一种家畜养殖用粪便收集处理装置及方法与流程

1.本发明涉及家畜养殖污染控制技术领域，尤其涉及一种家畜养殖用粪便收集处理装置及方法。


背景技术：

2.家畜进行大量的养殖的同时产生大量的粪便，如果饲养室内累计过多的粪便不处理的话，第一会污染四周的环境，第二长时间后容易滋生细菌，长时间后就会导致饲养的家畜生病。
3.传统的家畜养殖用的粪便收集装置，多为手动清扫，后续直接将粪便深埋处理，或者，通过人工添加消毒剂进行搅拌消毒处理，作为农家肥使用，但消毒处理效果差，仍会对生态环境造成损害。因此，现有家畜养殖用的粪便收集装置的功能单一，动物排泄物的收集速度慢，劳动强度大，收集不彻底，且缺少后续的分类、处理、加工，不仅导致粪便的回收率低，而且不能实现无害化处理，污染生态环境，影响家畜健康。


技术实现要素：

4.鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种家畜养殖用粪便收集处理装置及方法，用以解决现有家畜粪便收集装置的收集速度慢，劳动强度大，功能单一，缺少后续的分类、处理及加工工艺，不仅回收率低，而且无法实现无害化处理，对生态环境造成损害的问题。
5.本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：
6.根据本发明的第一方面，提供一种家畜养殖用粪便收集处理装置，包括：
7.处理机构，处理机构包括处理筒，处理筒的顶部设置投料口，处理筒内水平设置第一过滤板，以备将处理筒内的粪便固液分离，第一过滤板将处理筒内分隔为上下布置的第一空间和第二空间，第一空间内设置加热器，第二空间设置搅拌器；
8.收集机构，收集机构包括收集箱，收集箱上设有粪便收集组件和出料口，粪便收集组件用于收集地面的粪便，收集箱的出料口与处理筒的投料口连接，以备将收集的粪便供入处理筒内。
9.进一步地，处理筒的投料口与收集箱的出料口拆卸连接。
10.进一步地，进料口设于收集箱的前端，出料口设置在收集箱的后端，进料口上设置活动的箱门，出料口上设置出料管；处理筒的上端活动设有筒盖，投料口设置在筒盖上，投料口连接有投料管，投料管与收集箱上设置的出料管拆卸连接。
11.进一步地，投料管和出料管卡合连通，投料管和出料管上均设置有阀门。
12.进一步地，粪便收集组件包括导料板，导料板的进料端设置刮料件，以备刮除地面上的粪便，导料板的出料端伸入收集箱，导料板上设置电动输料带，以备将粪便运送至收集箱内。
13.进一步地，导料板通过转轴与收集箱的内壁转动连接，导料板通过角度调节件调节倾斜角度。
14.进一步地，角度调节件包括螺纹杆以及设于螺纹杆两端的旋钮和连接头，螺纹杆与收集箱螺纹配合连接，旋钮位于收集箱的外部，连接头与导料板出料端的下表面滑动接触。
15.进一步地，连接头与导料板接触的一端具有光滑的弧形表面。
16.进一步地，刮料件包括刮板和弹簧二，导料板的端部设有安装槽，弹簧二安装在安装槽内，刮板的一端装入伸安装槽与弹簧二抵接，刮板的另一端伸出安装槽。
17.进一步地，刮板的刮除端设置刮齿，刮齿为锯齿结构。
18.进一步地，刮板包括直段和弧形段，直段的第一端装入导料板的安装槽内与弹簧连接，直段的第二端与弧形段一体过渡连接，弧形段的刮除端为楔形结构。
19.进一步地，收集箱内设置第二过滤板，第二过滤板将收集箱内分隔为第三空间和第四空间，大体积杂物留在第三空间，第三空间内设置散料件，以备打散结块的粪便，打散的粪便进入第四空间。
20.进一步地，散料件包括传动轴、散料片、螺旋片和电机；传动轴转动设置在第二过滤板上，散料片和螺旋片设置在传动轴的两端，散料片位于第三空间，螺旋片位于第四空间。
21.进一步地，收集机构还包括喷头、消毒清洁液盒和消杀管路，喷头设置在收集箱的下端，通过消杀管路与消毒清洁液盒连通。
22.进一步地，收集箱的上端箱壁上设置有开口，开口与进料口位于收集箱相互垂直的两个箱壁上；箱门穿过开口与收集箱的内壁滑动连接，箱门上设置有卡合件以备调整进料口的大小。
