一种放卷装置及墙纸铺贴设备的制作方法

1.本发明涉及建筑设备技术领域，尤其涉及一种放卷装置及墙纸铺贴设备。


背景技术：

2.建筑施工自动化中涉及多种多样的卷状建材的上料和下料，其中，墙纸铺贴施工过程中便涉及卷状墙纸的上料。目前在市面上，针对墙纸或者其他卷筒式的送料一般采用电机送料，或者纸筒自然放置，由后工位的作业机构提供拉纸动力进行送纸。但根据需求环境，这两种方式都存不足之处：一、电机送料的方式：1、机械结构相对复杂，2、换料操作不便，3、送料电机速度跟后工位的需要速度要保持一致，这对控制系统提出了较高的要求，需要增加其他控制元器件，直接导致增加制造成本和机械重量。二、纸筒自然放置的方式：1、纸筒重复定位精度不高，2、纸筒在送料过程中出现松散的情况，这对后工序的加工精度产生致命的影响。
3.基于上述情况，我们有必要设计一种新的卷料的上料结构。


技术实现要素：

4.本发明的一个目的在于：提供一种放卷装置，能够给料卷提供更加稳定的转动阻尼。
5.本发明的另一个目的在于：提供一种墙纸铺贴设备，能够提供具有稳定张紧力的墙纸。
6.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
7.一方面，公开一种放卷装置，包括
8.支架；
9.中心轴，设置于所述支架，用于承载料卷；
10.端面阻尼机构，设置于所述支架并位于所述料卷的一侧，所述端面阻尼机构包括：
11.端面压紧板，在放卷状态下，所述端面压紧板套设于所述中心轴并跟随所述中心轴转动，所述端面压紧板的一端与所述料卷的端面抵接；
12.轴向活动圈，抵接于所述端面压紧板的另一端，相对所述支架能够沿所述中心轴的轴线移动，用于给所述端面压紧板的转动提供阻尼；
13.弹性件，设置于所述轴向活动圈远离所述端面压紧板的一侧，用于驱动所述轴向活动圈挤压所述端面压紧板。
14.具体地，通过设置跟随料卷转动的端面压紧板和仅能轴向移动的轴向活动圈，并通过弹性件使端面压紧板与轴向活动圈之间形成转动方向的阻尼，相对于轴向活动圈直接作用于料卷形成阻尼的设计，本方案的阻尼形成于端面压紧板与轴向活动圈之间的挤压力，而端面压紧板和轴向活动圈的表面质量是已知和可控的，进而能够保证两者之间的阻尼更加稳定可靠。
15.优选的，所述弹性件是弹簧。进一步地，所述弹性件的数量是四个，四个弹性件在
圆周方向等间隔分布。通过设置四个等间隔分布的弹性件，能够使端面压紧板与轴向活动圈在圆周方向不同位置的挤压力趋向一致，进而使两者之间的阻尼更加均匀和稳定。
16.作为放卷装置的一种优选技术方案，所述支架上开设有贯穿孔，所述贯穿孔的直径大于所述料卷的外径，用于给所述料卷提供安装于所述中心轴的让位通道；所述端面阻尼机构还包括端盖固定架，所述端面压紧板、轴向活动圈和弹性件均安装于所述端盖固定架，所述端盖固定架可拆卸地安装于所述支架。
17.具体地，通过设置所述贯穿孔和可拆卸的端盖固定架，能够快速地拆装端面阻尼机构并提供料卷装配用的让位通道，从而实现在无需拆卸中心轴的前提下快速将料卷套设于中心轴，进而提高更换料卷的操作效率。
18.优选的，所述端面阻尼机构还包括把手，所述把手设置于所述端盖固定架远离所述料卷的一侧，用于取放所述端面阻尼机构。
19.作为放卷装置的一种优选技术方案，所述端面阻尼机构还包括磁吸件，所述磁吸件设置于所述端盖固定架上，用于将所述端盖固定架固定于所述支架。
20.具体地，通过设置磁吸件，无需进行任何额外的连接操作即可完成连接固定，进一步提高了拆装效率。
