激光加工装置的制作方法

1.本发明涉及激光加工装置。


背景技术：

2.以往，已知如下激光加工装置：其向加工对象物的表面照射激光光束，形成字符、记号或者图形等(例如参照专利文献1)。
3.专利文献1的激光加工装置具有包括激光光源的振荡器单元(激光射出单元)、扫描激光光束的头单元(扫描单元)以及控制器单元。控制器单元通过电缆与振荡器单元连接。控制器单元通过另外的电缆与头单元连接。另外，振荡器单元通过光纤电缆与头单元连接。现有技术文献专利文献
4.专利文献1：日本特开2004
‑
351516号公报


技术实现要素：

5.但是，在如上述的激光加工装置中，因为头单元、振荡器单元以及控制器单元分别为分体，所以能够提高设置的自由度。但是，因为头单元和振荡器单元用光纤电缆连接，所以当光纤电缆的长度变长时，激光光束在光纤电缆内衰减。因此，头单元和振荡器单元的距离不能长到需要量以上。
6.另外，在专利文献1的激光加工装置中，因为针对控制器单元将头单元及振荡器单元分别单独地用电缆连接，所以在设定头单元与振荡器单元之间的光纤电缆的长度及各电缆的长度后需要单独地考虑各线缆的布设路径。即，布线变得复杂，期望更进一步的设置的自由度提高。
7.本发明的目的在于提供能够提高设置的自由度的激光加工装置。
8.本公开的一侧面的激光加工装置具备：振荡器单元，其包括射出激光光束的激光光源及驱动该激光光源的激光光源用驱动电路；头单元，其通过第1电缆及光纤电缆与所述振荡器单元连接，并且包括扫描经由所述光纤电缆传送的所述激光光束的激光扫描部及驱动该激光扫描部的扫描部用驱动电路；以及控制器单元，其通过第2电缆与所述振荡器单元连接，并且包括经由所述第2电缆向所述激光光源用驱动电路供应电力的激光电源及经由所述第1电缆以及所述第2电缆向所述扫描部用驱动电路供应电力的扫描电源，在所述振荡器单元、所述头单元及所述控制器单元分别预先设定有自身的识别信息，所述控制器单元还包括：存储部，其存储自身的识别信息和与该控制器单元对应的所述振荡器单元的识别信息及所述头单元的识别信息；判定部，其对与所述控制器单元连接的振荡器单元及控制器单元的识别信息和存储于所述存储部的识别信息进行比较而判定是否不一致；以及显示部，在通过该判定部判定为不一致的情况下，显示关于识别不一致的信息，所述振荡器单元还包括：箱体，其至少收纳所述激光光源及所述激光光源用驱动电路；和设置于该箱体的一
侧面的、连接所述第1电缆的第1连接部、连接所述第2电缆的第2连接部以及连接所述光纤电缆的第3连接部。
9.根据上述方式，因为振荡器单元成为具有设置于箱体的一侧面的第1～第3连接部的结构，所以不将用电缆及光纤电缆连接的头单元与振荡器单元之间的距离加长到需要量以上，能够将仅用电缆连接的振荡器单元与控制器单元之间的距离加长。另外，因为振荡器单元和头单元用电缆及光纤电缆连接，所以能够使这些电缆的布设路径相同。因此，能够简化电缆的布设路径，能够提高设置的自由度。另外，因为在控制器单元设置显示部，且至少在显示部显示关于识别不一致的信息，所以能够确保设置的自由度，并且能够在控制器单元侧确认与位于远离控制器单元的设置场所而设置的加工场所的头单元及振荡器单元的连接中的识别不一致。由此，容易与正确的单元重新连接。因为在振荡器单元中各线缆的连接部设置于箱体的一侧面侧，所以能够简化各线缆的布设。
10.根据本公开的一方式，能够提供一种能够提高设置的自由度的激光加工装置。
附图说明
11.图1是一实施方式中的激光加工装置的立体图。图2是一实施方式中的激光加工装置及设定用终端的框图。图3是一实施方式中的振荡器单元的后视图。图4是用于说明一实施方式中的显示部的显示例的说明图。图5是用于说明一实施方式中的显示部的显示例的说明图。图6是一实施方式中的头单元的侧视图。
具体实施方式
12.以下，按照附图说明激光加工装置的一实施方式。
13.如图1所示，一实施方式的激光加工装置10具有振荡器单元11、头单元12以及控制器单元13。
14.如图1～图3所示，振荡器单元11具有箱体21、收纳于该箱体21内的激光光源22、激光光源用驱动电路23、输入输出电路24以及存储部25。在一例中，箱体21具有大致长方体状。另外，振荡器单元11具有收纳于箱体21内的、用于冷却激光光源22及各种电子部件的风扇26。