23.进一步地，卡合件包括卡杆和弹簧一；收集箱的内壁上且沿箱门的滑动轨迹设置有多组分散的卡孔；箱门上设置有卡槽；弹簧一设置在卡槽内；卡杆的一端与一组卡孔卡合，另一端伸入卡槽，连接弹簧一的一端。
24.进一步地，加热器包括加热杆，加热杆设置在筒盖的底部，第一过滤板位于加热杆的下方，通过升降件与处理筒的内壁连接。
25.进一步地，升降件包括电动辊、钢绳和伸缩管；电动辊转动设置在处理筒上端；钢绳下端连接第一过滤板，上端绕接在电动辊上；伸缩管套在钢绳的外部，位于电动辊和第一过滤板之间。
26.进一步地，第一空间通过回流管与第二空间连通，回流管上设置冷凝器，以备将第一空间内产生的蒸气冷凝后流入第二空间。
27.进一步地，搅拌器包括驱动件和搅拌叶，驱动件设置在第一过滤板上，搅拌叶设置在驱动件的驱动轴上。
28.进一步地，搅拌叶采用螺旋搅拌叶。
29.进一步地，处理筒的下端设置有出液管和进液管；出液管和进液管均位于第一过滤板的下方并与第二空间连通，进液管用于向第二空间供入消毒剂，出液管用于排出第二空间内的液体。
30.根据本发明的第二方面，提供一种家畜养殖用粪便收集处理方法，利用上述的家畜养殖用粪便收集处理装置。
31.进一步地，家畜养殖用粪便收集处理方法包括如下步骤：
32.取下收集机构，置于地面上，收集机构收集粪便；
33.将收集机构转置90
°
后，装在处理机构上，收集箱内的粪便进入处理筒，粪便经第一过滤板过滤后，固体粪便位于第一过滤板上方，液体流入第一过滤板下方，对第一过滤板上方的固体粪便进行加热，向第一过滤板下方的液体中加入消毒剂进行消毒操作；
34.处理预定时间后，取出干燥的固体粪便，排出消毒处理后的液体。
35.进一步地，准备两个收集机构，在一个收集机构装在处理机构上进行处理时，另一个收集机构同时进行粪便收集，两个收集机构交替工作，使得粪便收集处理过程连续进行。
36.与现有技术相比，本发明可至少实现如下有益技术效果之一：
37.a)本发明提供的家畜养殖用粪便收集处理装置，处理机构和收集机构的安装、拆卸方便，便于实现收集和处理的同步，提高了粪便收集的效率，减少了设备使用时的占用空间，使用更加灵活。
38.b)本发明提供的家畜养殖用粪便收集处理装置，收集机构能够对粪便进行收集、分散，除去杂质，快速下料，提高了后续处理粪便的效率，在收集的同时还可以对地面进行消毒、清洗，实现了家畜粪便的无害化处理，保证了家畜生活环境的安全，利于家畜健康生长。
39.c)本发明提供的家畜养殖用粪便收集处理装置，处理机构能够对粪便进行固液分离，再烘干固体粪便，对液体粪便进行消毒处理，有针对性的处理固体、液体粪便，回收率高，对环境的污染小，便于后续对粪便有机肥还田再利用。
40.d)本发明提供的家畜养殖用粪便收集处理装置，同一处理机构可以配置两个收集机构，两个收集机构交替工作，使得粪便收集处理过程连续进行。
41.e)本发明提供的家畜养殖用粪便收集处理方法，操作简单，自动性强，对粪便的收集处理效率高，能够大幅减轻工人的劳动量，粪便残留率低，而且通过对粪便的杀菌消毒，无害化处理使得处理净化后的粪便对环境的污染小，保证了家畜生活环境的安全，利于家畜健康生长。
附图说明
42.为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
43.图1为本发明的家畜养殖用粪便收集处理装置的结构示意图；
44.图2为图1中收集机构的结构示意图；
45.图3为图2的右视图；
46.图4为图2的剖视图；
47.图5为图1中处理机构的结构示意图；
48.图6为图5的剖视图；
49.图7为图3中a处的剖视图；
50.图8为图3中b处的剖视图；
51.图9为图4中c处的放大图；
52.图10为图6中d处的剖视图；
53.图11为刮板的一种优选结构示意图；