21.优选的，所述支架上设置有磁铁，所述磁铁的数量与所述磁吸件相同，且位置与所述磁吸件一一对应。
22.优选的，所述磁吸件的数量是三个，间隔设置于所述端盖固定架靠近所述支架的一侧。进一步地，所述磁吸件为长条状，能够提高端面阻尼机构与支架的固定可靠性。
23.作为放卷装置的一种优选技术方案，所述端面阻尼机构还包括：
24.压力调节板，所述压力调节板沿所述中心轴的轴线滑动地设置于所述端盖固定架，且位于所述弹性件远离所述轴向活动圈的一侧，用于调节所述弹性件的压缩长度。
25.具体地，通过设置所述压力调节板改变所述弹性件的压缩长度，能够调节所述弹性件作用于所述轴向活动圈的挤压力，进而调节所述轴向活动圈与所述端面压紧板之间的阻尼。
26.作为放卷装置的一种优选技术方案，所述端面阻尼机构还包括：
27.压力固定板，安装于所述端盖固定架；
28.调节螺栓，安装于所述压力固定板，调节螺栓的一端连接于所述压力调节板，用于调节所述压力调节板在所述中心轴的轴线方向上的位置。
29.优选的，所述调节螺栓与所述压力固定板螺纹连接，所述调节螺栓的末端抵接于所述压力调节板，旋转所述调节螺栓使调节螺栓发生轴向位移，进而推动所述压力调节板移动；或者，所述调节螺栓转动连接于所述压力固定板，且被所述压力固定板轴向限位，所述调节螺栓与所述压力调节板螺纹连接，旋转所述调节螺栓，所述调节螺栓轴向固定不动，所述压力调节板相对所述调节螺栓发生轴向位移，进而实现所述压力调节板移动。
30.具体地，通过设置所述压力调节板、压力固定板和所述调节螺栓，能够以简单和低成本的结构实现阻尼的大小调节，而且调节过程便捷和高效，易于推广。
31.优选的，所述端盖固定架包括固定盖板和固定套，所述固定盖板的中部设置有让位孔，所述固定套设置于所述固定盖板靠近所述端面压紧板的一侧并与所述让位孔同轴。所述轴向活动圈和所述压力调节板均滑动设置于所述固定套内，所述压力固定板覆盖所述
让位孔。
32.进一步地，所述轴向活动圈与所述固定套通过键连接，以限制所述轴向活动圈产生圆周方向的转动。
33.进一步地，所述固定套靠近所述端面压紧板的一端设置有内限位凸台，所述轴向活动圈远离所述端面压紧板的一端设置有外限位凸台，所述内限位凸台与所述外限位凸台配合用于限定所述轴向活动圈的极限位置，防止所述轴向活动圈与所述端盖固定架脱离。
34.优选的，所述端面阻尼机构还包括连接轴套和第一轴承，所述连接轴套套设于所述中心轴上，所述连接轴套与所述轴向活动圈通过所述第一轴承转动连接；所述连接轴套的一端连接所述端面压紧板，所述连接轴套的另一端设置有轴套凸台，所述轴向活动圈位于所述轴套凸台与所述端面压紧板之间，所述轴套凸台用于防止所述连接轴承脱离所述轴向活动圈。
35.具体地，通过设置所述外限位凸台、所述内限位凸台和轴套凸台，能够使所述端面阻尼机构成为一个整体，避免所述端面阻尼机构在更换料卷的过程中散架，能够有效提高拆装效率。
36.作为放卷装置的一种优选技术方案，所述端面阻尼机构还包括橡胶圈，所述橡胶圈设置于所述轴向活动圈靠近所述端面压紧板的一端，所述轴向活动圈通过所述橡胶圈抵接于所述端面压紧板。
37.具体地，通过设置所述橡胶圈，一方面能够以较小的轴向挤压力产生相对较大的阻尼，另一方面能够使阻力更加均匀和稳定。
38.作为放卷装置的一种优选技术方案，所述支架包括左支架和右支架，所述中心轴贯穿所述左支架和所述右支架，所述左支架和所述右支架之间容纳所述料卷，所述端面阻尼机构设置于所述左支架和所述右支架两者中的其中一者上，所述左支架和所述右支架两者中的另一者上设置有端面定位机构，用于限定所述料卷的轴向位置。
