配送方法、无人配送控制装置、无人配送装置和存储介质与流程

1.本公开涉及物流技术领域，特别是一种配送方法、无人配送控制装置、无人配送装置和存储介质。


背景技术：

2.在无人车配送过程中，车辆会按照规划的路径，逐个经过其装载的物品的取货地点，用户在取货地点可以取走预约在该地点提取的货物。这一过程中无需工作人员参与，用户能够自行完成包裹提取。


技术实现要素：

3.本公开的一个目的在于提高物品配送的效率和灵活度。
4.根据本公开的一些实施例的一个方面，提出一种配送方法，包括：获取用户对无人配送装置的取件凭证并验证；在对取件凭证验证通过的情况下，查询位于当前无人配送装置上的归属于用户的所有物品，作为用户的待取物品；对用户开放待取物品的取件权限。
5.在一些实施例中，在待取物品不少于两个的情况下，待取物品中物品的预定取件地址不全部相同。
6.在一些实施例中，对用户开放待取物品的取件权限包括：在取件列表中向用户显示待取物品的信息，以供用户选择。
7.在一些实施例中，配送方法还包括：根据用户的选择，无人配送装置向用户提供对应的物品。
8.在一些实施例中，配送方法还包括：根据初始承载的物品的预定取件地址，无人配送装置在尚未配送的预定取件地址中选择一个作为当前目标地址，并前往当前目标地址；确定预定取件地址为当前目标地址的物品归属的用户；无人配送装置触发服务器向确定的每个用户发送一条取件信息，取件信息中包括取件凭证。
9.在一些实施例中，取件信息中还包括无人配送装置上归属于用户的物品的数量。
10.在一些实施例中，配送方法还包括：无人配送装置根据来自用户的重获取取件凭证请求，触发服务器向归属用户发送取件信息。
11.在一些实施例中，配送方法还包括：在收到来自用户的重获取取件凭证请求的情况下，无人配送装置触发服务器向用户发送取件信息，其中，当用户在向无人配送装置提供取件凭证前，根据需要向无人配送装置发送重获取取件凭证请求。
12.在一些实施例中，配送方法还包括：在对用户开放待取物品的取件权限，且用户完成取件操作后，对于以当前无人配送装置位于的地址作为预定取件地址的物品，确定其归属的用户是否已全部完成取件操作；若已全部完成取件操作，则在尚未配送的预定取件地址中选择一个地址作为当前目标地址，并前往当前目标地址；若不存在尚未配送的预定取件地址，则结束当前配送过程。
13.在一些实施例中，配送方法还包括：若确定当前承载的物品已取完，无人配送装置
则停止前往下一个预定取件地址，结束当前配送过程。
14.根据本公开的一些实施例的一个方面，提出一种无人配送控制装置，包括：凭证获取单元，被配置为获取用户对无人配送装置的取件凭证并验证；待取物品查询单元，被配置为在对取件凭证验证通过的情况下，查询位于当前无人配送装置上的归属于用户的所有物品，作为用户的待取物品；取件确认单元，被配置为对用户开放待取物品的取件权限。
15.根据本公开的一些实施例的一个方面，提出一种无人配送控制装置，包括：存储器；以及耦接至存储器的处理器，处理器被配置为基于存储在存储器的指令执行上文中提到的任意一种配送方法。
16.根据本公开的一些实施例的一个方面，提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现上文中提到的任意一种配送方法的步骤。
17.根据本公开的一些实施例的一个方面，提出一种无人配送装置，包括：上文中提到的任意一种无人配送控制装置；承载机构，被配置为承载配送的物品；和运动机构，被配置为带动无人配送装置移动。
附图说明
18.此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本公开的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：
19.图1为本公开的配送方法的一些实施例的流程图。
20.图2为本公开的配送方法的另一些实施例的流程图。
21.图3为本公开的无人配送控制装置的一些实施例的示意图。
22.图4为本公开的无人配送控制装置的另一些实施例的示意图。
23.图5为本公开的无人配送控制装置的又一些实施例的示意图。
24.图6为本公开的无人配送装置的一些实施例的示意图。
具体实施方式
25.下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。
26.本公开的配送方法的一些实施例的流程图如图1所示。
27.在步骤121中，无人配送装置获取来自用户的取件凭证并验证该取件凭证。在一些实施例中，取件凭证可以由服务器预先发送给用户终端，如根据物品(包裹)的收件人的联系方式发送信息，或向下单用户的账户发送信息，信息中包括取件凭证。在一些实施例中，取件凭证可以为取件码(如由几位数构成的验证码)，或条码、二维码等。
