一种无缝管用的火焰切割下料装置的制作方法

1.本发明涉及管料切割技术领域，尤其是涉及一种无缝管用的火焰切割下料装置。


背景技术：

2.公知的，起重机的钢丝绳卷筒往往需要用到厚壁和直径都较大的无缝管，而由于该无缝管在生产制作出来之后的长度较长，因此在被制成卷筒之前还需要对应无缝管进行适当的切割；传统的切割方法是采用锯床对无缝管进行切割，但是由于无缝管的管壁较厚，故而锯床的锯刀盘在对无缝管切割时，受到的阻力较大，并且管身的直径较大，从而使传统锯床对无缝管的固定效果有限，进而会导致切割后的无缝管切口为倾斜状态，最终造成在使用锯床对无缝管进行切割时，需要提前在无缝管的切割处预留一定的加工余量，以便后续对无缝管的斜切口进行二次加工；但是这样一方面会造成无缝管的材料浪费，另一方面还会导致卷筒的加工工序增加，均降低了卷筒生产制作的效率；另外，传统对无缝管的上料和下料均是通过天车吊运，再通过一到两名工人辅助完成，对天车的调度需求较高，增加了车间整体的转运负荷，并且利用天车进行上、下料的效率较低，从而导致无缝管生产的整体耗时较高；中国专利（cn201120265276.4）公开了管道两轴数控自动喷粉划线和火焰/等离子切割机，该装置运用了两轴的数控技术，实现管道两维火焰、等离子切割方式和喷粉划线的方式，采用卡盘式驱动机带动管道回转和喷粉划线/切割机行走小车轴向移动方式，实现两轴程序动作，管道定长自动切断、坡口和相贯轮廓线接口切割，完成管道的开槽切割、相贯线切割和加强板等附件焊接定位喷粉划线的工作；虽然该装置具有一定的提高切割划线效率和切割精度的效果，但是由于该装置缺少对切割后的圆管的支撑，因此圆管的上料和下料依然需要依靠天车完成，无法解决无缝管生产的整体耗时较高的问题；因此，综上所述，目前市场上需要一种既能够保证无缝管切割质量，又能够提高无缝管上、下料效率的装置。


技术实现要素：

3.为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种无缝管用的火焰切割下料装置。
4.为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：一种无缝管用的火焰切割下料装置，包含底座，以及沿长度方向依次设置在底座顶部面的上料机构、切割机构和下料机构，所述上料机构包含运行轨道、行走滚轮架、升降夹持滚轮架和主动滚轮架a，其中行走滚轮架和升降夹持滚轮架滑动安装于运行轨道上，主动滚轮架a固定安装于运行轨道的末端，且升降夹持滚轮架位于行走滚轮架和主动滚轮架a之间；所述切割机构包含架体和切割枪，架体安装在上料机构和下料机构的外侧，且架体设有用于切割无缝管的切割枪；所述下料机构包含主动滚轮架b、吊取机和撑托滚轮架，其中主动滚轮架b和撑托
滚轮架对应沿运行轨道的轴线设置，吊取机位于主动滚轮架和撑托滚轮架之间的外侧，且主动滚轮架a和主动滚轮架b的滚轮分别能够在相应驱动器的驱动下主动转动。
5.优选的，所述升降夹持滚轮架包含行走座、两轮架、滚轮和液压油缸，行走座与运行轨道对应滑动连接，行走座的顶部面与两轮架均对应铰接，两轮架内分别设有一滚轮，两轮架的另一端分别与一液压油缸的伸缩端对应铰接，两液压油缸的固定端均对应安装于行走座的顶部面。
6.优选的，所述架体包含立管、转轴、横杆、管套和调节机构，所述立管的尾端安装于底座的顶部面，立管内设有转轴，立管外设有用于驱动转轴转动的电机，转轴的头端对应伸出立管，且转轴的头端与横杆的尾端对应固定连接，横杆的杆身套设有管套，且管套的外壁面通过调节部件与切割枪对应连接。