15.激光光源22只要是将激光光束射出的激光光源即可，可列举例如yag激光器、co2激光器、光纤激光器。
16.激光光源用驱动电路23构成为驱动激光光源22。
17.输入输出电路24构成为进行与外部的信号交换。在存储部25存储振荡器单元11的识别信息。识别信息包括款式(机型信息)和序列号。
18.一实施方式的振荡器单元11的箱体21具有大致长方体状，具有在其一侧面21a设置的用于与头单元12连接的多个连接部31、32、33及用于与控制器单元13连接的多个连接部34、35。
19.连接部31是将与头单元12连接的光纤电缆fl连接的光纤电缆连接部。当在连接部31连接光纤电缆fl时，以不能拆卸的状态从一侧面21a引出光纤电缆fl。连接部32是将作为
与头单元12连接的第1电缆的电源电缆sp1连接的电源电缆连接部。连接部33是将作为与头单元12连接的第1电缆的信号电缆sl1连接的信号电缆连接部。连接部34是将作为与控制器单元13连接的第2电缆的电源电缆sp2连接的电源电缆连接部。连接部35是将作为与控制器单元13连接的第2电缆的信号电缆sl2连接的信号电缆连接部。各连接部32、33、34、35构成为能够与对应的电缆sp1、sl1、sp2、sl2装卸。
20.如图3所示，信号电缆sl1、sl2所连接的两个连接部33、35中的一方连接部33设置于比另一方连接部35靠上方。另外，电源电缆sp1、sp2所连接的两个连接部32、34中的一方连接部32设置于比另一方连接部34靠上方。
21.如图2所示，输入输出电路24与振荡器单元11的两个连接部33、35电连接。由此，振荡器单元11的输入输出电路24经由与连接部33、35连接的信号电缆sl1、sl2能够与头单元12、控制器单元13进行信号交换。
22.如图1及图2所示，头单元12具有箱体41、设置于该箱体41内的激光扫描部42、扫描部用驱动电路43、会聚透镜44、输入输出电路45以及存储部46。在一例中，箱体41具有大致长方体状。
23.激光扫描部42构成为扫描通过激光光源22射出的激光光束。例如，激光扫描部42具有一对检流镜和使一对检流镜驱动的致动器。扫描部用驱动电路43是用于驱动激光扫描部42的电路，控制所述致动器。扫描部用驱动电路43经由激光扫描部42的致动器控制一对检流镜的驱动，在加工对象物w的加工面上在两方向(二次元方向)扫描。
24.会聚透镜44构成为将由激光扫描部42扫描的光会聚并向外部射出。
25.输入输出电路45构成为与外部进行信号交换。在存储部46存储头单元12的识别信息。识别信息包括款式(机型信息)及序列号。
26.一实施方式的头单元12具有用于与振荡器单元11连接的多个连接部51、52、53。连接部51是将与振荡器单元11连接的光纤电缆fl连接的光纤电缆连接部。连接部52是将与振荡器单元11连接的电源电缆sp1连接的电源电缆连接部。连接部53是将与振荡器单元11连接的信号电缆sl1连接的信号电缆连接部。各连接部51、52、53构成为能够与对应的电缆fl、sp1、sl1装卸。
27.输入输出电路45与连接部53电连接。由此，头单元12的输入输出电路45经由信号电缆sl1能够与振荡器单元11侧进行信号交换。
28.控制器单元13具有大致长方体状的箱体61、收纳于该箱体61内的控制部62、电源部63、输入输出电路64以及存储部65。另外，控制器单元13以从箱体61露出到外部的方式具有显示部66。另外，控制器单元13具有用于将箱体61内的电源部63及各种电子部件冷却的风扇67。
29.控制部62基于与应打印的字符等有关的加工数据生成控制数据，该控制数据包括与加工对象物w上的加工位置对应的多个扫描位置数据(坐标数据)、和激光通断数据。控制部62将控制数据经由自身的输入输出电路64及信号电缆sl2向振荡器单元11的输入输出电路24传送。振荡器单元11的输入输出电路24从所传送的控制数据取得关于振荡器单元11的激光通断数据，并且将控制数据经由信号电缆sl1向头单元12的输入输出电路45传送。头单元12的输入输出电路45从所传送的控制数据取得关于头单元12的扫描位置数据。
