一种施药监控方法、装置及系统与流程

1.本技术涉及植株施药的技术领域，尤其是涉及一种施药监控方法、装置及系统。


背景技术：

2.目前对于农业林业中对植株的病虫害防治主要采用喷洒农药的化学方式来进行，在病虫害防治的具体操作中，通常需要由相关工作人员使用施药设备将药液喷洒至防治区域。
3.对防治区域进行施药的施药总量和范围有着严格的要求，而在工作人员进行施药工作时，由于缺少对施药工作过程的监控，工作人员无法准确获知防治区域的边界，进行施药时可能会将药液喷洒至防治区域之外，造成经济损失，甚至对防治区域外的植株造成损害。


技术实现要素：

4.为了在施药过程中对工作人员进行施药操作的范围进行监控，保证工作人员将药液喷洒到指定的待施药区域，本技术提供了一种施药监控方法、装置及系统。
5.第一方面，本技术提供一种施药监控方法，采用如下的技术方案：一种施药监控方法，包括：将施药设备的工作状态置为施药状态；其中，所述工作状态包括施药状态和未施药状态；每隔第一预设时间获取所述施药设备的第一位置；并判断所述第一位置是否位于待施药的第一区域；在所述施药设备不位于所述第一区域内时，将所述施药设备的所述工作状态置为未施药状态。
6.通过采用上述技术方案，在施药设备的工作状态为施药状态，进行施药工作时，对施药设备的位置进行监控，当施药设备的位置超出第一区域时，施药设备内的药液可能喷洒到第一区域之外，此时将施药设备的工作状态置为未施药状态，使施药设备停止施药，防止药液喷洒到第一区域之外，减小可能因此造成的经济损失，也能减少可能对第一区域外植株造成的危害。
7.可选的，在所述施药设备不位于所述第一区域内时，还包括：向对应所述施药设备发送已超出所述第一区域的位置提醒消息。
8.通过采用上述技术方案，当施药设备超出第一区域时，施药设备会接收到位置提醒消息，工作人员能够得知当前施药设备的位置已经超出需要施药的范围，控制施药设备尽快返回第一区域。
9.可选的，所述将所述施药设备的所述工作状态置为所述未施药状态，包括：记录所述施药设备不位于所述第一区域以内的第一时间；其中，所述第一时间在所述施药设备进入所述第一区域时归零；
判断所述第一时间是否大于第二预设时间；若所述第一时间大于所述第二预设时间，将所述施药设备所述工作状态置为所述未施药状态。
10.通过采用上述技术方案，若施药设备处于施药状态，并且超出第一区域时，施药设备可能由于掉头或者一些其他原因短暂地超出第一区域，在此情况下第一时间不会大于第二预设时间，施药设备的工作状态不会改变；若第一时间大于第二预设时间，说明施药设备已经在第一区域外较长时间，为了减少药液喷洒到第一区域外，将施药设备的工作状态置为未施药状态。
11.可选的，所述施药监控方法还包括：实时获取所述施药设备在所述施药状态时的施药速度；判断所述施药速度是否处于预设速度范围内；若所述施药速度超出所述预设速度范围，向所述施药设备发送速度提醒消息。
12.通过采用上述技术方案，在施药设备进行施药工作的过程中，对施药设备的施药速度进行监控，在施药速度超出预设速度范围时，向施药设备发送速度提醒消息，提醒对应工作人员调整速度；若施药速度过大，药液在植株上的留存量较少，可能导致其病虫害防治效果降低；若施药速度过小，植株上留存药液的量较大，可能会对植株的正常生长造成影响。
13.可选的，该施药监控方法还包括：实时获取所述施药设备在所述未施药状态时的待机速度；当所述待机速度为零时，记录所述待机速度为零的第二时间；当所述待机速度大于零时，所述第二时间归零；判断所述第二时间是否大于警示时间；若所述第二时间大于所述警示时间，向对应的所述施药设备发送停留提醒消息。
14.通过采用上述技术方案，当施药设备的速度较长时间为零时，该施药设备上对应的工作人员可能存在消极怠工的情况，向施药设备发送停留提醒消息，工作人员应该按照停留提醒消息做出反馈，上报停留原因，保证施药任务高效进行。