54.图12为刮板的一种优选结构的侧视图。
55.附图标记：
56.1、处理机构；101、处理筒；102、筒盖；103、投料管；104、第一控制器；105、第一过滤板；106、加热杆；107、驱动件；108、搅拌叶；109、出液管；110、进液管；111、升降件；112、回流管；113、冷凝器；115、电动辊；116、钢绳；117、伸缩管；118、第一空间；119、第二空间；2、收集机构；201、收集箱；202、箱门；203、出料管；204、导料板；205、第二过滤板；206、传动轴；207、散料片；208、螺旋片；209、第二控制器；210、喷头；211、消毒清洁液盒；212、消杀管路；213、电动输料带；214、卡孔；215、卡合件；216、刮料件；217、角度调节件；218、卡杆；219、弹簧一；220、卡槽；221、安装槽；222、刮板；223、弹簧二；224、螺纹杆；225、旋钮；226、连接头；227、第三空间；228、第四空间；229、刮齿；230、直段；231、弧形段。
具体实施方式
57.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
58.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是机械连接，也可以是电连接可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
59.全文中描述使用的术语“顶部”、“底部”、“在
……
上方”、“下”和“在
……
上”是相对于装置的部件的相对位置，例如装置内部的顶部和底部衬底的相对位置。可以理解的是装置是多功能的，与它们在空间中的方位无关。
60.实施例1
61.本发明的一个具体实施例，如图1至图6所示，公开了一种家畜养殖用粪便收集处理装置，包括：
62.处理机构1，处理机构1包括处理筒101，处理筒101的顶部设置投料口，处理筒101内水平设置第一过滤板105，以备将处理筒101内的粪便固液分离，第一过滤板105将处理筒101内分隔为上下布置的第一空间和第二空间，第一空间内设置加热器，第二空间设置搅拌器；
63.收集机构2，收集机构2包括收集箱201，收集箱201上设有粪便收集组件和出料口，粪便收集组件用于收集地面的粪便，收集箱201的出料口与处理筒101的投料口连接，以备将收集的粪便供入处理筒101内。
64.本实施例中，处理机构1和收集机构2可拆卸连接，处理筒101的投料口与收集箱201的出料口拆卸连接。具体而言，进料口设于收集箱201的前端，出料口设置在收集箱201的后端，进料口上设置活动的箱门202，出料口上设置出料管203；处理筒101的上端活动设有筒盖102，投料口设置在筒盖102上，投料口连接有投料管103，投料管103与收集箱201上
设置的出料管203拆卸连接。示例性的，投料管103和出料管203卡合连通，且投料管103和出料管203上均设置有阀门，通过控制阀门实现投料管103、出料管203以及二者之间的连通状态。
65.本实施例中，处理机构1可移动设置，处理筒101下端设置移动轮一，通过设置移动轮一实现处理机构1的便捷移动，可以选择处理粪便的场地。
66.在一个可选实施方式中，加热器包括加热杆106，加热杆106设置在筒盖102的底部，加热杆106的下端与第一过滤板105固定连接或拆卸连接，当筒盖102盖设在处理筒101上后，加热杆106能够伸入处理筒101内，第一过滤板105位于加热杆106的下方，通过升降件111与处理筒101的内壁连接，第一过滤板105通过升降件111实现上下移动。