28.在一些实施例中，无人配送装置可以将取件码发送给服务器供服务器查询，由服务器确定是否验证通过，并将验证结果反馈给无人配送装置，从而降低对无人配送装置的要求。
29.在步骤122中，在对取件凭证验证通过的情况下，查询位于当前无人配送装置上的，属于该用户的所有的物品，作为待取物品。在一些实施例中，待取物品中物品的预定取件地址不全部相同，即待取物品中物品的预定取件地址的数量不小于2。例如，无人配送装置在配送的物品中，针对用户a具备配送地址为x的物品a1、a2，配送地址为y的物品a3、a4，以及配送地址为z的物品a5，则当无人配送装置到达地址x时，确定的待取物品包括a1、a2、
a3、a4和a5。
30.在步骤123中，对于当前用户，开放其对所有待取物品的取件权限，从而使用户不仅可以指定取出原定的取件地址为当前地址的物品，也可以取出原定的取件地址为其他地址、但归属于的用户(收件人)为相同的用户的物品。
31.在一些实施例中，无人配送装置可以在无人配送装置的显示机构的取件列表中，向用户显示待取物品的信息供用户选择，取件列表中可以包括归属用户为当前用户的物品标识，以供用户辨认。在另一些实施例中，取件列表中还可以包括归属用户为当前用户的物品的预定取件地点，以作为用户取件的提示信息。
32.通过这样的方法，能够允许用户在单一取件地址可以取出属于自己的、预定取件地址为不同地址的物品，从而提高用户取件的灵活度；另外，由于预定取件地址为后续配送地点的物品可能在前序配送地点被取走，提高了无人配送装置的配送效率。
33.在一些实施例中，无人配送装置在用户对待取物品中的物品进行选择后，根据用户的选择，向用户提供对应的物品，例如可以打开用户的物品对应的物品承载区域供用户取出，或通过内部的传送装置将用户选择的物品传送至取件口。在一些实施例中，用户可以在待取物品中任意选择，如选择0件(即当前地址不取件，将在其他取件地址取出预定取件地址为当前地址的物品)，1件或多件。用户指定取出的物品的预定取件地址可以为当前地址，也可以为其他地址。以上述步骤122中的情况为例，用户可以在地址x取出物品a1～a5中的一件或多件；另外，用户也可以选择在地址x取出a1、a2中的一件或多件，也可以选择不取，以便在地址y或z取件。
34.通过这样的方式，能够进一步提高用户取件的灵活度，降低了用户需要自行搬运物品的可能性，提高了用户体验。
35.在一些实施例中，还可以在上述步骤122中判断无人配送装置上用户的待取物品的预定取件地址是否均相同。
36.若均相同，即预定取件地址均为无人配送装置当前的配送地址，则允许用户在待取物品中任意选择，如选择0件，1件或多件。用户指定取出的物品的预定取件地址可以为当前地址，也可以为其他地址。在一些实施例中，用户可以通过触发取件结束装置(如触摸键、按钮等)的方式，确定当前取件操作结束。
37.若待取物品的预定取件地址的数量等于1，则需要用户取走全部的待取物品，不允许用户只取走部分物品或不取走物品。当用户取走全部物品时，确定当前取件操作结束。如当前无人配送装置在配送地址x，用户b来取件时，待取物品为b1、b2和b3，三件物品的预定取件地址均为x，则用户需要取走b1、b2和b3才能够结束当前取货操作，从而避免对用户b的部分物品配送失败。
38.通过这样的方法，能够分情况进行处理，在提高用户取件灵活度的同时，避免对于部分物品的反复配送，确保配送效率。
39.在一些实施例中，即使在无人配送装置出发时装载了同一个用户的多个预定取件地址的物品，当配送至待取物品的最后一个预定取件地址时，如上文举例中，无人配送装置离开地址x、y，到达地址z时，用户a的待取物品还有多个，则需要用户取走全部物品才能够结束当前取货操作，从而在提高用户取件灵活度的同时，避免对于相同物品的反复配送，提高配送效率。
40.本公开的配送方法的另一些实施例的流程图如图2所示。
41.在步骤211中，无人配送装置根据初始承载的物品的预定取件地址，在尚未配送的预定取件地址中选择一个作为当前目标地址，并前往当前目标地址。
42.在一些实施例中，无人配送装置可以根据各个预定取件地址进行路径规划，按照规划的路径确定指定的当前目标地址的顺序。在一些实施例中，路径规划操作可以由服务器执行，并下发给无人配送装置。在一些实施例中，路径规划操作还可以考虑到无人配送装置上装载的物品的预定取件时间，预定取件时间早的优先配送，则预定取件时间早的物品的预定取件地址优先规划。
43.在步骤212中，确定预定取件地址为当前目标地址的物品所归属的用户。在一些实施例中，可以先确定预定取件地址为当前目标地址的物品，进而确定物品的归属用户(收件人)。
44.在步骤213中，无人配送装置触发服务器向归属用户发送取件信息，取件信息中包括取件凭证。在一些实施例中，取件凭证中还可以包括当前无人配送装置上用户的物品数量，在一些实施例中，取件凭证中还可以包括物品的具体信息，以便用户携带合适的装备去取件。
