伸缩臂结构及整平施工装置的制作方法

技术特征：
1.一种伸缩臂结构，其特征在于，包括：固定臂(10)，所述固定臂(10)为中空结构；活动臂(20)，可滑移地设置于所述固定臂(10)内，所述活动臂(20)上设有滑轮(21)；卷筒(30)，可转动地设置于所述固定臂(10)内；绳索(40)，缠绕于所述卷筒(30)上，且所述绳索(40)的一端固定于所述卷筒(30)上，另一端绕过所述滑轮(21)后连接所述固定臂(10)；以及驱动机构，设置于所述固定臂(10)上，所述卷筒(30)连接于所述驱动机构的输出端，所述驱动机构能驱动所述卷筒(30)转动，以释放或收卷所述绳索(40)，所述活动臂(20)能随所述绳索(40)的收放而相对于所述固定臂(10)滑移。2.根据权利要求1所述的伸缩臂结构，其特征在于，所述活动臂(20)为中空结构，所述活动臂(20)内设有连接轴(22)，所述连接轴(22)穿设于所述滑轮(21)，且所述连接轴(22)的两端分别固定连接所述活动臂(20)的侧壁。3.根据权利要求2所述的伸缩臂结构，其特征在于，所述伸缩臂结构还包括：弧形挡绳罩(60)，所述弧形挡绳罩(60)绕所述滑轮(21)的周向设置，且所述弧形挡绳罩(60)的两端分别固定连接所述活动臂(20)的侧壁，用于在所述绳索(40)发生摆动时将所述绳索(40)挡回预设位置。4.根据权利要求1所述的伸缩臂结构，其特征在于，所述伸缩臂结构还包括用于对所述活动臂(20)的位移进行限位的限位机构，所述限位机构包括限位件(71)和用于感应所述限位件(71)的限位开关(72)，所述活动臂(20)和所述固定臂(10)两者中的一个上设有所述限位件(71)，另一个上设有所述限位开关(72)。5.根据权利要求4所述的伸缩臂结构，其特征在于，所述固定臂(10)的内壁两端均设有所述限位开关(72)，所述活动臂(20)的上部设有所述限位件(71)。6.根据权利要求1所述的伸缩臂结构，其特征在于，所述固定臂(10)的内壁沿周向设有多个导向轮(11)，所述导向轮(11)与所述活动臂(20)的外壁抵接，且能在所述活动臂(20)移动时相对于所述活动臂(20)的外壁滚动。7.根据权利要求1所述的伸缩臂结构，其特征在于，所述伸缩臂结构还包括：挡绳组件(80)，设置于所述固定臂(10)内，所述挡绳组件(80)位于所述卷筒(30)的一侧，用于在所述绳索(40)发生摆动时将所述绳索(40)挡回预设位置。8.根据权利要求1所述的伸缩臂结构，其特征在于，所述伸缩臂结构还包括：固定件(90)，设置于所述固定臂(10)内，且所述固定件(90)的两端固定连接所述固定臂(10)的侧壁，所述绳索(40)的所述另一端绕过所述滑轮(21)后固定于所述固定件(90)上。9.根据权利要求1至8中任一项所述的伸缩臂结构，其特征在于，所述驱动机构包括：驱动电机(51)，安装于所述固定臂(10)上；减速机(52)，连接于所述驱动电机(51)的输出端；以及卷筒轴(53)，穿设于所述卷筒(30)，所述卷筒轴(53)连接于所述减速机(52)的输出端，所述驱动电机(51)能通过所述减速机(52)驱动所述卷筒轴(53)转动，以带动所述卷筒(30)转动。10.一种整平施工装置，其特征在于，包括：
移动平台；行车小车架，所述行车小车架滑动连接于所述移动平台上；如权利要求1至9中任一项所述的伸缩臂结构，所述伸缩臂结构的固定臂(10)连接于所述行车小车架上；以及整平执行器，所述整平执行器连接于所述伸缩臂结构的活动臂(20)上。

技术总结
本发明公开了一种伸缩臂结构及整平施工装置。伸缩臂结构包括：中空结构的固定臂；活动臂，可滑移地设置于固定臂内，活动臂上设有滑轮；卷筒，可转动地设置于固定臂内；绳索，缠绕于卷筒上，且绳索的一端固定于卷筒上，另一端绕过滑轮后连接固定臂；驱动机构，设置于固定臂上，卷筒连接于驱动机构的输出端，驱动机构能驱动卷筒转动，以释放或收卷绳索，活动臂能随绳索的收放而相对于固定臂滑移。本发明伸缩臂结构通过将滑轮、卷筒和绳索内置于固定臂中可以减小伸缩臂结构所需的安装尺寸，同时能有效地避免绳索被剐蹭，提高了施工安全系数；通过驱动机构驱动卷筒转动以释放或收卷绳索，使活动臂随绳索的收放而相对于固定臂滑移，结构更简单。更简单。更简单。


技术研发人员：张超 杨威 田士川
受保护的技术使用者：广东博鼎建筑科技有限公司
技术研发日：2020.04.22
技术公布日：2021/11/8