一种管道清淤机器人的制作方法

1.本发明涉及管道清洁技术领域，具体为一种管道清淤机器人。


背景技术：

2.管道清淤是将管道进行疏通，清理管道里面的淤泥，保持长期畅通，以防止城市发生内涝。管道清淤工作是排水部门一项不可忽视的重要工作。在排水管道中经常被排入大量杂物和基建工地水泥砂，容易发生沉淀、淤积，造成管道堵塞，不进行及时的管道清淤、疏通就会造成污泥污水滥流，污染环境，给人民生活带来麻烦。
3.传统的清淤方法是人工利用一些简单的工具或者简单水枪冲洗进行淤，不仅清淤效果比较差而且清淤效率低、劳动强度大，由于管道内环境很恶劣，清理人员无法长时间进入管道内进行清理工作，同时很多管道内径较小，人工无法进去进行清淤，现有清淤装置只能对管道开口一定的深度进行清淤，对较深处的管道无法清淤，达不到清淤的效果，且不能对不同管径的管道内壁进行清理，局限性强。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种管道清淤机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种管道清淤机器人，包括方块，所述方块上均匀固定连接一组支撑杆，支撑杆一端弹性滑动连接安装块，在每个所述安装块一端均装有行走轮，所述方块的上侧固定连接立板，立板一侧设有让位槽，让位槽内固定立杆，立杆上滑动连接升降板，所述立杆的外侧套接第二弹簧，第二弹簧设置在升降板与让位槽内顶部之间，所述升降板的一侧装有行走电机，在行走电机的主轴上装有动力轮所述方块一侧固定连接转动电机，转动电机的主轴同轴固定转动轴，转动轴的一端固定连接方杆，方杆的外侧滑动配合连接滑动环，在所述方杆的下端固定连接水位板，在限位板与滑动环之间装有第三弹簧，所述滑动环一侧固定连接竖吊杆，所述吊杆的下端装有铲料斗，所述方块一侧转动配合连接转动环，所述转动环的内壁上设有从动齿环，所述转动轴上固定连接主动齿轮，在所述方块一侧转动连接传动齿轮，传动齿轮分别与主动齿轮与从动齿环相啮合，在转动所述环的外侧套接凸轮环，所述滑动环一侧转动配合连接滚轮，在所述立板一侧固定连接集料箱，在所述立板一侧固定连接档杆。
6.优选地，每个安装块朝向支撑杆的一端均设有滑动槽，所述支撑杆远离方块的一端伸入滑动槽内并能后在滑动槽内滑动配合连接，所述在滑动槽内设有第一弹簧，第一弹簧的一端焊接在滑动槽内顶部，第一弹簧的另一端与支撑杆伸入端的末端焊接。
7.优选地，第三弹簧套接在方杆的外侧。
8.优选地，所述滑动环一侧通过连杆焊接固定连接竖直设置的吊杆。
9.优选地，所述吊杆的下端转动配合连接铲料斗，铲料斗与吊杆之间装有扭簧。
10.优选地，所述滚轮设置在凸轮环的下方且与凸轮环相接触。
11.有益效果：本发明所提供的管道清淤机器人能够直接进入管道内部进行清理，能够对淤泥进行分层清理，清理效果显著提升，且本装置能够适应不同内径的管道进行使用，适用性强。
附图说明
12.图1为本发明所提供的一种管道清淤机器人的基本结构示意图；图2为图1的a部放大图；图3为图1的另一视角图；图4为图1的主视图；图5为图1的工作状态示意图；图6为本发明的使用状态示意图。
具体实施方式
13.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
14.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
15.如图1