7.优选的，所述调节部件包含卡套、调节杆和紧固螺栓，卡套固定安装于管套的外壁面，且卡套与底座的顶部面对应垂直，卡套的外壁设有用于紧固螺栓穿过的螺孔，卡套内部与通孔相对应的内壁面设有定位卡块，所述调节杆对应插入卡套内，且调节杆的一侧杆身沿长度方向设有凹槽，调节杆的另一侧杆身设有与定位卡块对应配合的刻度槽，刻度槽沿调节杆长度方向匀设多个，调节杆位于卡套下方的部分设有切割枪。
8.优选的，所述吊取机包含立柱、钢丝绳收放机和悬臂，立柱的尾端对应安装于底座的顶部面，立柱的头端与悬臂的尾端臂身对应垂直连接，且悬臂的尾端面设有钢丝绳收放机，悬臂的头端顶设有导向轮，钢丝绳收放机内的钢丝绳对应穿过悬臂内腔，且绕过导向轮后，与无缝管的管壁对应连接。
9.优选的，所述钢丝绳收放机内设有两组钢丝绳组，固定部的尾端面与钢丝绳收放机对应连接，固定部的尾端臂身与立柱的头端对应垂直连接，固定部的头端通过转动部件与转动部对应转动连接，所述转动部件与钢丝绳收放机的另一组钢丝绳对应驱动连接。
10.优选的，所述转动部件包含u型卡件、转轴、驱动轮和扭簧，u型卡件的折弯边与悬臂固定部的尾端对应面之间通过转轴对应铰接；所述位于悬臂上方的转轴端部设有驱动轮，驱动轮与u型卡件之间通过连接件连接，转轴的轴身套设有扭簧，扭簧的一端与驱动轮对应固定连接，扭簧的另一端与悬臂固定部对应固定连接，驱动轮与钢丝绳收放机的对应钢丝绳组缠绕连接。
11.优选的，所述悬臂的头端外壁面铰接设有两个用于钩住无缝管管口的长钩。
12.优选的，所述行走滚轮架、主动滚轮架a、主动滚轮架b和撑托滚轮架，均设有能够调节两相对滚轮间距的调节丝杠。
13.优选的，所述钢丝绳的末端设有能够吸附无缝管管壁和钢丝绳绳体的永磁铁。
14.由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下有益效果：本发明公开的一种无缝管用的火焰切割下料装置，通过上料机构和下料机构能够实现无缝管的自动上料和自动下料，从而有效减少了本装置所用到的人力，以及有效提高了无缝管上、下料的输送效率；并且通过上料机构，能够将无缝管准确送到切割机构处，通过下料机构将切割完的无缝管吊运走的同时，配合上料机构的上料，能够减小切割机构的两次切割作业的间隔，从而提高无缝管的生产切割效率；另外，主动滚轮架a和主动滚轮架b上的滚轮主动转动，来带动无缝管一同转动，通过滚轮对无缝管的抵触作用力，以及将切割枪为火焰切割枪，使得无缝管在被切割时，不会发生窜动的情况，从而保证了无缝管的切口
质量。
附图说明
15.图1为本发明的一种结构示意图；图2为图1中a部的结构放大示意图；图3为图1中b部的结构放大示意图；图4为调节部件的结构示意图；图5为转动部件的结构示意图。
16.图中：1、底座；2、运行轨道；3、行走滚轮架；4、升降夹持滚轮架；401、行走座；402、轮架；403、滚轮；404、液压油缸；5、主动滚轮架a；6、架体；601、立管；602、转轴；603、横杆；604、管套；605、调节部件；6051、卡套；6052、调节杆；6053、定位卡块；6054、紧固螺栓；7、切割枪；8、主动滚轮架b；9、吊取机；901、立柱；902、钢丝绳收放机；903、悬臂；9031、固定部；9032、转动部；904、转动部件；9041、u型卡件；9042、转轴；9043、驱动轮；9044、连接件；9045、扭簧、905、导向轮；10、撑托滚轮架；11、无缝管。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明的技术方案进行说明，在描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本发明的附图对应，为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位：结合附图1