67.由于加热器对处理筒101内的固体粪便进行加热烘干过程中会产生蒸汽，会导致处理筒101内的气压增大，存在处理筒101箱壁高压破坏发生危险，或者粪便在高压下由处理筒箱壁的缝隙喷出而污染环境。基于此问题，在一个可选实施方式中，处理筒101的筒壁上设置第一通孔和第二通孔，第一通孔与第一空间连通，第二通孔与第二空间连通，第一空间通过回流管112与第二空间连通，回流管112上设置冷凝器113，以备将第一空间内产生的蒸气冷凝后流入第二空间。此结构设置不仅能够使处理筒101内保持比较稳定的压力，防止箱壁破坏或者粪便由缝隙喷出，还能充分利用固体粪便受热产生的水分，使得粪便处理效果更好。
68.在一个可选实施方式中，如图10所示，升降件111包括电动辊115、钢绳116和伸缩管117；电动辊115转动设置在处理筒101上端；钢绳116下端连接第一过滤板105，上端绕接在电动辊115上；伸缩管117套在钢绳116的外部，位于电动辊115和第一过滤板105之间。当处理筒101内粪便固液分离、烘干完成后，打开筒盖102，加热杆106随筒盖102一起移开，此时，启动电动辊115，驱动钢绳116使伸缩杆17收缩，第一过滤板105上升，直至上升到指定位置，便于对处理后干燥粪便的收集以及对第一过滤板105实施清洁操作。
69.在一个可选实施方式中，搅拌器包括驱动件107和搅拌叶108，驱动件107设置在第一过滤板105上，搅拌叶108设置在驱动件107的驱动轴上。
70.进一步地，搅拌叶108采用螺旋搅拌叶，螺旋搅拌叶能够加快液体粪便和消毒剂的混合，提升消毒杀菌效果。
71.在一个可选实施方式中，处理筒101的下端设置有出液管109和进液管110；出液管109和进液管110均位于第一过滤板105的下方并与第二空间连通，进液管110用于向第二空间供入消毒剂，出液管109用于排出第二空间内的液体。通过进液管110向第二空间内供入消毒剂，实现对液体粪便的有效消杀，保证处理效果。
72.本实施例中，处理机构1还可以包括第一控制器104，第一控制器104用于控制处理机构1各功能部件的动作，如控制加热杆106加热、控制升降件111移动以实现第一过滤板105的升降、控制驱动件107驱动搅拌叶108旋转等操作过程。
73.本实施例中，收集机构2主要用于收集地面的家畜粪便，收集过程中收集机构2能够移动，收集箱201的下端设置移动轮二，收集箱201的上端设置可转动的把手，把手的角度可以调节，方便操作人员保持。
74.在其中一个可选实施方式中，收集机构2的粪便收集组件包括导料板204，导料板204设置在进料口上，一端延伸至收集箱201下方；导料板204的进料端设置刮料件216，以备
刮除地面上的粪便，导料板204的出料端伸入收集箱201，导料板204上设置电动输料带213，以备将粪便运送至收集箱201内。
75.进一步地，导料板204通过转轴与收集箱201的内壁转动连接，导料板204通过角度调节件217调节倾斜角度，通过调节导料板204的角度，以适应不同地形环境的粪便刮除收集。
76.在一个可选实施方式中，如图9所示，角度调节件217包括螺纹杆224以及设于螺纹杆224两端的旋钮225和连接头226，螺纹杆224穿过收集箱201上的螺纹孔，螺纹杆224与收集箱201螺纹配合连接，旋钮225位于收集箱201的外部，连接头226与导料板204出料端的下表面滑动接触。通过螺纹杆224转动，带动连接头226上下移动，实现对导料板204的倾斜角度进行调节，控制导料板204的进料位置和角度。采用螺旋调节的方式，可以实现导料板204的角度微调，方便快捷，而且角度调节后，能够保持角度稳定性。
77.进一步地，连接头226与导料板204接触的一端具有光滑的弧形表面。通过将连接头226与导料板204接触的一端光滑设置，使得角度调整更加通畅，能够实现连续小角度调节。
78.在一个可选实施方式中，如图8所示，刮料件216包括刮板222和弹簧二223，导料板204的端部设有安装槽221，弹簧二223安装在安装槽221内，刮板222的一端装入伸安装槽221与弹簧二223抵接，刮板222的另一端伸出安装槽221。通过设置刮料件216，利用刮板222和弹簧二223配合，便于对附着地面的粪便进行刮除，收集粪便更加彻底，也有清洁地面的效果。