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6所示，本发明涉及一种管道清淤机器人，包括竖直竖直设置的方块4，所述方块4相对两侧的四个拐角处均固定连接倾斜设置的支撑杆7，每个支撑杆7远离方块4的一端均设有安装块72，每个安装块72朝向支撑杆7的一端均设有滑动槽74，所述支撑杆7远离方块4的一端伸入滑动槽74内并能后在滑动槽74内滑动配合连接，所述在滑动槽74内设有第一弹簧73，第一弹簧73的一端焊接在滑动槽74内顶部，第一弹簧73的另一端与支撑杆7伸入端的末端焊接，所述在每个安装块72远离支撑杆7的一端均转动配合连接行走轮71，所述方块4的上侧中心处焊接固定连接竖直设置的立板41，立板41的一侧上方设竖直设置的让位槽8，让位槽8内固定连接竖直设置的立杆81，所述让位槽8内滑动配合连接水平设置的升降板82，所述升降板82上设有滑孔，升降板82能够通过滑孔在立杆81的外侧滑动，所述在立杆81的外侧套接竖直设置的第二弹簧83，第二弹簧83设置在升降板82与让位槽8内顶部之间，所述升降板82的一端伸出至立板41的外侧并焊接固定连接水平设置的固定块413，固定块413的一侧通过螺栓固定连接行走电机412，行走电机412的一端水平贯穿固定块413并伸出至固定块413的外侧，在行走电机412伸出端的末端固定连接竖直设置的动力轮414。
16.所述方块4远离动力轮414的一侧中心处通过螺栓固定连接转动电机，转动电机的主轴水平设置并固定连接水平设置的转动轴54，转动轴54的末端固定连接竖直设置方杆55，方杆55的外侧滑动配合连接水平设置的滑动环551，所述在方杆55的下端固定连接水平
设置的限位板56，所述在方杆55的外侧套接竖直设置的第三弹簧57，第三弹簧57设置在限位板56与滑动环551之间，所述滑动环551远离方块4的一侧通过连杆焊接固定连接竖直设置的吊杆59，所述吊杆59的下端转动配合连接铲料斗6，铲料斗6与吊杆59之间装有扭簧，扭簧的安装方式为现有技术，在此不再赘述，所述方块4靠近转动轴54的一侧转动配合连接水平设置的转动环52，所述转动电机设置在转动环52内，所述在转动环52的内壁上设有从动齿环521，所述转动轴54上固定连接主动齿轮5，主动齿轮5设置在转动环52内，所述在方块4靠近转动轴54的一侧还转动配合连接竖直设置的传动齿轮51，传动齿轮51设置在主动齿轮5与从动齿环521之间，传动齿轮51分别与主动齿轮5与从动齿环521相啮合，所述在转动环52的外侧套接凸轮环53，所述滑动环551朝向方块4的一侧转动配合连接水平设置的滚轮58，所述滚轮58设置在凸轮环53的下方且与凸轮环53相接触，所述在立板41朝向的一侧凸轮环53的一侧焊接固定连接水平设置的集料箱416，所述集料箱416的上侧为敞口，所述在立板41朝向的一侧凸轮环53上方焊接固定连接水平设置的档杆415。
17.在使用本发明提供的一种管道清淤机器人时，如图6所示，通过运输车将整个清淤装置运输到作业地点，通过夹持设备放入管道内，运输车与夹持装置为现有技术，在此不再赘述，支撑杆7的一端在滑动槽74能滑动能根据涵管洞大小不同调整行走轮71的伸缩距离，通过四个支撑杆7一端的行走轮71将整个装置支撑在涵管的管壁上，同时通过升降板82在让位槽8内滑动能使动力轮414与涵管内顶部相接触，打开行走行走电机412驱动动力轮414转动能够带动行走轮71前进，行走轮71前进能够带动整个装置前进，打开转动电机驱动转动轴54带动方杆55转动，方杆55转动能够带动吊杆59下端的铲料斗6转动进行铲料，转动电机驱动转动轴54带动方杆55转动同时还能够驱动主动齿轮5带动传动齿轮51转动，传动齿轮51转动能够驱动从动齿环521带动转动环52转动，转动环52转动能够带动凸轮环53转动，在主动齿轮5、传动齿轮51、从动齿环521的传动关系的作用下得出，转动轴54转动一圈，凸轮环53的最下端到转动轴54的轴线距离呈渐进变化，在凸轮环53不断的推动滚轮58带动滑动环551向下移动，滑动环551向下移动能够逐步带动铲料斗6每次挖取深度增加，从而实现分层挖取，当铲料斗6转动到上方时，铲料斗6会与档杆415发生碰撞，这样会使铲料斗6内的料落入集料箱416内收集，当铲料斗6离开档杆415后，在扭簧的作用下复位。
18.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。