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5所述的一种无缝管用的火焰切割下料装置，包含底座1，以及沿长度方向依次设置在底座1顶部面的上料机构、切割机构和下料机构，然而在本装置开始工作之前，需要先通过吊机将无缝管11吊至上料机构，之后再通过上料机构将无缝管11的端部向下料机构方向输送，然后由切割机构进行切割，最后再由下料机构完成对切割后的无缝管11的下料操作；所述上料机构包含运行轨道2、行走滚轮架3、升降夹持滚轮架4和主动滚轮架a5，其中行走滚轮架3和升降夹持滚轮架4滑动安装于运行轨道2上，主动滚轮架a5固定安装于运行轨道2的末端，且升降夹持滚轮架4位于行走滚轮架3和主动滚轮架a5之间，升降夹持滚轮架4能够将无缝管11抬起一定的高度，从而在行走滚轮架3的配合下，即可实现对无缝管11的输送，并且由于无缝管11仅仅是对应下料机构的一端被抬起，从而使得无缝管11在输送时，能够避免与主动滚轮架a5和下料机构中的滚轮架之间，产生多余的摩擦力，进而提高无缝管11输送的流畅程度；此外，所述升降夹持滚轮架4包含行走座401、两轮架402、滚轮403和液压油缸404，行走座401与运行轨道2对应滑动连接，另外，在行走滚轮架3上也是设有行走座401，通过行走座401沿运行轨道2移动，从而实现对无缝管11的输送；所述行走座401的顶部面与两轮架402均对应铰接，两轮架402内分别设有一滚轮403，通过轮架402能够为滚轮403提供支撑，两轮架402的另一端分别与一液压油缸404的伸缩端对应铰接，两液压油缸404的固定端均对应安装于行走座401的顶部面，通过液压油缸404的伸缩，带动轮架402沿铰接点进行转动，从而一方面能够调整滚轮403对无缝管11管壁的抵触力，另一方面当两轮架402相对转动一定角度后，两轮架402的间距随之变小，滚轮403从与无缝管11的两侧相抵触，变为了与
无缝管11的底部相抵触，即无缝管11被抬起，此时无缝管11对应下料机构的端部则脱离固定滚轮架a，由行走滚轮架3和升降夹持滚轮架4沿运行轨道2移动，来实现对无缝管11的输送；另外，由于无缝管11在刚制作成型时的截面形状多为椭圆形，因此如果只是将管材放在滚轮架上，然后由滚轮403转动带动管材转动，则会出现由于无缝管11管身的不规则，而造成无缝管11窜动的情况，从而影响无缝管11的切割作业，降低无缝管11的切口质量，但是通过液压油缸404调整轮架402的位置，从而改变滚轮403与无缝管11管壁之间的抵触力度，即可让无缝管11在转动切割过程中，能够保持原地转动，防止出现窜动的情况；所述切割机构包含架体6和切割枪7，架体6安装在上料机构和下料机构的外侧，且架体6设有用于切割无缝管11的切割枪7，即架体6不会与无缝管11相抵触，而通过架体6上设置的切割枪7来对无缝管11进行切割，根据需要，所述架体6包含立管601、转轴602、横杆603、管套604和调节机构，所述立管601的尾端安装于底座1的顶部面，立管601内设有转轴602，立管601外设有用于驱动转轴602转动的电机，转轴602的头端对应伸出立管601，且转轴602的头端与横杆603的尾端对应固定连接，通过电机能够控制转轴602的旋转，从而带动横杆603转动，进而改变横杆603与无缝管11之间的角度关系，即在无缝管11上料时，由于无缝管11的端部会略微提升