30.控制部62取得所连接的各单元11、12的识别信息。另外，控制部62判定已取得的振
荡器单元11的识别信息和已取得的头单元12的识别信息是否与控制器单元13的识别信息不一致。即，控制部62作为判定部使用。
31.电源部63与商用电源等外部电源连接，针对激光光源用驱动电路23及扫描部用驱动电路43经由电源电缆sp1、sp2供应电力。即，电源部63作为激光电源及扫描电源使用。
32.输入输出电路64构成为与外部进行信号交换。在存储部65存储控制器单元13的识别信息。识别信息包括款式(机型信息)和序列号。存储部65除了识别信息之外，还能够将前述的加工数据等存储为文件。
33.一实施方式的控制器单元13具有用于与振荡器单元11连接的多个连接部71、72。连接部71是将与振荡器单元11连接的电源电缆sp2连接的电源电缆连接部。连接部72是将与振荡器单元11连接的信号电缆sl2连接的信号电缆连接部。各连接部71、72构成为能够与对应的电缆sp1、sl2装卸。
34.在一实施方式中，如图2所示，信号电缆sl1具有电缆主体sl1a和两个连接器sl1b，两个连接器sl1b分别设置于电缆主体sl1a的两端。信号电缆sl2具有电缆主体sl2a和两个连接器sl2b，两个连接器sl2b分别设置于电缆主体sl2a的两端。电源电缆sp1具有电缆主体sp1a和两个连接器sp1b，两个连接器sp1b分别设置于电缆主体sp1a的两端。电源电缆sp2具有电缆主体sp2a和两个连接器sp2b，两个连接器sp2b分别设置于电缆主体sp2a的两端。光纤电缆fl具有电缆主体fl1和两个连接器fl2，两个连接器fl2分别设置于电缆主体fl1的两端。
35.将振荡器单元11和头单元12连接的电源电缆sp1的电缆主体sp1a及信号电缆sl1的电缆主体sl1a的长度与将振荡器单元11和头单元12连接的光纤电缆fl的电缆主体fl1的长度大致相等。另外，将振荡器单元11和控制器单元13连接的电源电缆sp2的电缆主体sp2a及信号电缆sl2的电缆主体sl2a的长度比光纤电缆fl的电缆主体fl1的长度长。优选电源电缆sp2的电缆主体sp2a及信号电缆sl2的电缆主体sl2a的长度大致相等。在此，前述中的各线缆主体fl1、sl1a、sp1a、sl2a、sp2a的长度表示从对应的连接器fl2、sl1b、sp1b、sl2b、sp2b露出的部分的长度。另外，所谓“大致相等”表示在规格上大致相同，即使时由于制造误差而具有偏差的情况也相同。
36.如上所述，通过使电源电缆sp1、信号电缆sl1及光纤电缆fl的电缆主体sp1a、sl1a、fl1的长度大致相等，能够使电缆主体sp1a、sl1a、fl1的布设路径(布局)大致同样。即，能够将电缆主体sp1a、sl1a、fl1集中布设。
37.如图6所示，在与头单元12连接的连接器sl1b、sp1b分别装配有防水连接器盖c1、c2。由此，可抑制液体浸入到连接器sl1b、sp1b内。
38.如图4所示，显示部66构成为在通常时显示文件编号。例如，显示部66能够显示预先设定的加工数据的文件编号，并能够对用户示出选择哪个文件。另外，显示部66也可以显示头单元12侧的识别信息及振荡器单元11侧的识别信息。在该情况下，显示部66也可以在通常时显示文件编号，通过用户操作未图示的操作开关而显示所述识别信息。另外，也可以为，显示部66自身具备触摸传感器的功能，通过操作显示于显示部66上的虚拟开关而能够如上所述显示识别信息。
39.如图5所示，显示部66具有在激光加工装置10中发生了错误的情况下显示该意思的显示模式。发生错误时的显示部66中的显示时机优选在发生错误时立即显示。作为一例，
显示部66显示错误发生日期与时刻、错误代码以及错误内容。在一实施方式中，控制部62判定已取得的振荡器单元11的识别信息和已取得的头单元12的识别信息是否与控制器单元13的识别信息不一致。控制部62在不一致的情况下，使显示部66显示该意思。此时，显示部66例如将头单元12的识别信息是否不同、振荡器单元11的识别信息是否不同个别地显示。另外，控制部62在头单元12及振荡器单元11的任一方不一致的情况下，使显示部66用第1显示方式示出，在头单元12及振荡器单元11双方不一致的情况下，使显示部66用与第1显示方式不同的第2显示方式示出。作为第1显示方式和第2显示方式的差异的一例，考虑到将显示部66的显示画面中的背景颜色变更、或者将错误内容变更。另外，第1显示方式和第2显示方式的至少一方也可以经由后述的设定用终端100变更。另外，由显示部66显示识别不一致的意思的时间也可以经由后述的设定用终端100变更。