39.作为放卷装置的一种优选技术方案，所述端面定位机构包括：
40.端面定位板，套设在所述中心轴上，并与所述料卷远离所述端面阻尼机构的一侧抵接；
41.端面锁定件，设置于所述端面定位板远离所述料卷的一侧，能够固定于所述中心轴的轴向的不同位置，用于限定所述端面定位板的轴向位置。
42.具体地，通过设置可固定于所述中心轴的轴向的不同位置的端面锁定件，能够将所述端面定位板固定在不同的轴向位置，进而能够适应不同长度的料卷的夹紧需求，有效提高装置的通用性。
43.优选的，所述中心轴上设置有轴肩，该放卷装置还包括轴端固定机构，所述轴端固定机构包括：
44.第二轴承，套设在所述中心轴，且位于所述轴肩远离所述端面阻尼机构的一侧，所述轴肩抵接所述第二轴承的内圈；
45.轴承安装座，所述第二轴承安装于所述轴承安装座内，所述轴承安装座靠近所述端面阻尼机构的一端的外侧抵接于所述左支架或所述右支架的内侧，所述轴承安装座靠近所述端面阻尼机构的一端的内侧抵接所述第二轴承的外圈；
46.轴承压板，设置于所述轴承安装座远离所述端面阻尼机构的一端，所述轴承压板
抵接所述第二轴承的外圈；
47.轴端固定板，设置于所述中心轴的端部，并抵接所述第二轴承的内圈。
48.具体地，通过所述轴端固定机构，能够将所述中心轴单边固定于所述左支架或所述右支架上，以及有效限定所述中心轴的轴向位置并实现所述中心轴的自转，进而能够配合所述端面阻尼机构，实现料卷的快速取放。
49.作为放卷装置的一种优选技术方案，所述中心轴上沿轴线方向设置有若干定位孔，所述端面锁定件择一安装于所述定位孔。
50.优选的，所述端面锁定件是锁定螺栓。
51.优选的，所述端面锁定件贯穿所述端面定位板的远离所述料卷的一端，并螺纹连接于所述定位孔，实现所述端面定位板的轴向定位；或者，所述端面锁定件螺纹连接于所述定位孔，抵接所述端面定位板远离所述料卷的一侧，实现所述端面定位板的轴向定位；或者，所述端面锁定件贯穿所述端面定位板的远离所述料卷的一端，并抵接于所述中心轴的圆周面，使所述端面定位板与所述中心轴在径向方向顶紧，进而实现所述端面定位板的轴向定位。
52.另一方面，公开一种墙纸铺贴设备，包括上述任一项所述的放卷装置。
53.本发明的有益效果为：提供一种放卷装置，首先，通过设置跟随料卷转动的端面压紧板和仅能轴向移动的轴向活动圈，并通过弹性件使端面压紧板与轴向活动圈之间形成转动方向的阻尼，相对于轴向活动圈直接作用于料卷形成阻尼的设计，本方案的阻尼形成于端面压紧板与轴向活动圈之间的挤压力，而端面压紧板和轴向活动圈的表面质量是已知和可控的，进而能够保证两者之间的阻尼更加稳定可靠。其次，通过设置所述贯穿孔和可拆卸的端盖固定架，能够快速地拆装端面阻尼机构并提供料卷装配用的让位通道，从而实现在无需拆卸中心轴的前提下快速将料卷套设于中心轴，进而提高更换料卷的操作效率。接着，通过设置磁吸件，无需进行任何额外的连接操作即可完成连接固定，进一步提高了拆装效率。再者，通过设置所述压力调节板改变所述弹性件的压缩长度，能够调节所述弹性件作用于所述轴向活动圈的挤压力，进而调节所述轴向活动圈与所述端面压紧板之间的阻尼。最后，通过设置可固定于所述中心轴的轴向的不同位置的端面锁定件，能够将所述端面定位板固定在不同的轴向位置，进而能够适应不同长度的料卷的夹紧需求，有效提高装置的通用性。
54.另外，将该放卷装置应用于墙纸铺贴设备中，能够为铺贴执行装置提供具有稳定张紧力的墙纸，有助于提高墙纸铺贴的精度，也能提高更换料卷的效率和提高设备的通用性。