，此时转动横杆603可以有效避免切割枪7与无缝管11之间发生碰撞，横杆603的杆身套设有管套604，通过管套604能够调整切割枪7与无缝管11之间的水平距离，且管套604的外壁面通过调节部件605与切割枪7对应连接，该调节部件605能够调节切割枪7与无缝管11之间的竖直距离；此外，所述调节部件605包含卡套6051、调节杆6052和紧固螺栓6054，卡套6051固定安装于管套604的外壁面，且卡套6051与底座1的顶部面对应垂直，卡套6051的外壁设有用于紧固螺栓6054穿过的螺孔，即紧固螺栓6054的轴线与卡套6051的轴线对应为垂直状态，卡套6051内部与通孔相对应的内壁面设有定位卡块6053，通过紧固螺栓6054与该螺孔螺纹连接，能够顶住调节杆6052，并且由于调节杆6052被紧固螺栓6054顶住后，杆身的刻度槽将与定位卡块6053相配合，且调节杆6052的杆身会与卡套6051的内壁面对应抵触，从而实现调节杆6052的位置固定，进而提高切割枪7在切割过程中的稳定性；所述调节杆6052对应插入卡套6051内，使调节杆6052具有改变高低的功能，且卡套6051的直径大于调节杆6052的直径，让调节杆6052在进行高低调节时，定位卡块6053能够与刻度槽有分开的空间；调节杆6052的一侧杆身沿长度方向设有凹槽，紧固螺栓6054通过抵触该凹槽的槽底面，既能够在有限的空间内提高紧固螺栓6054伸入卡套6051内的长度，从而提高紧固螺栓6054对调节杆6052的顶紧力；调节杆6052的另一侧杆身设有与定位卡块6053对应配合的刻度槽，刻度槽沿调节杆6052长度方向匀设多个，能够增大调节杆6052的高低调整范围，进一步提高本切割下料装置对无缝管11的切割精度；调节杆6052位于卡套6051下方的部分设有切割枪7；所述下料机构包含主动滚轮架b8、吊取机9和撑托滚轮架10，其中主动滚轮架b8和撑托滚轮架10对应沿运行轨道2的轴线设置，即主动滚轮架b8和撑托滚轮架10位于运行轨道2的轴线延长线上，且同样用于撑托无缝管11；吊取机9位于主动滚轮架和撑托滚轮架10之间的外侧，即吊取机9与无缝管11之间互不干涉；根据需要，所述吊取机9包含立柱901、钢丝绳收放机902和悬臂903，立柱901的尾端对应安装于底座1的顶部面，立柱901为吊取机9的支撑柱，立柱901的头端与悬臂903的尾端臂身对应垂直连接，且悬臂903的尾端面设有钢
丝绳收放机902，悬臂903的头端顶设有导向轮905，钢丝绳收放机902内的钢丝绳对应穿过悬臂903内腔，且绕过导向轮905后，与无缝管11的管壁对应连接，悬臂903是位于无缝管11的上方，钢丝绳从钢丝绳收放机902中输出后，位于悬臂903的内腔中，然后钢丝绳向悬臂903的头端伸长，并绕过导向轮905的顶部后，向无缝管11处伸去，最终使钢丝绳与切割后的无缝管11中心连接，且此步骤是在无缝管11完成上料后，而开始切割前进行的；另外，当无缝管11开始切割后，主动滚轮架a5和主动滚轮架b8会带动无缝管11转动，此时钢丝绳收放机902也会随之放出钢丝绳，让钢丝绳逐渐缠绕在无缝管11上，当无缝管11完成切割后，钢丝绳也在无缝管11上缠绕了至少一圈，此时将无缝管11上的绳体和位于空中的绳体进行连接，即可实现对切割后无缝管11的捆绑，从而方便对该无缝管11进行后续吊运；特别的，所述悬臂903的头端外壁面铰接设有两个用于钩住无缝管11管口的长钩，当无缝管11完成切割后，此时钢丝绳缠绕在切割后的无缝管11上，然后通过钢丝绳收放机902回收钢丝绳，即可带动切割后的无缝管11上升，而通过将两长钩分别钩住切割后无缝管11的