79.本实施例中，刮板222的数量可以为一个，也可以为多个，多个刮板222均匀布置在导料板204的端部。
80.为了提升刮除效果，如图11所示，刮板222的刮除端设置刮齿229，刮齿为锯齿结构，能够刮除难清除粪便，提升粪便刮除效果。
81.进一步地，如图12所示，刮板222包括直段230和弧形段231，直段230的第一端装入导料板204的安装槽221内与弹簧连接，直段230的第二端与弧形段231一体过渡连接，弧形段231的刮除端为楔形结构，工作过程中，弧形段231的凸出面朝向收集机构2的前进方向，若遇到难刮除的粪便，可以使收集机构2倒退，由于弧形段231具有凹形面，且其刮除端为楔形结构，在收集机构倒退过程中弧形段231的刮除端仍然能够对粪便有一定刮除作用，通过向两个方向往复刮除，可以将地面难清洁的粪便除净。
82.进一步地，收集箱201内设置第二过滤板205，第二过滤板205将收集箱201内分隔为第三空间和第四空间。当收集箱201装在处理筒101上后，第三空间位于第四空间上方，大体积杂留在第三空间，第三空间内设置散料件207，散料件设置在第二过滤板205上，散料件207能够打散结块的粪便，打散的粪便进入第四空间。
83.在一个可选实施方式中，散料件包括传动轴206、散料片207、螺旋片208和电机；传动轴206转动设置在第二过滤板205上，散料片207和螺旋片208设置在传动轴206的两端，散料片207位于第三空间，螺旋片208位于第四空间。将散料片207和螺旋片208设置在同一个传动轴的两端，利用一个电机就能够同时对第三空间、第四空间的物料进行搅动，使得收集机构的结构更加紧凑，降低成本。
84.本实施例中，收集机构2还包括喷头210、消毒清洁液盒211和消杀管路212，消毒清
洁液盒211内装有消毒清洁液，喷头210通过消杀管路212与消毒清洁液盒211连通，通过供液泵将消毒清洁液盒中的消毒清洁液供入喷头210。喷头210设置在收集箱201的下端，在收集状态下，喷头210喷出的消毒清洁液喷向地面。
85.进一步地，收集箱201的上端箱壁上设置有开口，开口与进料口位于收集箱201相互垂直的两个箱壁上；箱门202穿过开口与收集箱201的内壁滑动连接，箱门202上设置有卡合件215以备调整进料口的大小。
86.进一步地，如图7所示，卡合件215包括卡杆218和弹簧一219；收集箱201的内壁上且沿箱门202的滑动轨迹设置有多组分散的卡孔214；箱门202上设置有卡槽220；弹簧一219设置在卡槽220内；卡杆218的一端与一组卡孔214卡合，另一端伸入卡槽220，连接弹簧一219的一端。通过设置卡合件215，卡杆218和弹簧一219配合，便于调整箱门202的位置，从而实现调节进料口的大小，操作简单、方便。
87.本实施例中，收集机构2还包括第二控制器209，第二控制器209用于控制收集机构2各功能部件的动作，如控制供液泵向喷头210提供将消毒清洁液、控制导料板204的电动输料带213传动以及控制散料件的电机驱动散料片207、螺旋片208转动等操作过程。
88.与现有技术相比，本实施例的家畜养殖用粪便收集处理装置，至少可实现以下有益效果之一：
89.1、处理机构和收集机构的安装、拆卸方便，便于实现收集和处理的同步，提高了粪便收集的效率，减少了设备使用时的占用空间，使用更加灵活。
90.2、收集机构能够对粪便进行收集、分散，除去杂质，快速下料，提高了后续处理粪便的效率，在收集的同时还可以对地面进行消毒、清洗，保证了家畜生活环境的安全，利于家畜健康。
91.3、处理机构能够对粪便进行固液分离，再烘干固体粪便，对液体粪便进行消毒处理，有针对性的处理固体、液体粪便，回收率高，对环境的污染小，便于后续对粪便的再利用。
92.4、同一处理机构可以配置两个收集机构，两个收集机构交替工作，使得粪便收集处理过程连续进行。
