基于区间二型T-S模糊的欺骗攻击下的网络控制方法与流程

技术特征：
1.基于区间二型t
‑
s模糊的欺骗攻击下的网络控制方法，其特征在于：该方法具体包括以下步骤：步骤一、建立基于区间二型t
‑
s模型的网络控制系统模型建立欺骗攻击下的网络系统的数学模型，利用区间二型t
‑
s模型的if
‑
then规则进行描述得到：rule i:if θ1(x(t))is n
1i
,and θ2(x(t))is n
2i
,
…
,and θ
p
(x(t))is n
pi
x(t)＝φ(t) t∈[
‑
τ
m
,0)
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(1)其中，表示网络系统的状态，为系统状态变量，为控制输入向量，φ(t)为初始向量值函数；a
i
、b
i
是常数矩阵，n
ai
是前提变量θ
a
(x(t))在第i条规则下的模糊集，a＝1,2,
…
,r，i＝1,2
…
,r；在系统初始状态下，控制输入向量u(t)＝0，初始向量值函数φ(t)∈[
‑
τ
m
,0)，τ
m
,τ
m
是已知常数标量；步骤二、网络系统模型去模糊化在步骤一建立的欺骗攻击下网络系统的数学模型中加入隶属度函数，进行去模糊化：x(t)＝φ(t) t∈[
‑
τ
m
,0)
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(2)其中，分别为前件变量θ
a
(x(t))隶属度的上限与下限，[h
il
(x(t))h
iu
(x(t))]是第i条规则激活强度的取值范围，0≤h
il
(x(t))≤h
iu
(x(t))；α
i
(x(t))、是系统不确定相关的非线性函数，且满足步骤三、设计内存事件触发条件将零阶保持的持续区域t∈ω划分成多个采样间隔子集ω
l
：采样间隔子集表示从当前控制器最新数据传递时刻t
k
h到下一个最近的传递时刻t
k 1
h之间的采样间隔点，数据包x(t
k
h)、x(t
k 1
h)的传输延迟分别为定义t时刻网络系统的时滞大小为：τ(t)＝t
‑
t
k
h
‑
lh t∈ω
l
、其中是传输延迟的上限；设计当预先设置好的事件触发条件被打破时，事件触发器将触发新事件，因此内存事件触发条件描述为：
其中，σ为阈值参数，w>0为权重矩阵；e
i
是当前采样时刻的系统状态x(t
k
‑
i 1
h)与最新传递数据的状态x(t
k
h lh)之间的状态误差；根据公式(5)描述的内存事件触发条件得到下一个事件触发时刻t
k 1
h为：h为：其中，为加权参数；通过设置阈值参数σ的值，可以更改事件的触发频率；阈值参数σ的值越小，事件触发的次数越多；当阈值参数σ的值小到接近与0时，事件触发将趋近于时间触发；步骤四、设计状态反馈控制器基于步骤三的内存事件触发条件，采用并行分布补偿法设计状态反馈控制器，利用区间二型t
‑
s模型的if
‑
then规则描述如下：rule j:if θ1(x(t
k
h))is n
1j
,and θ2(x(t
k
h))is n
2j
,
…
,and θ
p
(x(t))is n
pj
,其中，k
j
是第j个控制规则的反馈增益矩阵，j＝1,2,
…
,r；h是信号的采样周期；将公式(6)、(7)带入到公式(8)，状态反馈控制器的全局模型为：将公式(6)、(7)带入到公式(8)，状态反馈控制器的全局模型为：令h
i
(x(t))＝h
i
、得到如下闭环控制系统：步骤五、设计欺骗攻击模型在每个数据传输的时刻，事件发生器封装m个历史传输信号{x(t
k
h),...,x(t
k
‑
m 1
h)}，并将m个历史传输信号与当前时刻传输信号一同发送给控制器，因此在随机欺骗攻击下的网络控制模型为：x(t)＝φ(t) t∈[
‑
τ
m
,0)
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(11)其中θ(t)∈{0，1}表示欺骗攻击发生的概率，当θ(t)＝0表示没有攻击，当θ(t)≠0时，
原始信号{x(t
k
h),...,x(t
k
‑
m 1
h)}被攻击者捕获，并被一组攻击性信[f1(x(t
‑
d(t))，
…
，f
m
(x(t
‑
d(t))]代替；攻击信号f
i
(x(t
‑
d(t))i∈{1,2,...,m}满足：||f
i
(x(t
‑
d(t))||2≤||g
i
x(t
‑
d(t)||2，其中g
i
表示攻击信号f
i
(x(t
‑
d(t))上限的相应已知矩阵，g
max
是g
i
中的最大一个，且0≤d(t)≤d
m
；步骤六、求解控制器增益求解系统在随机发生的欺骗攻击模型下的渐近稳定条件，得到状态反馈控制器增益，实现基于区间二型t
‑
s模糊模型的欺骗攻击下的网络控制。2.如权利要求1所述基于区间二型t
‑
s模糊的欺骗攻击下的网络控制方法，其特征在于：步骤一中建立的欺骗攻击下的网络系统的数学模型为：3.如权利要求1所述基于区间二型t
‑
s模糊的欺骗攻击下的网络控制方法，其特征在于：所述去模糊化的方法为单点模糊化、乘积推理或中心平均。

技术总结
本发明公开了基于区间二型T


技术研发人员：付世州 田田 周绍生
受保护的技术使用者：杭州电子科技大学
技术研发日：2021.07.23
技术公布日：2021/11/8