一种水田用卫星平地机的制作方法

1.本实用新型涉及农用机械技术领域，特别是涉及一种水田用卫星平地机。


背景技术：

2.农田土地整理工程施工中常用的土地平整方式包括常规平地和激光控制平地方法。常规土地平整又包括人工平地、半人工半机械平地和机械平地等多种手段，机械平地主要采用推土机、铲运机和刮平机等设备，适合在地面起伏较大、土地平整度较差的农田进行粗平作业，可以从总体上改善农田地形。常规的机械平整方法受机具自身缺陷和人工操作精度有限的制约，土地平整精度在达到一定程度后无法继续提高，无法达到精细灌溉的要求。激光控制平地技术是使用激光平地铲进行农田精细平整作业，利用激光测量平面和电液控制系统作为非视觉的控制手段，平地控制系统根据地形高差信息实时控制液压调节机构实现平地铲的自动升降，避免了人工操作和目测判断所造成的误差，将地势较高的土方铲运到地势较低的地方，通过连续作业达到农田精细平整的目的。
3.目前在农业生产领域，激光平地机由于其具有自动化性、节约了人力资源、平地时间缩短等优势而得到了广泛的应用，但采用现有激光平地机进行平整土地时，容易受天气和距离等条件的限制，而影响了激光平地机在使用中的精确性和方便性。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种水田用卫星平地机。
5.本实用新型提供了如下方案：
6.一种水田用卫星平地机，包括：
7.主架体，所述主架体包括中间横梁；
8.平地铲机构，所述平地铲机构位于所述主架体下方且通过第一销轴与所述中间横梁相铰接；
9.卫星接收器支架，所述卫星接收器支架与所述主架体相连并延伸至所述主架体的上方，所述卫星接收器支架的顶部用于实现卫星接收器的固定；
10.后架体，所述后架体连接有地轮总成机构；所述后架体通过纵梁上的吊装块与所述主架体上的吊架采用第二销轴相连；
11.旋转调节机构，所述旋转调节机构的一端与所述后架体相连，另一端与所述平地铲机构相连，所述旋转调节机构用于驱动所述平地铲机构围绕所述第一销轴旋转；
12.水平调节机构，所述水平调节机构的一端与所述后架体相连，另一端与所述吊架相连，所述水平调节机构用于驱动所述后架体围绕所述第二销轴旋转。
13.优选地：所述主架体的前端形成有用于实现与拖拉机相连的连接机构。
14.优选地：所述连接机构包括与所述主架体可拆卸相连的牵引架体，所述牵引架体用于实现与拖拉机采用牵引式方式相连。
15.优选地：所述连接机构包括三点悬挂式接口，用于实现与拖拉机采用三点悬挂式
方式相连。
16.优选地：所述旋转调节机构包括第一油缸。
17.优选地：所述水平调节机构包括第二油缸。
18.优选地：还包括配置于所述主架体上的液压系统以及位于拖拉机驾驶室内的车载移动控制系统，所述液压系统分别与所述第二油缸以及所述车载移动控制系统可通信相连，所述车载移动控制系统与所述卫星接收器可通信相连。
19.优选地：所述液压系统通过快速接头实现与拖拉机的后液压输出端相连。
20.优选地：所述地轮总成机构包括伸缩调节结构，所述伸缩调节结构用于实现对所述地轮总成机构包含的行走轮之间距离的调节。
21.优选地：所述伸缩调节结构包括手动伸缩调节结构。
22.根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：
23.通过本实用新型，可以实现一种水田用卫星平地机，在一种实现方式下，该平地机可以包括主架体，所述主架体包括中间横梁；平地铲机构，所述平地铲机构位于所述主架体下方且通过第一销轴与所述中间横梁相铰接；卫星接收器支架，所述卫星接收器支架与所述主架体相连并延伸至所述主架体的上方，所述卫星接收器支架的顶部用于实现卫星接收器的固定；后架体，所述后架体连接有地轮总成机构；所述后架体通过纵梁上的吊装块与所述主架体上的吊架采用第二销轴相连；旋转调节机构，所述旋转调节机构的一端与所述后架体相连，另一端与所述平地铲机构相连，所述旋转调节机构用于驱动所述平地铲机构围绕所述第一销轴旋转；水平调节机构，所述水平调节机构的一端与所述后架体相连，另一端与所述吊架相连，所述水平调节机构用于驱动所述后架体围绕所述第二销轴旋转。本技术提供的水田用卫星平地机，可以利用卫星技术精密平地，可以减少水田畦埂占地面积，增加实际种植作物面积，充分利用土地，增加总产量；相对于激光平地机，更加精准、方便，并且解决了激光平地机中受天气、距离等条件限制的问题。
24.当然,实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1是本实用新型实施例提供的一种水田用卫星平地机的结构示意图。