45.在一些实施例中，可以在步骤212中确定物品归属的用户的基础上，进一步确定无人配送装置上装载的归属于该用户的全部物品的数量，生成取件信息。
46.在一些实施例中，取件信息可以通过短信发送、电话告知，还可以通过平台消息推送。
47.上述步骤可以在无人配送装置到达当前目标地址之前执行，以缩短无人配送装置的等待时长，提高配送效率。
48.通过这样的方法，能够利用单一取件信息作为用户对多件物品的取件凭证，用户只需要提供一次取件凭证，提高了取件效率；减少了需要发送给用户的信息量，降低了信息传输和网络负担，降低了消息发送成本。
49.在一些实施例中，如图2所示，当无人配送装置到达当前目标地址后，若用户前来取件，则执行如下步骤221。如下步骤221～223中的操作与图1所示实施例中相似。
50.在一些实施例中，用户也可以在无人配送装置触发重获取取件凭证请求，无人配送装置根据来自用户的重获取取件凭证请求，触发服务器向归属用户发送取件信息。在一些实施例中，为提高取件凭证的安全性，取件凭证依旧发送至物品归属用户的指定联系方式。在一些实施例中，无人配送装置上可以设置取件凭证获取机构，用户触发该机构并提供个人信息，从而使无人配送装置请求服务器提供取件信息。
51.在步骤221中，无人配送装置获取来自用户的取件凭证并验证。在一些实施例中，无人配送装置上可以设置输入装置，用户在输入装置上输入取件凭证。在一些实施例中，无人配送装置将取件凭证发送给服务器，获取服务器反馈的验证结果。
52.在步骤222中，对取件凭证验证通过的情况下，查询位于当前无人配送装置上的属于该用户的物品，作为待取物品。在一些实施例中，可以根据取件凭证与用户的对应关系确定用户。
53.在步骤223中，在取件列表中向用户显示待取物品的信息，以便供用户选择。在一些实施例中，取件列表可以通过无人配送装置上的显示装置提供给用户，也可以发送至用
户的个人手持终端。
54.在步骤224中，根据用户的选择，向用户提供对应的物品。用户完成物品提取后，执行步骤231。
55.在一些实施例中，可以判断无人配送装置上用户的待取物品是否预定取件地址均相同。若完全相同，即待取物品的预定取件地址的数量等于1，则需要用户取走全部的待取物品，当用户取走全部物品时确定当前取件操作结束；否则，允许用户在待取物品中任意选择取出的任意数量的物品，当用户确定触发取件结束时，当前取件操作结束。
56.在步骤231中，对于以无人配送装置当前位于的取件地址作为预定取件地址的物品，判断其归属的用户是否已全部完成取件操作。
57.在一些实施例中，由于用户可以选择不在当前地址取件，因此不能够通过判断预定取件地址为当前地址的物品是否已全被取走的方式来确定用户是否已全部完成取件操作；可以通过判断当前地址的取件凭证是否都已被验证的方式，确定是否已完成取件。
58.在一些实施例中，当无人配送装置在当前地址的停留时间超过当前地址的预定时间长度时，结束在当前地址的配送，从而避免无人配送装置在单一地址停留时间过长而影响后续配送效率。
59.若以无人配送装置当前位于的取件地址作为预定取件地址的物品所归属的用户已全部完成取件操作，则结束在当前地址的配送，可以重新确定当前目标地址从而前往下一个地址，例如执行步骤233。在另一些实施例中，也可以先执行步骤232。
60.若以无人配送装置当前位于的取件地址作为预定取件地址的物品所归属的用户未全部完成取件操作，且无人配送装置在当前地址的停留时间未超过当前地址的预定时间长度，则返回执行步骤221继续等待用户到来。
61.在步骤232中，无人配送装置确定当前承载的物品是否已取完。若无人配送装置当前已处于空车状态，即以预定取件地址在路径的后续地址的物品已由物品归属的用户在前序路径上取件，则无需执行后续配送，执行步骤241。若无人配送装置当前并非空车状态，则执行步骤233。
62.在步骤233中，判断是否已完成在全部预定取件地址的配送。若已完成，则执行步骤241；否则，执行步骤234。在一些实施例中，由于用户可以选择不取件，则已完成在全部预定取件地址的配送的情况下，无人车中仍旧可能存有物品，此时依旧执行步骤241，等待下次配送。
63.在步骤234中，在尚未配送的预定取件地址中选择一个地址作为当前目标地址，并前往当前目标地址，执行步骤212。在一些实施例中，可以根据路径规划中的行车路径确定下一个地址，并作为当前目标地址。
64.在步骤241中，结束当前配送过程。
65.通过这样的方法，能够实现用户跨地点取货，提高了用户取件灵活度；每到一个新的地点，无人配送装置到都会给在当前地址有物品的用户发取件信息，避免用户遗漏，提高取件成功的概率，从而提高取件效率。
66.本公开的无人配送控制装置300的一些实施例的示意图如图3所示。