40.控制器单元13的风扇67的冷却能力比振荡器单元11的风扇26的冷却能力高。在此，风扇26、67的冷却能力的差异根据风扇26、67的大小的差异、风扇26、67的旋转速度的差异、风扇26、67的个数的差异或者这些的组合的差异而产生。也就是说，在风扇67与风扇26之间使“大小”、“旋转速度”、“个数”的至少一个不同，使风扇67能产生的风的风量比风扇26能产生的风的风量大，从而可以说风扇67的冷却能力高。
41.控制器单元13具有设置于箱体61的前表面61a且能够将设定用终端100连接的连接部73。
42.设定用终端100例如通过在平板终端、笔记本电脑、pda(personal digital assistant：个人数字助理)、智能手机等通用终端装入专用的应用软件而能够进行激光加工装置10的各种设定。在一例中，设定用终端100具有用户能输入数据的输入部101、能显示各种信息的显示部102、输入输出电路103以及控制各部的控制部104。设定用终端100能够经由电缆110与控制器单元13通信。并且，例如通过经由输入部101以将如前述的第1显示方式和第2显示方式的至少一方变更的方式进行操作，从而基于那些信息在控制器单元13的存储部65存储关于第1显示方式和第2显示方式的设定信息。另外，通过经由输入部101以将显示部66中的显示关于不一致的信息的情况下的显示时间变更的方式进行操作，从而基于那些信息在控制器单元13的存储部65存储所设定的显示时间。
43.说明一实施方式的作用。
44.在一实施方式的激光加工装置10中，例如，控制部62基于在设定用终端100中设定的加工数据来转换控制数据并输出，激光光源22及激光扫描部42基于输出的控制数据被驱动，向加工对象物w照射激光光束。
45.(1)因为振荡器单元11成为具有设置于箱体21的一侧面21a的连接部31～35的结构，所以不必将用电源电缆sp1、信号电缆sl1以及光纤电缆fl连接的头单元12和振荡器单元11的距离加长到需要量以上。并且，能够将仅由电源电缆sp2及信号电缆sl2连接的振荡器单元11与控制器单元13之间的距离加长。另外，因为振荡器单元11和头单元12由电源电缆sp1、信号电缆sl1及光纤电缆fl连接，所以能够将这些电缆sp1、sl1、fl的布设路径设为相同。因此，能够简化电缆sp1、sl1、fl的布设路径，能够提高设置的自由度。另外，因为控制器单元13具备显示部66，并至少在显示部66显示关于识别不一致的信息，所以能够确保设置的自由度，并且能够在控制器单元13侧确认：与位于远离控制器单元13的设置场所设置的加工场所的头单元12及振荡器单元11的连接中的识别不一致。由此，容易与正确的单元
重新连接。因为在振荡器单元11中各线缆的连接部31～35设置于箱体21的一侧面21a侧，所以能够简化各线缆sp1、sp2、sl1、sl2、fl的布设。
46.(2)通过控制部62，在相对于控制器单元13判定为头单元12不一致的情况下，显示部66显示该头单元12不一致的意思，在相对于控制器单元13判定为振荡器单元11不一致的情况下，显示部66显示该振荡器单元11不一致的意思。由此，能够向用户报知哪个单元不一致。
47.(3)通过将头单元12侧的识别信息及振荡器单元11侧的识别信息显示于显示部66，能够在用户侧确认识别信息。
48.(4)在显示部66中，在仅头单元12及振荡器单元11的任一方不一致的情况下用第1显示方式显示，在头单元12及振荡器单元11双方不一致的情况下用与第1显示方式不同的第2显示方式显示。由此，根据显示方式的不同，用户能够容易确认哪个单元不一致。
49.(5)通过具有作为能够设定变更显示部66中的第1显示方式及第2显示方式的至少一方显示方式的显示方式设定部的存储部65，能够根据用户的喜好来变更显示方式。
