相机调整方法和电子设备与流程

技术特征：
1.一种相机调整方法，其特征在于，所述方法应用于电子设备，包括：调整目标相机中目标镜头的光轴，以使所述目标镜头的光轴与已标定的标准相机中标准镜头的光轴相重合；在完成调整所述目标镜头的光轴后，获取所述标准相机采集的所述目标相机中传感器组件的传感器组件图像，当根据所述传感器组件图像确定调整所述传感器组件时，确定所述传感器组件的调整信息，所述调整信息至少包括：偏移方向和/或偏移量；根据所述调整信息调整所述目标相机中的所述传感器组件。2.根据权利要求1所述的相机调整方法，其特征在于，所述传感器组件的感光面用于散发红外光；所述传感器组件图像是所述标准相机在所述传感器组件的感光面散发红外光时采集的。3.根据权利要求1所述的相机调整方法，其特征在于，所述传感器组件的感光面用于输出可见光；所述传感器组件图像是所述标准相机在已配置的补光组件进行补光，且在所述传感器组件的感光面输出可见光时采集的；所述补光组件至少包括分光镜和补光灯。4.根据权利要求1所述的相机调整方法，其特征在于，所述根据所述传感器组件图像确定调整所述传感器组件，包括：依据所述传感器组件图像判断所述传感器组件的感光面中心与所述标准镜头的光轴是否同轴，且所述传感器组件图像的清晰度是否满足设定清晰度要求；当判断出所述传感器组件的感光面中心与所述标准镜头的光轴不同轴，和/或，所述传感器组件图像的清晰度未满足设定清晰度要求，则确定调整所述传感器组件。5.根据权利要求4所述的相机调整方法，其特征在于，依据所述传感器组件图像判断所述传感器组件的感光面中心与所述标准镜头的光轴是否同轴包括：在所述传感器组件图像中确定传感器组件区域；所述传感器组件区域包括整个传感器组件；检查所述传感器组件区域的区域中心位置与所述传感器组件图像的图像中心位置之间的距离是否小于或等于设定距离；如果是，确定所述传感器组件的感光面中心与所述标准镜头的光轴同轴，如果否，确定所述传感器组件的感光面中心与所述标准镜头的光轴不同轴。6.根据权利要求1所述的相机调整方法，其特征在于，所述确定所述传感器组件的调整信息，包括：在所述传感器组件图像中确定传感器组件区域；所述传感器组件区域包括整个传感器组件；计算所述传感器组件区域和所述传感器组件图像中相对应位置之间的距离；所述位置包括上边缘、下边缘、左边缘、右边缘、中心位置中的至少一个；依据所述距离确定所述调整信息。7.根据权利要求6所述的相机调整方法，其特征在于，所述依据所述距离确定所述调整信息包括：当第一距离与第二距离之间的第一距离差大于设定距离时，所述第一距离为：所述传
感器组件区域中的上边缘和所述传感器组件图像中的上边缘之间的距离，所述第二距离为所述传感器组件区域中的下边缘和所述传感器组件图像中的下边缘之间的距离，则确定所述调整信息为：向上偏移，偏移量小于或等于所述第一距离差的二分之一；和/或，当第三距离与第四距离之间的第二距离差大于设定距离时，所述第三距离为：所述传感器组件区域中的左边缘和所述传感器组件图像中的左边缘之间的距离，所述第四距离为所述传感器组件区域中的右边缘和所述传感器组件图像中的右边缘之间的距离，则确定所述调整信息为：向左偏移，偏移量小于或等于所述第二距离差的二分之一；或者，当第四距离与第三距离之间的第三距离差大于设定距离时，则确定所述调整信息为：向右偏移，偏移量小于或等于所述第三距离差的二分之一。8.