附图说明
55.下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
56.图1为实施例所述的放卷装置的结构示意图；
57.图2为实施例所述的放卷装置正视图；
58.图3为图2所示a-a向的剖视图；
59.图4为图3所示d位置的局部放大图；
60.图5为实施例所述的端面阻尼机构的爆炸图；
61.图6为实施例所述的端面阻尼机构的第一视角的结构示意图；
62.图7为实施例所述的端面阻尼机构的第二视角的结构示意图；
63.图8为图2所示b位置的局部放大图；
64.图9为图3所示c位置的局部放大图。
65.图1至图9中：
66.1、支架；11、左支架；12、右支架；13、贯穿孔；
67.2、中心轴；21、轴肩；
68.3、端面阻尼机构；31、端面压紧板；32、轴向活动圈；321、外限位凸台；33、弹性件；34、端盖固定架；341、固定盖板；342、固定套；3421、内限位凸台；35、把手；36、磁吸件；371、压力调节板；372、压力固定板；373、调节螺栓；38、连接轴套；381、轴套凸台；39、第一轴承；310、橡胶圈；
69.4、端面定位机构；41、端面定位板；
70.5、轴端固定机构；51、第二轴承；52、轴承安装座；53、轴承压板；54、轴端固定板；
71.6、料卷。
具体实施方式
72.为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
73.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
74.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
75.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
76.一种放卷装置，包括支架1、中心轴2和端面阻尼机构3，中心轴2设置于支架1，用于承载料卷6；端面阻尼机构3设置于支架1并位于料卷6的一侧。端面阻尼机构3包括端面压紧板31、轴向活动圈32和弹性件33，在放卷状态下，端面压紧板31套设于中心轴2并跟随中心轴2转动，端面压紧板31的一端与料卷6的端面抵接；轴向活动圈32抵接于端面压紧板31的另一端，相对支架1能够沿中心轴2的轴线移动，用于给端面压紧板31的转动提供阻尼；弹性件33设置于轴向活动圈32远离端面压紧板31的一侧，用于驱动轴向活动圈32挤压端面压紧板31。
77.具体地，通过设置跟随料卷6转动的端面压紧板31和仅能轴向移动的轴向活动圈32，并通过弹性件33使端面压紧板31与轴向活动圈32之间形成转动方向的阻尼，相对于轴向活动圈32直接作用于料卷6形成阻尼的设计，本方案的阻尼形成于端面压紧板31与轴向活动圈32之间的挤压力，而端面压紧板31和轴向活动圈32的表面质量是已知和可控的，进而能够保证两者之间的阻尼更加稳定可靠。
78.于本实施例中，弹性件33是弹簧。弹性件33的数量是四个，四个弹性件33在圆周方向等间隔分布。通过设置四个等间隔分布的弹性件33，能够使端面压紧板31与轴向活动圈32在圆周方向不同位置的挤压力趋向一致，进而使两者之间的阻尼更加均匀和稳定。