15.可选的，所述施药监控方法还包括：获取所述施药设备的施药总量；其中，所述施药总量指所述施药设备向所述第一区域喷洒药液的总量；判断所述施药总量与计划药量是否一致；若所述施药总量与计划药量不一致，向对应所述施药设备发送药量提醒消息。
16.通过采用上述技术方案，当施药总量与计划药量不一致时，说明工作人员进行施药任务时存在问题，若施药总量大于计划药量，对第一区域使用药液的量较多，可能影响植株的正常生长；若施药总量小于计划药量，药液使用量较少，可能无法达到预期的病虫害防治效果，因此发送药量提醒消息，提醒对应工作人员进行检查。
17.可选的，所述施药监控方法还包括：获取所述施药设备的初始量和剩余量；计算消耗量，并判断所述消耗量与所述施药总量是否一致；所述消耗量等于所述初始量与所述剩余量的差值；若所述消耗量与所述施药总量不一致，向对应所述施药设备发送药量提醒消息。
18.通过采用上述技术方案，当消耗量与施药量一致时，说明施药工作正常进行；当消耗量与施药量不一致时，若消耗量大于施药量，说明该施药设备可能发生泄露，对应工作人员接收到药量提醒消息后，对施药设备进行检查，防止药液发生进一步泄露。
19.第二方面，本技术提供一种施药监控装置，采用如下的技术方案：一种施药监控装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面中任意一项所述的施药监控方法。
20.通过采用上述技术方案，处理器调取存储器内的计算机程序并执行时，施药监控装置能够实现上述施药监控方法，为向第一区域的施药工作进行监控提供了程序以及设备上的支持；另外，对应施药设备的各项信息均存储在存储器中，可以由处理器进行提取显示，能够完成对工作人员施药工作的持续监控。
21.第三方面，本技术提供一种施药监控系统，采用如下的技术方案：一种施药监控系统，包括如第二方面所述的一种施药监控装置以及施药设备；其中，所述施药设备能获取该所述施药设备所在的第一位置，并将所述第一位置发送至所述的一种施药监控装置。
22.通过采用上述技术方案，施药设备能将自身位置信息、运行路线等进行实时获取并且向施药监控设备发送，施药监控设备能够根据施药设备的各项信息，完成对工作人员通过施药设备进行施药操作质量的持续监控；施药设备还能够将自身的第一位置进行上报。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.在施药设备的工作状态为施药状态，进行施药工作时，对施药设备的位置进行监控，当施药设备的位置超出第一区域时，施药设备内的药液可能喷洒到第一区域之外，此时将施药设备的工作状态置为未施药状态，使施药设备停止施药，防止药液喷洒到第一区域之外，减小可能因此造成的经济损失，也能减少可能对第一区域外植株造成的危害；2.当施药设备超出第一区域时，记录施药设备超出第一区域的第一时间，若第一时间大于第一预设时间，说明施药设备位于第一区域外的时间较长，能够排除施药设备由于掉头等原因而短暂超出第一区域的情况，将施药设备配置为未施药状态，减少药液喷洒到第一区域外的总量。
附图说明
24.图1是本技术实施例中一种施药监控方法的流程图；图2是本技术实施例中一种施药监控装置的结构示意图；图3是本技术实施例中一种施药监控系统的结构示意图。
具体实施方式
25.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1
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3及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
26.本技术实施例公开一种施药监控方法，参照图1，作为本技术施药监控方法的一种
实施方式，该方法包括：步骤s100，将施药设备的工作状态置为施药状态；其中，施药设备的工作状态包括施药状态和未施药状态。
27.在施药状态时，施药设备向外界喷洒药液，进行施药工作；在未施药状态时，施药设备停止喷洒药液，不进行施药工作。