27.图中：主架体1、中间横梁101、吊架102、平地铲机构2、第一销轴3、卫星接收器支架4、后架体5、吊装块51、地轮总成机构6、第二销轴7、旋转调节机构8、水平调节机构9、牵引架体10、液压系统11、伸缩调节结构12。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属
于本实用新型保护的范围。
29.实施例
30.参见图1，为本实用新型实施例提供的一种水田用卫星平地机，如图1所示，该平地机可以包括：
31.主架体1，所述主架体1包括中间横梁101；为了方便与拖拉机连接，所述主架体的前端形成有用于实现与拖拉机相连的连接机构。具体的，所述连接机构包括与所述主架体1可拆卸相连的牵引架体10，所述牵引架体10用于实现与拖拉机采用牵引式方式相连。所述连接机构包括三点悬挂式接口，用于实现与拖拉机采用三点悬挂式方式相连。本技术可以提供两种与拖拉机向相连的接口，在实际使用时，用户根据需要自行选择合适的连接方式与拖拉机进行连接即可。
32.平地铲机构2，所述平地铲机构2位于所述主架体1下方且通过第一销轴3与所述中间横梁101相铰接；该平地铲机构2可以采用任何现有技术中用于进行平地的机构。
33.卫星接收器支架4，所述卫星接收器支架4与所述主架体1相连并延伸至所述主架体1的上方，所述卫星接收器支架的顶部用于实现卫星接收器的固定；采用该卫星接收器支架将卫星接收器进行固定，保证固定稳定，同时可以保证获得的信号不会受到遮挡。
34.后架体5，所述后架体5连接有地轮总成机构6；所述后架体5通过纵梁上的吊装块51与所述主架体1上的吊架102采用第二销轴7相连；该后架体可以用于对地轮总成进行固定。
35.旋转调节机构8，所述旋转调节机构8的一端与所述后架体5相连，另一端与所述平地铲机构2相连，所述旋转调节机构8用于驱动所述平地铲机构2围绕所述第一销轴3旋转；具体的，所述旋转调节机构包括第一油缸。
36.水平调节机构9，所述水平调节机构9的一端与所述后架体5相连，另一端与所述吊架102相连，所述水平调节机构9用于驱动所述后架体5围绕所述第二销轴7旋转。所述水平调节机构包括第二油缸。
37.进一步的，还包括配置于所述主架体上的液压系统11以及位于拖拉机驾驶室内的车载移动控制系统(图中未示出)，所述液压系统分别与所述第二油缸以及所述车载移动控制系统可通信相连，所述车载移动控制系统与所述卫星接收器可通信相连。所述液压系统通过快速接头实现与拖拉机的后液压输出端相连。
38.进一步的，所述地轮总成机构6包括伸缩调节结构12，所述伸缩调节结构12用于实现对所述地轮总成机构6包含的行走轮之间距离的调节。所述伸缩调节结构包括手动伸缩调节结构。
39.本技术实施例提供的一种水田用卫星平地机平地使用过程中可有两种作业方式可以选择，即可采用牵引式也可采用三点悬挂式。所述的牵引架体1安装在平地机的最前方与主架体前部用销轴连接，使用时可直接与拖拉机的牵引架连接，实现牵引作业。主架体的前部预留有三点挂接的连接孔，在不使用牵引架体的时候可直接与拖拉机的三点悬挂用销轴连接，实现悬挂作业。
40.所述的平地铲机构为平地作业的主要部件，安装在主架体的中部下方，通过第一销轴与主架体中间梁上的轴座螺栓紧固，平地铲通过第一油缸的伸缩围绕销轴转动，实现铲面的倾斜。
41.所述的卫星接收器支架安装在主架体中间梁的后方，支架的最上面安装有卫星接收器。该卫星接收器可以配合设置在地面的基准站配合使用，基准站可以通过高精度接收机接收北斗卫星等定位卫星信号，进行内部解算，将rtk实时差分信号通过电台发射天线进行发射。
42.所述的后架体是主架体与地轮总成的连接架体，后架体纵梁上面焊有吊装块与主架体用销轴连接，平地铲的水平调整用第二油缸上端安装在主架体后部吊架孔中，下端安装在后架体中间位置的固定板中，两端用第二销轴连接。通过第二油缸的伸缩，控制后架体围绕与主架体的吊装点转动，通过地轮总成与地面的反作用力提高或降低平地铲，实现平地机的水平控制。
43.所述的地轮总成采用一种手动式的可伸缩结构，公路行走调到最小工作宽度，水田作业可调到最大工作宽度，有提高水田作业稳定性。
44.所述的车载移动控制系统安装在拖拉机的驾驶室内通过导线与卫星接收器连接，将采集的数据通过电磁阀控制液压系统中的水平调整油缸，实现卫星平地机的卫星控制作业。所述的液压系统通过快速接头直接与拖拉机的后液压输出端连接。
45.总之，本技术提供的水田用卫星平地机，可以利用卫星技术精密平地，可以减少水田畦埂占地面积，增加实际种植作物面积，充分利用土地，增加总产量；相对于激光平地机，更加精准、方便，并且解决了激光平地机中受天气、距离等条件限制的问题。
46.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
47.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。