机玻璃支撑板和压力传感器，所述有机玻璃支撑板安装在所述支撑框架上，所述有机玻璃支撑板用于支撑顾客脚，所述压力传感器安装在所述有机玻璃支撑板上，所述压力传感器用于获取所述有机玻璃支撑板受到的压力信息；所述驱动模块与所述支架模块相连接，所述驱动模块用于通过步进电机驱动所述支架模块进行转动。
32.进一步地，所述脚型数据采集单元还包括主控模块、提示模块和图像采集模块，所述支架模块、所述驱动模块、所述提示模块和所述图像采集模块均与所述主控模块相连接，所述提示模块和所述图像采集模块均安装在所述支架模块上，所述主控模块用于根据所述支架模块和所述图像采集模块发送的信息控制所述驱动模块、所述提示模块和图像采集模块进行工作；所述提示模块用于发出语音提示信息，所述提示模块包括音频存储芯片、音频解码器、功率放大器和扬声器，所述音频存储芯片用于存储待播放的语音信号，所述音频解码器与所述音频存储芯片相连接，所述音频解码器用于对所述音频存储芯片发送的语音信号进行解码处理，所述功率放大器与音频解码器相连接，所述功率放大器用于对经过所述音频解码器处理的语音信号进行放大处理，所述扬声器与所述功率放大器相连接，所述扬声器用于对经过所述功率放大器处理的语音信号进行播放；所述图像采集模块用于获取顾客的脚图像信息。
33.进一步地，所述图像采集模块包括红外发射器、扩散片、cmos摄像机和soc处理器，所述扩散片安装在所述红外发射器的前端，所述红外发射器用于向测量空间发射红外光线，所述扩散片用于使红外光线均匀地投射到测量空间，测量空间中的顾客脚表面反射经过所述扩散片处理后的红外光线，并形成包含顾客脚的形状的散斑，所述cmos摄像机用于接收所述散斑并对所述散斑进行编码，所述soc处理器与所述cmos摄像机相连接，所述soc处理器用于接收经过所述cmos摄像机编码后的散斑，并进行处理后生成深度图像，所述soc处理器包括ps1080芯片。
34.进一步地，所述主控模块包括存储单元、比较单元和图像处理单元，所述存储单元用于存储压力预设值和所述图像采集模块发送的图像；所述比较单元和所述图像处理单元均与所述存储单元相连接，所述比较单元用于比较所述压力传感器发送的压力数据与所述存储单元中存储的压力预设值的大小，同时，根据比较结果控制所述提示模块和所述驱动模块进行工作；所述图像处理单元用于通过已经训练好的卷积神经网络模型对所述存储单元存储的图像进行识别，并获取图像的类别信息，同时，根据识别结果控制所述提示模块和所述驱动模块进行工作。
35.在本实施例中，所述压力预设值包括第一压力预设值和第二压力预设值，所述第二压力预设值大于所述第一压力预设值，在所述比较单元得到所述压力传感器获取的压力
数据大于所述第一压力预设值且小于所述第二压力预设值时，控制所述提示模块发送包含开始测量的语音信息，并控制所述驱动模块驱动所述支架模块按照每秒转动固定角度进行转动从而带动所述图像采集模块进行转动。
36.在本实施例中，所述图像的类别信息包括顾客的左脚脚背图、左脚脚底图、左脚脚内侧图、左脚脚外侧图、左脚脚后跟图、右脚脚背图、右脚脚底图、右脚脚内侧图、右脚脚外侧图、右脚脚后跟图。
37.在本实施例中，在所述图像处理单元得到所有类别的图像均获取到时，控制所述提示模块发送包含测量完成的语音信息，并控制所述驱动模块停止工作；在所述图像处理单元得到其中一个脚的所有类别的图像时，控制所述提示模块发送包含请放置另一个脚进行测量的语音信息；在所述图像处理单元得到其中一个脚的除过脚底图外的其他所有类别的图像时，发送包含请踮起脚尖的语音信息，同时控制所述所述驱动模块驱动所述支架模块按照每秒转动固定角度进行转动。