67.凭证获取单元301能够获取来自用户的取件凭证并验证该取件凭证。在一些实施例中，取件凭证可以由服务器预先发送给用户终端，如根据物品(包裹)的归属用户(收件
人)的联系方式发送信息，或向下单用户的账户发送信息，信息中包括取件凭证。在一些实施例中，取件凭证可以为取件码(如由几位数构成的验证码)，或条码、二维码等。
68.在一些实施例中，凭证获取单元301可以将来自用户的取件凭证发送给服务器供服务器查询，由服务器确定是否验证通过，并将验证结果反馈给无人配送装置，从而降低对无人配送装置的要求。
69.待取物品查询单元302能够在对取件凭证验证通过的情况下，查询位于当前无人配送装置上的，属于该用户的所有的物品，作为待取物品。在一些实施例中，待取物品中物品的预定取件地址不全部相同。
70.取件确认单元303能够开放用户对于待取物品的取件权限，从而使用户不仅可以指定取出原定的取件地址为当前地址的物品，也可以取出原定的取件地址为其他地址、但归属的用户(收件人)相同的物品。在一些实施例中，取件确认单元303可以在取件列表中向用户显示待取物品的信息供用户选择，取件列表中可以包括归属的用户为当前用户的物品标识，以供用户辨认。在另一些实施例中，取件列表中还可以包括待取物品的预定取件地点，以作为用户取件的提示信息。
71.这样的控制装置能够允许用户在单一取件地址可以取出属于自己的、原预定取件地址为不同地址的物品，从而提高用户取件的灵活度；另外，由于预定取件地址为后续配送地点的物品可能在前序配送地点被取走，提高了无人配送装置的配送效率。
72.在一些实施例中，如图3所示，无人配送控制装置300还可以包括物品提供单元304，能够在用户对待取物品中的物品进行选择后，根据用户的选择，确定向用户提供对应的物品，例如可以驱动承载机构打开用户的物品对应的物品承载区域供用户取出，或驱动承载机构通过内部的传送装置将用户选择的物品传送至取件口。在一些实施例中，用户可以在待取物品中任意选择，如选择0件(即当前地址不取件，将在其他取件地址取出预定取件地址为当前地址的物品)，1件或多件。用户指定取出的物品的预定取件地址可以为当前地址，也可以为其他地址。
73.这样的控制装置能够进一步提高用户取件的灵活度，降低了用户需要自行搬运物品的可能性，提高了用户体验。
74.在一些实施例中，如图3所示，无人配送控制装置还可以包括目标地址确定单元305和取件告知单元306。
75.目标地址确定单元305能够根据初始承载的物品的预定取件地址，在尚未配送的预定取件地址中选择一个作为当前目标地址，并前往当前目标地址。在一些实施例中，目标地址确定单元305可以根据各个预定取件地址进行路径规划，按照规划的路径确定指定的当前目标地址的顺序。在一些实施例中，路径规划操作可以由服务器执行，并下发给无人配送装置。在一些实施例中，路径规划操作还可以考虑到无人配送装置上装载的物品的预定取件时间，预定取件时间早的优先配送，则预定取件时间早的物品的预定取件地址优先规划。
76.取件告知单元306能够确定预定取件地址为当前目标地址的物品的归属用户。在一些实施例中，可以先确定预定取件地址为当前目标地址的物品，进而确定物品的归属用户。取件告知单元306触发服务器向归属用户发送取件信息，取件信息中包括取件凭证。在一些实施例中，取件凭证中还可以包括当前无人配送装置上用户的物品数量，以便用户携
带合适的装备。
77.这样的装置能够利用单一取件信息作为用户对多件物品的取件凭证，用户只需要提供一次取件凭证，提高了取件效率；减少了需要发送给用户的信息量，降低了信息传输和网络负担，降低了消息发送成本。
78.在一些实施例中，如图3所示，无人配送控制装置还可以包括配送截止确定单元307，能够判断以无人配送装置当前正处于的地址作为预定取件地址的物品所归属的用户是否已全部完成取件操作。在一些实施例中，可以通过判断当前地址的取件凭证是否都已被验证的方式确定是否已完成取件。在一些实施例中，若配送截止确定单元307确定以当前地址作为预定取件地址的物品的用户已全部完成取件操作，则结束在当前地址的配送，触发目标地址确定单元305确定下一个配送地址，进而驱动运动机构带动无人配送装置移动。从而实现无人配送装置的多地点连续配送，无需等待到计时终点，提高配送效率。由于本公开中用户取件具有一定的灵活度，用户可能并不取走预定取件地址为当前正在配送的地址的物品，因此以用户是否结束了取件操作而不是物品是否取完作为判断标准，能够避免无人配送装置进行不必要的等待，提高配送效率。
79.在一些实施例中，配送截止确定单元307能够在当前地址的停留时间超过当前地址的预定时间长度时，结束在当前地址的配送，从而避免无人配送装置在单一地址停留时间过长而影响后续配送效率。