93.5、通过设置卡杆和弹簧配合的卡合件，便于调节进料口的大小，操作简单、方便。
94.6、通过设置刮板和弹簧配合的刮料件，便于对附着地面的粪便进行刮除，收集粪便更加彻底，也有清洁地面的效果。
95.7、通过设置螺纹微调的角度调节件，能够实现对导料板的倾斜角度的微调节，可以精确控制导料板的进料位置和角度，便于对不同地面环境进行粪便收集。
96.8、通过设置升降件调节第一过滤板的位置，便于对处理后的干燥粪便的收集，以及便于对第一过滤板的清洁。
97.实施例2
98.本发明的又一具体实施例，公开了一种家畜养殖用粪便收集处理方法，利用实施例1的家畜养殖用粪便收集处理装置，包括如下步骤：
99.取下收集机构2，置于地面上，收集机构2收集粪便，此时状态如图2和图4所示；
100.当粪便收集完后，将收集机构2转置90
°
后，装在处理机构1上，装配后如图1所示，随后打开相应阀门，收集箱201内的粪便落入处理筒101中，粪便经第一过滤板105过滤后，
固体粪便位于第一过滤板105上方，液体流入第一过滤板105下方，加热器对第一过滤板105上方的固体粪便进行加热，向第一过滤板105下方的液体中加入消毒剂进行消毒操作；
101.处理预定时间后，取出干燥的固体粪便，排出消毒处理后的液体。
102.为了实现家畜粪便的连续收集处理，准备两个收集机构2，在一个收集机构2装在处理机构1上进行处理时，另一个收集机构2同时进行粪便收集，两个收集机构2交替工作，使得粪便收集处理过程连续进行。
103.具体而言，家畜养殖用粪便收集处理装置的操作步骤如下：s1、取下收集机构2；
104.s2、拉动箱门202，打开进料口，卡合件215作用，卡杆218在弹簧一219的推动下卡入卡孔214，将箱门202固定，完成调整进料口的开口大小；
105.s3、操作角度调节件217，旋转螺纹杆224，连接头226上下移动，推动导料板204转动，调节进料端的高度；
106.s4、推动收集箱201，使其移动，移动过程中，刮料件216作用，弹簧二223推动刮板222伸长，对附着的粪便进行刮除，粪便顺着导料板204上移，电动输料带213加快粪便移动至收集箱201内部；
107.s5、移动过程中喷头210将消毒清洁液盒211中的消毒清洁液喷出，对地面消毒、清洗；
108.s6、粪便收集完成后，滑动箱门202，关闭进料口；
109.s7、将投料管103和出料管203卡合，此时粪便落在第二过滤板205上；
110.s8、散料件工作，散料片207将结块的粪便打散，使液体及打撒的小颗粒粪便固体物通过第二过滤板205，大体积的杂物留在第二过滤板205上，螺旋片208转动，快速出料；
111.s9、粪便进入处理机构1，落在第一过滤板105上，对粪便进行固液分离；
112.s10、加热杆106对固体粪便进行加热，达到烘干的目的，产生的蒸汽通过回流管112和冷凝器113作用，进入处理筒101下端，与液体粪便汇合；
113.s11、向液体粪便内选择性加入消毒剂，搅拌叶108加快液体粪便和消毒剂的混合，最后倒出液体粪便；
114.s12、取下收集机构2和筒盖102，操作升降件111，通过钢绳116缩短，带动第一过滤板105上升，取出干燥的固体粪便。
115.与现有技术相比，本实施例的家畜养殖用粪便收集处理方法与实施例1的收集处理装置具有相同的有益效果。本实施例的收集处理方法操作简单，自动性强，对粪便的收集处理效率高，能够大幅减轻工人的劳动量，收集残留率低，而且通过对粪便的杀菌消毒，使得处理净化后的粪便对环境的污染小，保证了家畜生活环境的安全，利于家畜健康生长。
116.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
117.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。