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一种智能废品回收垃圾桶的制作方法

2021-11-09 23:14:00 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种智能废品回收垃圾桶,其特征在于:包括垃圾桶本体,所述垃圾桶本体内部区分设置成垃圾图像识别区、垃圾称重区和垃圾回收区;所述垃圾图像识别区连接垃圾桶本体的投入口且内部设置有图像识别装置,所述垃圾称重区位于垃圾图像识别区下方且设置有称重台,所述称重台上设置有称重装置,所述垃圾回收区内设有助推装置、若干垃圾分类副桶和垃圾压缩装置;所述图像识别装置用于对垃圾进行识别,并根据识别结果匹配对应的垃圾分类副桶;若干垃圾分类副桶彼此间且与称重台并排排列设置;所述助推装置用于在称重装置完成称重后将垃圾推入到对应的垃圾分类副桶;所述垃圾压缩装置位于若干垃圾分类副桶上方,包括若干并排排列设置的压缩组件,每个压缩组件分别对应一垃圾分类副桶;所述压缩组件包括驱动单元和压缩板,所述压缩板与垃圾分类副桶的开口大小相契合,所述驱动单元用于带动压缩板上下移动,包括带动压缩板上表面与垃圾分类副桶上表面齐平的助推工位和压缩垃圾分类副桶内垃圾的压缩工位。2.根据权利要求1所述的一种智能废品回收垃圾桶,其特征在于:所述垃圾桶本体上设有翻转盖合在投入口上的翻转盖,所述翻转盖上设有接触传感器;所述图像识别装置包括摄像头、控制器、照明灯和托底组件,所述控制器用于在接触传感器被触发时,启动照明灯和摄像头采集托底组件上的垃圾的图像,并进行垃圾种类识别;所述托底组件用于在识别通过时将垃圾放置在称重装置上。3.根据权利要求2所述的一种智能废品回收垃圾桶,其特征在于:所述托底组件包括承载台、支撑框架和带动支撑框架上下移动的第一电动伸缩杆,所述支撑框架包括竖钩型且平行设置的第一支架和第二支架;所述第一支架和第二支架均包括竖直设置的短直部和长直部,所述短直部和长直部的内侧面均设置有滑槽,所述承载台水平设置且前后两侧面的两端部均固定设置有动力滚轮,所述动力滚轮设置在滑槽内;所述称重装置上表面设置有称重单元,所述称重单元包括称重传感器,所述称重传感器、第一电动伸缩杆和动力滚轮均与控制器电连接。4.根据权利要求3所述的一种智能废品回收垃圾桶,其特征在于:所述助推装置包括推板和用于驱动推板的推板驱动单元,所述推板竖直且滑动连接设置在承载台上,所述推板朝向若干垃圾分类副桶依次并排排列的方向,所述推板驱动单元与控制器电连接。5.根据权利要求4所述的一种智能废品回收垃圾桶,其特征在于:所述第一支架和第二支架中短直部与长直部上均设置有等高度设置且用于在承载台完全放置在称重传感器上时,以供动力滚轮脱离滑槽的第一开口;所述助推装置还包括第二电动伸缩杆和测距传感器,所述第二电动伸缩杆和测距传感器均设置在称重台上,所述第二电动伸缩杆用于将承载台助推到压缩组件中已到达助推工位的压缩板上,所述测距传感器用于测量与承载台的距离长度,所述第二电动伸缩杆和测距传感器均与控制器电连接,所述控制器用于判断距离长度是否达到预设距离值,若达到则控制动力滚轮停止和控制推板驱动单元启动。6.根据权利要求2所述的一种智能废品回收垃圾桶,其特征在于:所述压缩板下表面设置压力传感器,以及与压缩板下表面上下滑动连接且可与压力传感器相接触的接触板,所述压力传感器与控制器电连接,所述控制器用于判断压力传感器的检测值是否达到预设压力值,若达到则停止驱动单元带动压缩板抵达的压缩工位。
7.根据权利要求1所述的一种智能废品回收垃圾桶,其特征在于:所述垃圾桶本体外设置有显示器,所述显示器与控制器电连接。8.根据权利要求4所述的一种智能废品回收垃圾桶,其特征在于:所述第一支架和第二支架还包括连接短直部与长直部的连接部,所述连接部内侧面设置有条形槽,所述动力滚轮设置在条形槽内;所述条形槽一端设置有以供动力滚轮脱离条形槽的第二开口;所述称重装置为称重移动小车且设置在称重台上,所述称重移动小车上设置有称重单元、推板和用于驱动推板的推板驱动单元;所述助推装置还包括测距传感器,所述测距传感器均设置在称重台上,所述称重移动小车用于行驶到设定好的且已到达助推工位的压缩板上,所述测距传感器用于测量与称重移动小车的距离长度,所述称重移动小车和测距传感器均与控制器电连接,所述控制器用于判断距离长度是否达到预设距离值,若达到则控制称重移动小车停止和控制推板驱动单元启动。9.根据权利要求8所述的一种智能废品回收垃圾桶,其特征在于:所述称重单元包括光耦传感器、激光传感器和速度测量传感器,所述光耦传感器、激光传感器和速度测量传感器均与控制器电连接。10.根据权利要求9所述的一种智能废品回收垃圾桶,其特征在于:所述驱动单元还包括压缩板的初始工位,当压缩板位于初始工位时,所述压缩板上表面与条形槽的底面齐平。

技术总结
本发明涉及智能垃圾回收技术领域,具体涉及一种智能废品回收垃圾桶,包括垃圾桶本体,所述垃圾桶本体内部区分设置成垃圾图像识别区、垃圾称重区和垃圾回收区;所述垃圾图像识别区连接垃圾桶本体的投入口且内部设置有图像识别装置,所述垃圾称重区位于垃圾图像识别区下方且设置有称重台,所述称重台上设置有称重装置,所述垃圾回收区内设有助推装置、若干垃圾分类副桶和垃圾压缩装置。本发明解决了目前垃圾回收站对可回收物进行二次分类时,由于分类工作量大导致分类效率低,且人力成本高昂的问题。的问题。的问题。


技术研发人员:李发锐
受保护的技术使用者:李发锐
技术研发日:2021.08.31
技术公布日:2021/11/8
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