50.(6)通过具有作为能够设定变更在显示部66显示的显示时间的时间变更部的存储部65，能够根据用户的喜好来变更显示时间。
51.(7)构成第1电缆的电源电缆sp1及信号电缆sl1具有与光纤电缆fl相等的长度。构成第2电缆的电源电缆sp2及信号电缆sl2比光纤电缆fl长。因此，能够将电源电缆sp1及信号电缆sl1用与光纤电缆fl相同的布设路径布设。而且，能够用比光纤电缆fl长的电源电缆sp2及信号电缆sl2与长距离布局对应。
52.(8)通过控制器单元13具有连接分体的设定用终端100的连接部73，能够简化控制器单元13内的功能及结构。
53.(9)控制器单元13经由电源电缆sp1、sp2及信号电缆sl1、sl2对振荡器单元11及头单元12发送至少包括激光通断数据及扫描位置数据的控制数据。并且，振荡器单元11从控制数据内取得激光通断数据，头单元12从控制数据内取得扫描位置数据。这样，能够在各单元11、12中取得必要数据以实现各单元11、12的驱动。
54.(10)通过控制器单元13及振荡器单元11分别具有冷却用的风扇67、26，能够抑制激光光源22、电源部63的异常发热。另外，优选各风扇67、26根据热量变更其个数、大小。
55.另外，上述实施方式能够按以下变更实施。上述实施方式及以下变更例能够在技术上不矛盾的范围内相互组合而实施。
56.·
在上述实施方式中虽然没有特别提及，但是也可以为，例如在通过控制部62判定为识别信息不一致的情况下，将激光加工装置10设定为禁止加工状态。在此，所谓禁止加工状态包括如下：例如即使是在设定用终端100的输入部101中进行了加工开始操作的情况，也使那些操作无效。另外，所谓禁止加工状态包括切断对激光光源22的电力供应。特别是，在作为识别信息的机型信息(型号)不同的情况下，通过切断对激光光源22的电力供应，能够确保安全性。
57.·
在上述实施方式中，设为在设定用终端100设置能进行加工开始操作的输入部101的结构，但是也可以采用在激光加工装置10的控制器单元13设置加工开始用开关的结构。此时，输入部101也可以是触摸面板上的开关、机械开关中的任一种。
58.·
在上述实施方式中，设为不能从连接部31拆卸光纤电缆fl的结构，但是也可以
采用能拆卸(能装卸)的结构。
59.另外，设为能装卸振荡器单元11的连接部32～35、头单元12的连接部51～53以及控制器单元13的连接部71、72的结构，但是不限于此。例如也可以设为如下状态：仅能装卸振荡器单元11的连接部32和与该连接部32对应的头单元12的连接部52中的任一方，不能拆卸另一方。同样，也可以设为如下状态：仅能装卸振荡器单元11的连接部33和与该连接部33对应的头单元12的连接部53中的任一方，不能拆卸另一方。另外，也可以设为如下状态：仅能装卸振荡器单元11的连接部34和与该连接部34对应的控制器单元13的连接部71中的任一方，不能拆卸另一方。同样，也可以设为如下状态：仅能装卸振荡器单元11的连接部35和与该连接部35对应的控制器单元13的连接部72中的任一方，不能拆卸另一方。
60.在上述实施方式及各变形例中，将连接各线缆fl、sp1、sl1、sp2、sl2的连接部31、32、33、34、35设置于振荡器单元11的一侧面21a。在此，作为例如在箱体21的一侧面21a具有连接电缆的连接部的结构，也包括如下方式。即，如下结构也包含于本公开：在箱体21的一侧面21a形成贯穿孔，并将电缆fl、sp1、sl1、sp2、sl2插通于该贯穿孔而与内部的基板或部件进行连接，也就是从箱体21的一侧面21a导出电缆fl、sp1、sl1、sp2、sl2。另外，这样的结构不限于振荡器单元11，关于头单元12、控制器单元13也是同样。即，也可以使得：在头单元12的箱体41的侧面形成贯穿孔，并将电缆fl、sp1、sl1插通于该贯穿孔而在内部与基板、部件进行连接，也就是从箱体41的侧面将电缆fl、sp1、sl1导出。另外，也可以使得：在控制器单元13的箱体61的侧面形成贯穿孔，并将电缆sp2、sl2插通于该贯穿孔而在内部与基板、部件进行连接，也就是从箱体61的侧面导出电缆sp2、sl2。