79.于本实施例中，支架1上开设有贯穿孔13，贯穿孔13的直径大于料卷6的外径，用于给料卷6提供安装于中心轴2的让位通道；端面阻尼机构3还包括端盖固定架34，端面压紧板31、轴向活动圈32和弹性件33均安装于端盖固定架34，端盖固定架34可拆卸地安装于支架1。具体地，通过设置贯穿孔13和可拆卸的端盖固定架34，能够快速地拆装端面阻尼机构3并提供料卷6装配用的让位通道，即在端面阻尼机构3拆卸后，料卷6能够贯穿该让位通道套设在中心轴2上，进一步重新装上端面阻尼机构3即可完成料卷6更换，从而实现在无需拆卸中心轴2的前提下快速将料卷6套设于中心轴2，进而提高更换料卷6的操作效率。端面阻尼机构3还包括把手35，把手35设置于端盖固定架34远离料卷6的一侧，用于取放端面阻尼机构3。
80.端面阻尼机构3还包括磁吸件36，磁吸件36设置于端盖固定架34上，用于将端盖固定架34固定于支架1。支架1上设置有磁铁，磁铁的数量与磁吸件36相同，且位置与磁吸件36一一对应。通过设置磁吸件36，无需进行任何额外的连接操作即可完成连接固定，极大地提高的拆装效率。于本实施例中，磁吸件36的数量是三个，间隔设置于端盖固定架34靠近支架1的一侧。进一步地，磁吸件36为长条状，能够提高端面阻尼机构3与支架1的固定可靠性。
81.端面阻尼机构3还包括压力调节板371、压力固定板372和调节螺栓373，压力调节板371沿中心轴2的轴线滑动地设置于端盖固定架34，且位于弹性件33远离轴向活动圈32的一侧，用于调节弹性件33的压缩长度。通过设置压力调节板371改变弹性件33的压缩长度，能够调节弹性件33作用于轴向活动圈32的挤压力，进而调节轴向活动圈32与端面压紧板31之间的阻尼。压力固定板372安装于端盖固定架34，调节螺栓373安装于压力固定板372，调节螺栓373的一端连接于压力调节板371，用于调节压力调节板371在中心轴2的轴线方向上的位置。具体地，通过设置压力调节板371、压力固定板372和调节螺栓373，能够以简单和低成本的结构实现阻尼的大小调节，而且调节过程便捷和高效，易于推广。
82.于本实施例中，调节螺栓373与压力固定板372螺纹连接，调节螺栓373的末端抵接于压力调节板371，旋转调节螺栓373使调节螺栓373发生轴向位移，进而推动压力调节板371移动。于其它实施例中，也可以反向设计，即调节螺栓373转动连接于压力固定板372，且被压力固定板372轴向限位，调节螺栓373与压力调节板371螺纹连接，旋转调节螺栓373，调节螺栓373轴向固定不动，压力调节板371相对调节螺栓373发生轴向位移，进而实现压力调节板371移动。
83.于本实施例中，端盖固定架34包括固定盖板341和固定套342，固定盖板341的中部设置有让位孔，固定套342设置于固定盖板341靠近端面压紧板31的一侧并与让位孔同轴。轴向活动圈32和压力调节板371均滑动设置于固定套342内，压力固定板372覆盖让位孔。进
一步地，轴向活动圈32与固定套342通过键连接，以限制轴向活动圈32产生圆周方向的转动。
84.于本实施例中，固定套342靠近端面压紧板31的一端设置有内限位凸台3421，轴向活动圈32远离端面压紧板31的一端设置有外限位凸台321，内限位凸台3421与外限位凸台321配合用于限定轴向活动圈32的极限位置，防止轴向活动圈32与端盖固定架34脱离。端面阻尼机构3还包括连接轴套38和第一轴承39，连接轴套38套设于中心轴2上，连接轴套38与轴向活动圈32通过第一轴承39转动连接；连接轴套38的一端连接端面压紧板31，连接轴套38的另一端设置有轴套凸台381，轴向活动圈32位于轴套凸台381与端面压紧板31之间，轴套凸台381用于防止连接轴承脱离轴向活动圈32。通过设置外限位凸台321、内限位凸台3421和轴套凸台381，能够使端面阻尼机构3成为一个整体，避免端面阻尼机构3在更换料卷6的过程中散架，能够有效提高拆装效率。