28.步骤s200，每隔第一预设时间获取施药设备的第一位置。
29.第一预设时间可以手动进行调节，当第一预设时间数值较小时，获取第一位置较为频繁，对于施药设备的监控更加精确，但是需要消耗更多能量；当第一预设时间数值较大时，获取第一位置间隔较长，有助于减少能量消耗。
30.步骤s300，根据第一位置，判断施药设备是否处于待施药的第一区域；若施药设备不位于第一区域以内，执行步骤s400。
31.步骤s400，将施药设备配置为未施药状态。
32.本实施例通过实时监控施药设备的第一位置和施药设备的工作状态，在施药设备处于施药状态并且超出第一区域时，将施药设备配置为未施药状态，停止施药工作，防止施药设备将药液喷洒至第一区域以外，能够减少经济损失，也能减少对第一区域外植株的损害。
33.在本技术实施例步骤s300中，当施药设备不位于第一区域以内时，还包括：向对应的施药设备发送已超出第一区域的位置提醒消息。
34.当施药设备接收到位置提醒消息时，相关工作人员能够获知该施药设备已经运行超出了第一区域，需要及时将施药设备移动至第一区域内。
35.在本技术实施例步骤s400中，还包括：记录施药设备不在第一区域之内的第一时间；当施药设备进入第一区域时，第一时间归零；判断第一时间是否大于第二预设时间；若第一时间大于第二预设时间，将施药设备的工作状态配置为未施药状态。
36.某些施药设备可能自身体积较大，在进行施药工作，需要调整自身位置或者行驶方向时，可能会短时间超出第一区域，此时无需将施药设备的工作状态配置为未施药状态。
37.在本实施例中，在第一时间小于预设时间时，施药设备短时间超出第一区域，仅向施药设备发送位置提醒消息，提示相关工作人员该施药设备已经超出第一区域，需尽快返回。在第一时间大于预设时间时，施药设备长时间位于第一区域外，将施药设备的工作状态置为未施药状态，防止药液大量喷洒至第一区域之外。
38.施药设备的工作状态可以由相关工作人员手动改变，但当施药设备位于第一区域之外时，施药设备的工作状态无法改变为施药状态。仅在施药设备进入第一区域后，工作人员才可以将施药设备的工作状态改变为施药状态，并进行施药工作。
39.本技术实施例步骤s100，还包括：实时获取施药设备在施药状态时的施药速度；判断施药速度是否处于预设速度范围内；若否，向对应的施药设备发送速度提醒消息。
40.施药设备进行施药工作时，其施药速度应该处于预设速度范围内，若其施药速度
过大，在单位面积内喷洒药液的量较少，对病虫害的防治效果会受到影响；若其施药速度过小，在单位面积内喷洒药液的量过多，可能会对植株造成损害，影响植株的正常生长。
41.当对应的施药设备接收到速度提醒消息时，工作人员能够获知当前施药设备的施药速度未处于预设速度范围内，可能会对施药效果产生影响，需要将施药速度控制在预设速度范围内，以保证施药工作较好的质量。
42.本技术实施例步骤s100，还包括：实时获取施药设备处于未施药状态时的待机速度；当待机速度为零时，记录待机速度为零的第二时间；判断第二时间是否大于警示时间；若是，向对应施药设备发送停留提醒消息。
43.当施药设备处于未施药状态，且第二时间大于警示时间时，说明施药设备在同一位置停留较长时间，对应施药设备的工作人员可能存在消极怠工的情况。向对应的施药设备发送停留提醒消息，提醒对应工作人员，并且要求工作人员上报停车原因，并进行记录，防止工作人员长时间停止工作，影响施药工作的完成效率。
44.在本技术实施例中，还包括：获取施药设备的施药总量；其中，施药总量至施药设备向第一区域喷洒药液的总量。
45.在工作人员通过施药设备进行施药操作时，先上报施药开始信息，才能够将施药设备的工作状态改变为施药状态开始施药，此前，施药设备上安装的流量计测量值为零。当施药设备的工作状态改变为施药状态时，流量计开始记录施药设备喷洒药液的量，施药操作结束时，上报施药结束信息，施药设备的工作状态改变为未施药状态，停止施药，流量计测量值为施药总量，流量计将施药总量进行上报。
46.判断施药总量与计划药量是否一致；若不一致，向对应的施药设备发送药量提醒消息。