61.·
在上述实施方式中，是针对控制器单元13的连接部73通过有线连接连接设定用终端100的结构，但是不限于此。也可以将设定用终端100通过wi
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fi、bluetooth(蓝牙，注册商标)、nfc(near field communication：近距离无线通信)、红外线通信等的无线通信方式构成为能够与外部装置通信。并且，在振荡器单元11、头单元12、控制器单元13的任一单元中，也可以构成为能进行与和设定用终端100相同的无线通信方式对应的通信。由此，设定自身不需要使用电缆110的连接，因此不需要电缆110的布设、装卸作业，能够有助于用户的便利性提高。而且，在将头单元12设为能通过无线通信方式进行通信的结构的情况下，由于包括设定后的重新设定作业在内的设定作业、维修等，在进行设定的确认、变更的情况下，能够在设置头单元12的加工场所中进行设定的确认、变更，因此能够有助于作业性提高。
62.·
在上述实施方式中，设为将用于连接设定用终端100的连接部73设置于控制器单元13的箱体61的前表面61a侧的结构，但是不限于此。例如也可以采用在箱体61的后表面、侧面设置所述连接部73的结构。另外，也可以采用将连接部73省略而将例如设定用终端100的功能装入控制器单元13的结构。
63.·
在上述实施方式中，设为在显示部66显示关于不一致的信息的结构，但是也可以在此基础上还在设定用终端100的显示部102显示关于不一致的信息。
64.·
在上述实施方式中，使信号电缆sl1的电缆主体sl1a的长度、电源电缆sp1的电缆主体sp1a的长度、以及光纤电缆fl的电缆主体fl1的长度大致相等，但是电缆主体sl1a、sp1a、fl1的长度也可以全部或者一部分不同。
65.·
在上述实施方式中，使信号电缆sl2的电缆主体sl2a的长度和电源电缆sp2的电缆主体sp2a的长度大致相等，但是不限于此。电缆主体sl2a、sp2a的长度也可以不同。
66.·
在上述实施方式中，也可以设为具备用于冷却电源部63的风扇67和用于冷却激光光源22的风扇26的结构，但是也可以采用通过风扇以外的冷却装置冷却的结构。另外，也可以采用将包括风扇26、67的冷却装置省略的结构。
67.在上述实施方式中，控制器单元13、控制部62、104不限于对自身执行的全部处理进行软件处理。例如，控制器单元13、控制部62、104也可以具备对自身执行的处理的至少一部分进行软件处理的专用软件电路(例如特殊应用集成电路：asic)。即，控制器单元13、控制部62、104能够构成为包括1)按照计算机程序(软件)工作的一个以上处理器、2)执行各种处理中至少一部分处理的一个以上专用软件电路、或者3)它们的组合的电路(circuitry)。处理器包括cpu和ram及rom等存储器，存储器存储构成为使cpu执行处理的程序代码或者指令。存储器即计算机可读介质包括由通用或者专用计算机能存取的所有能利用的介质。
68.说明书和/或权利要求书公开的全部特征是出于原公开的目的、以及出于从实施方式和/或权利要求书中的特征的组合中独立出限定权利要求书记载的方案的目的，意图相互分开且独立地被公开。表示全部数值范围或者构成要素的集合的记载是出于原公开的目的、以及出于限定权利要求书记载的方案的目的，特别是作为数值范围的限定而公开所有可能的中间值或者中间构成要素。附图标记说明
69.10：激光加工装置；11：振荡器单元；12：头单元；13：控制器单元；21：箱体；21a：一侧面；22：激光光源；23：激光光源用驱动电路；25：存储部；26：风扇；31：连接部(第3连接部)；32、33：连接部(第1连接部)；34、35：连接部(第2连接部)；42：激光扫描部；43：扫描部用驱动电路；62：控制部(判定部)；63：电源部；66：显示部；67：风扇；73：连接部(终端连接部)；100：设定用终端；sp1：电源电缆(第1电缆)；sl1：信号电缆(第1电缆)；fl：光纤电缆；sp2：电源电缆(第2电缆)；sl2：信号电缆(第2电缆)。