相应管口，即可平稳吊起切割后的无缝管11，随后进行相应的转运操作，此外，所述钢丝绳的末端设有能够吸附无缝管11管壁和钢丝绳绳体的永磁铁，通过永磁铁吸附在无缝管11上，使得钢丝绳与无缝管11之间的连接更加方便，并且二者之间也具有较高的连接强度；根据需要，所述钢丝绳收放机902内设有两组钢丝绳组，所述悬臂903包含固定部9031和转动部9032，固定部9031的尾端面与钢丝绳收放机902对应连接，固定部9031的尾端臂身与立柱901的头端对应垂直连接，固定部9031的头端通过转动部件904与转动部9032对应转动连接，所述转动部件904与钢丝绳收放机902的另一组钢丝绳对应驱动连接，其中通过该组钢丝绳的收放，能够驱动转动部件904转动，从而带动转动部9032进行转动，进而实现对转动部9032吊起的无缝管11进行下料转运操作；此外，所述转动部件904包含u型卡件9041、转销9042、驱动轮9043和扭簧9045，u型卡件9041的两折弯边与悬臂903固定部9031的尾端对应面之间分别通过一转销9042铰接，即转销9042对应贯穿u型卡件9041的折弯边后，插在悬臂903的固定部9031尾端，同时说明u型卡件9041的开口端是包覆在悬臂903固定部9031的尾端外，而u型卡件9041通过沿转销9042所在的轴线进行转动，也将带动悬臂903的转动部9032和吊起的管材一同转动；所述位于悬臂903上方的转销9042端部设有驱动轮9043，通过将驱动轮9043设置在悬臂903上方，能够完全避免该驱动轮9043和相应的钢丝绳组与无缝管11之间出现干涉，不会影响无缝管11的切割工作，驱动轮9043与u型卡件9041之间通过连接件9044连接，从而在钢丝绳组带动驱动轮9043转动时，驱动轮9043通过连接件9044能够带动悬臂903的转动部9032一同转动，该连接件9044能够是连接管，且扭簧9045能够位于连接管和转销9042之间，即连接管能够起到保护扭簧9045的效果，进而实现对切割后的无缝管11进行转运；所述转销9042的轴身套设有扭簧9045，扭簧9045的一端与驱动轮9043对应固定连接，扭簧9045的另一端与悬臂903固定部9031对应固定连接，且u型卡件9041上设置有用于扭簧9045通过的通孔，该扭簧9045能够让驱动轮9043在不受力的情况下，自动恢复到原位，其中驱动轮9043处在原位时，悬臂903的固定部9031和转动部9032对应同轴，驱动轮9043与钢丝绳收放机902的对应钢丝绳组缠绕连接，当钢丝绳收放机902处于收线状态时，钢丝绳将拉动驱动轮9043沿逆时针方向转动，从而带动悬臂903的转动部9032转动，完成切割后无缝管11的下料操作；当下料完成后，钢丝绳收放机902将处于放线状态，此时驱动轮9043在扭簧9045的作用下进行恢复性转动，最终使悬臂903的固定部9031
和转动部9032对应处于同轴状态；所述主动滚轮架a5和主动滚轮架b8分别设有一驱动器，驱动器用于驱动相应滚轮架上的滚轮403转动，通过滚轮403的外缘面与管壁之间的摩擦力，使得滚轮403在转动时能够带动无缝管11一同转动；根据需要，所述行走滚轮架3、主动滚轮架a5、主动滚轮架b8和撑托滚轮架10，均设有能够调节两相对滚轮403间距的调节丝杠，由于无缝管11的管径往往具有多种规格，因此通过该调节丝杠调节滚轮403的间距后，能够适应多种规格无缝管11的切割，从而提高本切割下料装置的适用性。
18.本发明未详述部分为现有技术，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。