无人机电池充电柜通信系统及设备、计算机可读存储介质的制作方法

1.本实用新型实施例涉及无人机充电技术领域，尤其涉及一种无人机电池充电柜通信系统及设备、计算机可读存储介质。


背景技术：

2.目前市场上无人机电池充电柜带can总线通信方式的大多使用终端模块主动实时上发数据的机制。由于各个终端数据采集时间不可控，无法主动查询某个电池的数据信息或者实时更改某个电池的充电状态，系统通信稳定性差，无法扩展电池终端。因此，开发一种无人机电池充电柜通信系统及设备，可以有效克服上述相关技术中的缺陷，就成为业界亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的上述问题，本实用新型实施例提供了一种无人机电池充电柜通信系统及设备、计算机可读存储介质。
4.第一方面，本实用新型的实施例提供了一种无人机电池充电柜通信系统，包括：工控机，用于采用轮询模式访问每一id对应的模块；电池采集板，用于采集电池的充电状态信息；控制板，用于控制继电器；继电器，用于控制充电器的电源开启或关闭；智能电表，用于显示在线总功率和上限总功率。
5.在上述系统实施例内容的基础上，本实用新型实施例中提供的无人机电池充电柜通信系统，还包括：电源管理板，用于开启或关闭控制板和/或电池采集板。
6.在上述系统实施例内容的基础上，本实用新型实施例中提供的无人机电池充电柜通信系统，还包括：灯板，用于推荐循环次数小于第一阈值，压差小于第二阈值，容量大于第三阈值的电池仓位。
7.在上述系统实施例内容的基础上，本实用新型实施例中提供的无人机电池充电柜通信系统，所述采用轮询模式访问每一id对应的模块，包括：对控制板进行控制，控制板开启或关闭相应电池的充电器。
8.在上述系统实施例内容的基础上，本实用新型实施例中提供的无人机电池充电柜通信系统，所述采用轮询模式访问每一id对应的模块，包括：对电源管理板进行控制，电源管理板开启或关闭控制板或电池采集板。
9.在上述系统实施例内容的基础上，本实用新型实施例中提供的无人机电池充电柜通信系统，所述采用轮询模式访问每一id对应的模块，包括：对电池采集板进行访问，读取相应的电池信息。
10.在上述系统实施例内容的基础上，本实用新型实施例中提供的无人机电池充电柜通信系统，还包括：若需要扩展电池数量，则在电池采集板上设置新增模块的id号，并将新增模块接入总线。
11.第二方面，本实用新型的实施例提供了一种无人机电池充电柜通信设备，包括：
12.至少一个处理器；以及
13.与处理器通信连接的至少一个存储器，其中：
14.存储器存储有可被处理器执行的程序指令，处理器调用程序指令能够执行第一方面的各种实现方式中任一种实现方式所提供的无人机电池充电柜通信系统。
15.第三方面，本实用新型的实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令使计算机实现第一方面的各种实现方式中任一种实现方式所提供的无人机电池充电柜通信系统。
16.本实用新型实施例提供的无人机电池充电柜通信系统及设备，通过工控机在总线通信协议下采用轮询访问机制，与各个模块进行通信，可以进行多电池数据稳定上报和控制命令下行，具有较好的可扩展性，能够满足大量电池充电的应用工况。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型实施例提供的无人机电池充电柜通信系统结构示意图；
19.图2为本实用新型实施例提供的无人机电池充电柜通信设备的实体结构示意图。
具体实施方式
20.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。另外，本实用新型提供的各个实施例或单个实施例中的技术特征可以相互任意结合，以形成可行的技术方案，这种结合不受步骤先后次序和/或结构组成模式的约束，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
21.本实用新型实施例提供了一种无人机电池充电柜通信系统，参见图1，该系统包括：工控机，用于采用轮询模式访问每一id对应的模块；电池采集板，用于采集电池的充电状态信息；控制板，用于控制继电器；继电器，用于控制充电器的电源开启或关闭；智能电表，用于显示在线总功率和上限总功率。具体地，工控机为rk3399，其上包含工控机查询指令1至工控机查询指令3，以及电源管理板、控制板、电池采集板信息反馈。rk3399工控机，电源管理板，控制板，电池采集板均挂载在同一can总线上，每个板上都有一个对应的拨码开关，通过拨码来设置每个模块的can总线id号。充电器如图1中的1充电器、2充电器和n充电器，相应的电池如图1中的1号电池、2号电池和n号电池。电池采集板也有3个，分别对应拨码id01至拨码idn，充电器转换5v电压后输送至电源管理板，智能电表接220v电源。车载无人机智能电池充电柜系统包括rk3399工控机、电池采集板、控制板、电源管理板、继电器、灯
板、智能电表。rk3399通过can总线与电池信息采集板、控制板、电源管理板、电池状态提示灯板进行连接，rk3399会循环通过轮询的方式使用设定的协议依次访问每一个id下对应的模块(例如电池采集板、控制板、电源管理板、继电器、灯板、智能电表)，每个模块反馈采集的状态信息，这种模式优于直接每个模块周期性自动上报的方式，让总线传输更加稳定可靠。