47.判断施药总量与计划药量是否一致的方法为：计算施药总量与计划药量之间的第一差值；判断第一差值的绝对值是否大于等于预设误差：若第一差值的绝对值大于等于预设误差，施药总量与计划药量不一致；若第一差值的绝对值小于预设误差，施药总量与计划药量一致。
48.当判断施药总量与计划药量不一致时，说明工作人员对第一区域的施药工作的质量较差。若第一差值小于零，说明对第一区域的施药总量未达到计划药量的标准，药液较少可能无法有效起到防治病虫害的效果。若第一差值大于零，说明对第一区域的施药总量超过计划药量的标准，药液较多，可能会对第一区域内的植株造成影响。
49.当施药设备接收到药量提醒消息时，工作人员应当上报工作情况，并在工作人员将施药设备移动回到药站后，对施药设备进行全面检修。
50.在本技术实施例中，在获取施药设备的施药总量时，还包括：获取施药设备的初始量和剩余量；其中，初始量指在进行施药工作前施药设备中药液的总量，剩余量指在施药设备停止施药后药液的存量。
51.计算消耗量，判断消耗量与施药总量是否一致；若不一致，向对应的施药设备发送
药量提醒消息。
52.判断消耗量与施药总量是否一致的方法为：计算消耗量与施药总量之间的第二差值；判断第一差值是否大于等于预设误差：若第一差值大于等于预设误差，消耗量与施药总量不一致；若第一差值小于预设误差，消耗量与施药总量一致。
53.消耗量一定大于等于施药总量，当消耗量与施药总量不一致时，说明施药设备中的药液有一部分没有经过喷头喷洒到第一区域内，施药设备可能发生泄露或工作人员可能取走部分药液。此时向施药设备发送药量提醒消息，工作人员应该将施药设备移动至药站，对施药设备进行全面检修，对工作人员进行排查。
54.本技术实施例还公开了一种施药监控装置，部署于施药监控系统；具体地，该装置包括：一个或多个处理器和存储器，如图2所示，以一个处理器12及存储器11为例。处理器12和存储器11可以通过总线或者其他方式连接，如以通过总线连接为例。
55.存储器11作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序，如本技术实施例中的一种施药监控方法。处理器12通过运行存储在存储器11中的非暂态软件程序以及指令，从而实现上述本技术实施例中的一种施药监控方法。
56.存储器11可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作装置、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储执行上述实施例中的一种施药监控方法所需的数据等。此外，存储器11可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
57.实现上述实施例中的一种施药监控方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器中，当被一个或者多个处理器执行时，执行上述实施例中的一种施药监控方法，例如，执行以上描述的图1中的方法步骤s100至步骤s400。
58.本技术实施例还公开一种施药监控系统。参照图3，作为施药监控系统的一种实施方式，该系统包括本技术实施例中公开的施药监控装置10和施药设备20。
59.施药设备20包括定位模块21，定位模块21用于测量施药设备20的第一位置，并将第一位置传输至施药监控装置10。
60.在本技术实施例中，施药设备20还用于向处理器12上报施药开始信息和施药结束信息，以及接收来自施药监控装置10的位置提醒消息、速度提醒消息、停留提醒消息和药量提醒消息等。
61.在本技术实施例中，施药设备20还包括速度传感器22，速度传感器22用于测量施药设备20的运动速度并将速度该速度值传输至施药监控装置10。
62.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。