38.如图4所示，所述鞋子定制平台包括用户管理单元、定制单元和脚型参数获取单元，所述用户管理单元包括登录注册模块和角色权限模块，所述登录注册模块用于顾客和厂家进行信息注册以及信息登录，所述角色权限模块与所述登录注册模块相连接，所述角色权限模块用于根据所述登录注册模块的信息对登录的顾客和厂家进行访问信息的权限设置；所述定制单元包括款式选择模块和定制确认模块，所述款式选择模块用于顾客对鞋的款式进行选择，所述定制确认模块与所述款式选择模块相连接，所述定制确认模块用于顾客对选择的鞋的款式进行确认定制，并在预设时间内对已经确认定制的鞋的款式进行取消定制；所述脚型参数获取单元用于根据所述顾客数据采集模块发送的脚型数据获取顾客脚的各部位参数信息。
39.在本实施例中，所述角色权限模块用于对登录的顾客和厂家进行进行访问信息的权限设置以及对登录端进行后台监测，例如，厂家可访问已上传的鞋款式信息、鞋的基本信息以及接收到的顾客的定制信息，客户可访问厂家上传的鞋款式信息，并进行鞋款选择。
40.如图5所示，所述脚型参数获取单元包括图像预处理模块，所述图像预处理模块包括滤波单元和图像分割单元，所述滤波单元用于通过联合滤波器对所述顾客数据采集模块发送的深度图像进行滤波处理，所述图像分割单元与所述滤波单元相连接，所述图像分割单元用于通过背景差分法对所述图像分割单元发送的图像进行分割处理。
41.进一步地，所述脚型参数获取单元还包括特征点匹配模块，所述特征点匹配模块与所述图像预处理模块相连接，所述特征点匹配模块包括检测单元、提取单元和匹配单元，所述检测单元用于通过surf特征点检测算法获取所述图像预处理模块发送的图像中的特征点；所述提取单元与所述检测单元相连接，所述提取单元用于将所述检测单元发送的每个特征点的附近区域分成多个子区域，并通过haar小波滤波器处理每个子区域得到每个特征点的特征描述符；所述匹配单元与所述提取单元相连接，所述匹配单元用于通过bbf算法并基于所述提取单元发送的每个特征点的特征描述符进行特征匹配。
42.在本实施例中，所述特征描述符包括特征点的坐标、尺度空间信息和多维特征向量。
43.进一步地，所述脚型参数获取单元还包括三维模型建立模块和参数获取模块，所述三维模型建立模块与所述图像预处理模块和所述特征点匹配模块相连接，所述三维模型
建立模块包括点云图像获取单元和模型建立单元，所述点云图像获取单元用于将所述图像预处理模块发送的深度图像转换为点云图像，所述模型建立单元与所述点云图像获取单元相连接，所述模型建立单元用于通过icp算法对所述点云图像获取单元发送的点云图像和所述特征点匹配模块发送的数据进行融合处理后获取三维脚型模型；所述参数获取模块与所述三维模型建立模块相连接，所述参数获取模块用于将所述三维模型建立模块发送的三维脚型模型进行投影生成脚型轮廓图，并根据所述脚型轮廓图获取脚型参数信息。
44.在本实施例中，所述脚型参数包括脚长、脚横宽、跖围、跗围、兜围、跖趾高、跗高和舟高。
45.进一步地，所述鞋子定制平台还包括鞋楦数据获取单元和鞋子数据获取单元，所述鞋楦数据获取单元和所述鞋子数据获取单元均与所述脚型参数获取单元相连接，所述鞋楦数据获取单元用于将所述脚型参数获取单元发送的脚型参数信息输入至已训练好的卷积神经网络模型中得到脚型对应的鞋楦数据；所述鞋子数据获取单元用于将所述脚型参数获取单元发送的脚型参数信息输入至已训练好的卷积神经网络模型中得到脚型对应的鞋子数据。
46.在本实施例中，所述鞋楦制作模块包括鞋楦制作装置，所述鞋楦制作装置包括第一控制器和第一制作机构，所述控制器用于根据所述鞋子定制平台发送的鞋楦数据控制所述制作机构进行鞋楦制作；所述鞋子制作模块包括鞋楦制作装置，所述鞋子制作装置包括第二控制器和第二制作机构，所述控制器用于根据所述鞋子定制平台发送的鞋子数据控制所述制作机构进行鞋子制作。
47.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明实施例可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。