22.基于上述系统实施例的内容，作为一种可选的实施例，本实用新型实施例中提供的无人机电池充电柜通信系统，还包括：电源管理板，用于开启或关闭控制板和/或电池采集板。具体可以参见图1，电源管理板向智能电表发送查电表信息，从智能电表处接收智能电表反馈信息，接收温湿度传感器的信息，并受控制板和rk3399的控制。
23.基于上述系统实施例的内容，作为一种可选的实施例，本实用新型实施例中提供的无人机电池充电柜通信系统，还包括：灯板，用于推荐循环次数小于第一阈值，压差小于第二阈值，容量大于第三阈值的电池仓位。所述第一阈值可以为3次，所述第二阈值可以为3伏特，所述第三阈值可以为1个。
24.基于上述系统实施例的内容，作为一种可选的实施例，本实用新型实施例中提供的无人机电池充电柜通信系统，所述采用轮询模式访问每一id对应的模块，包括：对控制板进行控制，控制板开启或关闭相应电池的充电器。具体可以参见图1，如果用户在rk3399上对控制板进行指令操作，可以打开或者关闭相应电池的充电器。
25.基于上述系统实施例的内容，作为一种可选的实施例，本实用新型实施例中提供的无人机电池充电柜通信系统，所述采用轮询模式访问每一id对应的模块，包括：对电源管理板进行控制，电源管理板开启或关闭控制板或电池采集板。具体可以参见图1，对电源管理板进行指令操作，可以打开或者关闭控制板或者电池采集板。
26.基于上述系统实施例的内容，作为一种可选的实施例，本实用新型实施例中提供的无人机电池充电柜通信系统，所述采用轮询模式访问每一id对应的模块，包括：对电池采集板进行访问，读取相应的电池信息。具体可以参见图1，rk3399对电池采集板进行访问可以读取相应的电池信息。
27.基于上述系统实施例的内容，作为一种可选的实施例，本实用新型实施例中提供的无人机电池充电柜通信系统，还包括：若需要扩展电池数量，则在电池采集板上设置新增模块的id号，并将新增模块接入总线。具体可以参见图1，如果需要扩展更多的电池进行管理，只需要增加相应的电池采集板、控制板、继电器、充电器，将电池采集板设置好对应的can总线的id号，连接到总线上即可。
28.本实用新型实施例提供的无人机电池充电柜通信系统，通过工控机在总线通信协议下采用轮询访问机制，与各个模块进行通信，可以进行多电池数据稳定上报和控制命令下行，具有较好的可扩展性，能够满足大量电池充电的应用工况。
29.本实用新型实施例提供的无人机电池充电柜通信系统，无人机电池充电柜通信系统采用can总线的通信方式；无人机电池充电柜通信系统采用拨码开关设置各个模块canid号；无人机电池充电柜通信系统采用can总线主动轮询的方式采集信息；无人机电池充电柜通信系统采用can总线主动轮询的方式解决产品通信稳定性；无人机电池充电柜通信系统同时可支持多路电池充电及信息采集；支持电池终端数量的扩展；无人机电池充电柜通信系统包括rk3399工控机、电池采集板、控制板、电源管理板、继电器、智能电表。
30.本实用新型实施例的系统是依托电子设备实现的，因此对相关的电子设备有必要做一下介绍。基于此目的，本实用新型的实施例提供了一种无人机电池充电柜通信设备，如图2所示，该电子设备包括：至少一个处理器(processor)201、通信接口(communications interface)204、至少一个存储器(memory)202和通信总线203，其中，至少一个处理器201，通信接口204，至少一个存储器202通过通信总线203完成相互间的通信。至少一个处理器201可以调用至少一个存储器202中的逻辑指令，以实现系统实施例中提供的各种系统。
31.此外，上述的至少一个存储器202中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本实用新型的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本实用新型各个实施例所述的全部系统或部分系统。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read
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only memory)、随机存取存储器(ram，randomaccess memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
32.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
33.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)实现各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法或系统。
34.附图中的流程图和框图显示了根据本实用新型的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。基于这种认识，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
35.在本专利中，术语"包括"、"包含"或者其任何其它变体意在涵盖非排它性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句"包括
……
"限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
36.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。