根据权利要求6所述的相机调整方法，其特征在于，所述依据所述距离确定所述调整信息包括：当第二距离与第一距离之间的第四距离差大于设定距离时，所述第一距离为：所述传感器组件区域中的上边缘和所述传感器组件图像中的上边缘之间的距离，所述第二距离为所述传感器组件区域中的下边缘和所述传感器组件图像中的下边缘之间的距离，则确定所述调整信息为：向下偏移，偏移量小于或等于所述第四距离差的二分之一；和/或，当第三距离与第四距离之间的第二距离差大于设定距离时，所述第三距离为：所述传感器组件区域中的左边缘和所述传感器组件图像中的左边缘之间的距离，所述第四距离为所述传感器组件区域中的右边缘和所述传感器组件图像中的右边缘之间的距离，则确定所述调整信息为：向左偏移，偏移量小于或等于所述第二距离差的二分之一；或者，当第四距离与第三距离之间的第三距离差大于设定距离时，则确定所述调整信息为：向右偏移，偏移量小于或等于所述第三距离差的二分之一。9.根据权利要求6所述的相机调整方法，其特征在于，所述依据所述距离确定所述调整信息包括：当第五距离大于设定距离时，所述第五距离为：所述传感器组件区域中的中心位置和所述传感器组件图像中的中心位置之间的距离，则确定从所述传感器组件区域中的中心位置至所述传感器组件图像中的中心位置的偏移方向和偏移量，将确定出的从所述传感器组件区域中的中心位置至所述传感器组件图像中的中心位置的偏移方向和偏移量确定为所述调整信息。10.一种电子设备，其特征在于，用于执行如权利要求1-9任一项所述的相机调整方法。11.根据权利要求10所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备包括机架、设置于所述机架的标准相机和调节组件、及与所述标准相机通信连接的控制模组；所述标准相机包括成像组件和位于所述成像组件前端的标准镜头，所述调节组件用于安装目标相机；所述调节组件调整目标相机中目标镜头的光轴，以使所述目标镜头的光轴与已标定的标准相机中标准镜头的光轴相重合；在完成调整所述目标镜头的光轴后，所述控制模组获取所述成像组件采集的所述目标相机中传感器组件的传感器组件图像，当根据所述传感器组件图像确定调整所述传感器组件时，确定所述传感器组件的调整信息，所述调整信息至少包括：偏移方向和/或偏移量；根据所述调整信息调整所述目标相机中的所述传感器组件。12.根据权利要求10所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备包括机架、补光组件、
设置于所述机架的标准相机和调节组件、及与所述标准相机通信连接的控制模组；所述标准相机包括成像组件和位于所述成像组件前端的标准镜头，所述补光组件包括位于所述成像组件和所述标准镜头之间的分光镜和与所述分光镜间隔设置的补光灯，所述补光灯输出的光线经所述分光镜和所述标准镜头反射后呈平行线输出，所述调节组件用于安装目标相机；所述调节组件调整目标相机中目标镜头的光轴，以使所述目标镜头的光轴与已标定的标准相机中标准镜头的光轴相重合；在完成调整所述目标镜头的光轴后，所述控制模组获取所述成像组件采集的所述目标相机中传感器组件的传感器组件图像，当根据所述传感器组件图像确定调整所述传感器组件时，确定所述传感器组件的调整信息，所述调整信息至少包括：偏移方向和/或偏移量；根据所述调整信息调整所述目标相机中的所述传感器组件。

技术总结
本申请提供一种相机调整方法和电子设备。相机调整方法应用于电子设备，包括：调整目标相机中目标镜头的光轴，以使所述目标镜头的光轴与已标定的标准相机中标准镜头的光轴相重合。在完成调整所述目标镜头的光轴后，获取所述标准相机采集的所述目标相机中传感器组件的传感器组件图像，当根据所述传感器组件图像确定调整所述传感器组件时，确定所述传感器组件的调整信息，所述调整信息至少包括：偏移方向和/或偏移量。根据所述调整信息调整所述目标相机中的所述传感器组件。通过标准相机获得目标相机中传感器组件的传感器组件图像，并根据传感器组件图像确定传感器组件的调整信息，以调整传感器组件相对于目标镜头的位置。以调整传感器组件相对于目标镜头的位置。以调整传感器组件相对于目标镜头的位置。


技术研发人员：徐伟
受保护的技术使用者：杭州海康微影传感科技有限公司
技术研发日：2020.05.06
技术公布日：2021/11/8