85.端面阻尼机构3还包括橡胶圈310，橡胶圈310设置于轴向活动圈32靠近端面压紧板31的一端，轴向活动圈32通过橡胶圈310抵接于端面压紧板31。具体地，通过设置橡胶圈310，一方面能够以较小的轴向挤压力产生相对较大的阻尼，另一方面能够使阻力更加均匀和稳定。
86.于本实施例中，支架1包括左支架11和右支架12，中心轴2贯穿左支架11和右支架12，左支架11和右支架12之间容纳料卷6，端面阻尼机构3设置于左支架11和右支架12两者中的其中一者上，左支架11和右支架12两者中的另一者上设置有端面定位机构4，用于限定料卷6的轴向位置。在本实施例中，端面阻尼机构3设置于右支架12，端面定位机构4设置于左支架11。进一步地，端面定位机构4包括端面定位板41和端面锁定件，端面定位板41套设在中心轴2上，并与料卷6远离端面阻尼机构3的一侧抵接；端面锁定件设置于端面定位板41远离料卷6的一侧，能够固定于中心轴2的轴向的不同位置，用于限定端面定位板41的轴向位置。通过设置可固定于中心轴2的轴向的不同位置的端面锁定件，能够将端面定位板41固定在不同的轴向位置，进而能够适应不同长度的料卷6的夹紧需求，有效提高装置的通用性。于本实施例中，中心轴2上沿轴线方向设置有若干定位孔，端面锁定件择一安装于定位孔。端面锁定件是锁定螺栓。端面锁定件贯穿端面定位板41的远离料卷6的一端，并螺纹连接于定位孔，实现端面定位板41的轴向定位。于其它实施例中，也可以替换为以下实现方式，即端面锁定件螺纹连接于定位孔，抵接端面定位板41远离料卷6的一侧，实现端面定位板41的轴向定位；或者，端面锁定件贯穿端面定位板41的远离料卷6的一端，并抵接于中心轴2的圆周面，使端面定位板41与中心轴2在径向方向顶紧，进而实现端面定位板41的轴向定位。
87.于本实施例中，中心轴2上设置有轴肩21，该放卷装置还包括轴端固定机构5，轴端固定机构5包括第二轴承51、轴承安装座52、轴承压板53和轴端固定板54，第二轴承51套设在中心轴2，且位于轴肩21远离端面阻尼机构3的一侧，轴肩21抵接第二轴承51的内圈。第二轴承51安装于轴承安装座52内，轴承安装座52靠近端面阻尼机构3的一端的外侧抵接于左支架11的内侧，轴承安装座52靠近端面阻尼机构3的一端的内侧抵接第二轴承51的外圈。轴承压板53设置于轴承安装座52远离端面阻尼机构3的一端，轴承压板53抵接第二轴承51的外圈。轴端固定板54设置于中心轴2的端部，并抵接第二轴承51的内圈。具体地，通过轴端固定机构5，能够将中心轴2单边固定于左支架11或右支架12上，以及有效限定中心轴2的轴向
位置并实现中心轴2的自转，进而能够配合端面阻尼机构3，实现料卷6的快速取放。
88.本实施例还公开一种墙纸铺贴设备，包括铺贴执行装置和上述的放卷装置，该放卷装置为铺贴装置提供具有稳定张紧力的墙纸，进而提高墙纸铺贴的精度。
89.于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
90.在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
91.此外，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。