80.在一些实施例中，配送截止确定单元307还能够确定当前承载的物品是否已取完。若配送截止确定单元307确定无人配送装置当前已处于空车状态，则无需执行后续配送，结束当前配送过程。这样的装置能够免除不必要的配送操作，降低无人配送装置的运行成本，提高无人配送装置的连续配送效率。
81.在一些实施例中，配送截止确定单元307还能够在当前并非空车状态，但确定已完成在全部预定取件地址的配送的情况下，结束当前配送过程，从而提高系统的可靠性，也提高无人配送装置的连续配送效率。
82.本公开无人配送控制装置的一个实施例的结构示意图如图4所示。无人配送控制装置包括存储器401和处理器402。其中：存储器401可以是磁盘、闪存或其它任何非易失性存储介质。存储器用于存储上文中配送方法的对应实施例中的指令。处理器402耦接至存储器401，可以作为一个或多个集成电路来实施，例如微处理器或微控制器。该处理器402用于执行存储器中存储的指令，能够提高物品配送的效率和灵活度。
83.在一个实施例中，还可以如图5所示，无人配送控制装置500包括存储器501和处理器502。处理器502通过bus总线503耦合至存储器501。该无人配送控制装置500还可以通过存储接口504连接至外部存储装置505以便调用外部数据，还可以通过网络接口506连接至网络或者另外一台计算机系统(未标出)。此处不再进行详细介绍。
84.在该实施例中，通过存储器存储数据指令，再通过处理器处理上述指令，能够提高物品配送的效率和灵活度。
85.在另一个实施例中，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现配送方法对应实施例中的方法的步骤。本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在
一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用非瞬时性存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd
‑
rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
86.本公开的无人配送装置的一些实施例的示意图如图6所示。
87.无人配送控制装置61可以为上文中提到的任意一种。
88.承载机构62能够承载配送的物品，并在无人配送装置的驱动下向用户提供选择取件的物品。
89.运动机构63能够带动无人配送装置移动，例如从始发地点沿着规划的路线依次到达各个预定取货地点，进而返回。运动机构63还能在配送过程中，在无人配送控制装置61的驱动下执行前往下一个地点或返回的操作。
90.在一些实施例中，无人配送装置可以为无人车。
91.这样的无人配送装置能够允许用户在单一取件地址可以取出属于自己的、原预定取件地址为不同地址的物品，从而提高用户取件的灵活度；另外，由于预定取件地址为后续配送地点的物品可能在前序配送地点被取走，提高了无人配送装置的配送效率。
92.本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
93.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
94.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
95.至此，已经详细描述了本公开。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
96.可能以许多方式来实现本公开的方法以及装置。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本公开的方法以及装置。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本公开的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本公开实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本公开的方法的机器可读指令。因而，本公开还覆盖存储用于执行根据本公开的方法的程序的记录介质。
97.最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本公开的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本公开进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本公开的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本公
开技术方案的精神，其均应涵盖在本公开请求保护的技术方案范围当中。