无人机电池充电柜通信系统及设备、计算机可读存储介质的制作方法

技术特征：
1.一种无人机电池充电柜通信系统，其特征在于，包括：工控机，用于采用轮询模式访问每一id对应的模块；电池采集板，用于采集电池的充电状态信息；控制板，用于控制继电器；继电器，用于控制充电器的电源开启或关闭；智能电表，用于显示在线总功率和上限总功率。2.根据权利要求1所述的无人机电池充电柜通信系统，其特征在于，还包括：电源管理板，用于开启或关闭控制板和/或电池采集板。3.根据权利要求1所述的无人机电池充电柜通信系统，其特征在于，还包括：灯板，用于推荐循环次数小于第一阈值，压差小于第二阈值，容量大于第三阈值的电池仓位。4.根据权利要求1所述的无人机电池充电柜通信系统，其特征在于，所述采用轮询模式访问每一id对应的模块，包括：对控制板进行控制，控制板开启或关闭相应电池的充电器。5.根据权利要求1所述的无人机电池充电柜通信系统，其特征在于，所述采用轮询模式访问每一id对应的模块，包括：对电源管理板进行控制，电源管理板开启或关闭控制板或电池采集板。6.根据权利要求1所述的无人机电池充电柜通信系统，其特征在于，所述采用轮询模式访问每一id对应的模块，包括：对电池采集板进行访问，读取相应的电池信息。7.根据权利要求1所述的无人机电池充电柜通信系统，其特征在于，还包括：若需要扩展电池数量，则在电池采集板上设置新增模块的id号，并将新增模块接入总线。8.一种无人机电池充电柜通信设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器、通信接口和总线；其中，所述处理器、存储器、通信接口通过所述总线完成相互间的通信；所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令，以实现如权利要求1至7任一项权利要求所述的系统。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机实现如权利要求1至7中任一项权利要求所述的系统。

技术总结
本实用新型实施例提供了一种无人机电池充电柜通信系统及设备、计算机可读存储介质。所述系统包括：工控机，用于采用轮询模式访问每一ID对应的模块；电池采集板，用于采集电池的充电状态信息；控制板，用于控制继电器；继电器，用于控制充电器的电源开启或关闭；智能电表，用于显示在线总功率和上限总功率。本实用新型实施例提供的无人机电池充电柜通信系统及设备、计算机可读存储介质，通过工控机在总线通信协议下采用轮询访问机制，与各个模块进行通信，可以进行多电池数据稳定上报和控制命令下行，具有较好的可扩展性，能够满足大量电池充电的应用工况。池充电的应用工况。池充电的应用工况。


技术研发人员：黄立 宋帅 张原艺 马崟 薛源 顾兴 刘华斌 王效杰
受保护的技术使用者：普宙飞行器科技（深圳）有限公司
技术研发日：2020.12.04
技术公布日：2021/11/5