配送方法、无人配送控制装置、无人配送装置和存储介质与流程

技术特征：
1.一种配送方法，其特征在于，包括：获取用户对无人配送装置的取件凭证并验证；在对所述取件凭证验证通过的情况下，查询位于当前无人配送装置上的归属于所述用户的所有物品，作为所述用户的待取物品；对所述用户开放所述待取物品的取件权限。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述待取物品不少于两个的情况下，所述待取物品中物品的预定取件地址不全部相同。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述用户开放所述待取物品的取件权限包括：在取件列表中向所述用户显示所述待取物品的信息，以供所述用户选择。4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述用户的选择，所述无人配送装置向所述用户提供对应的物品。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据初始承载的物品的预定取件地址，所述无人配送装置在尚未配送的所述预定取件地址中选择一个作为当前目标地址，并前往所述当前目标地址；确定预定取件地址为所述当前目标地址的物品归属的用户；所述无人配送装置触发服务器向确定的每个用户发送一条取件信息，所述取件信息中包括所述取件凭证。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述取件信息中还包括所述无人配送装置上归属于用户的物品的数量。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在收到来自所述用户的重获取取件凭证请求的情况下，所述无人配送装置触发服务器向所述用户发送取件信息，其中，当所述用户在向所述无人配送装置提供所述取件凭证前，根据需要向所述无人配送装置发送所述重获取取件凭证请求。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在对所述用户开放所述待取物品的取件权限，且所述用户完成取件操作后，对于以当前所述无人配送装置位于的地址作为预定取件地址的物品，确定其归属的用户是否已全部完成取件操作；若已全部完成取件操作，则在尚未配送的预定取件地址中选择一个地址作为当前目标地址，并前往所述当前目标地址；若不存在尚未配送的所述预定取件地址，则结束当前配送过程。9.根据权利要求1或8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若确定当前承载的物品已取完，所述无人配送装置则停止前往下一个预定取件地址，结束当前配送过程。10.一种无人配送控制装置，其特征在于，包括：凭证获取单元，被配置为获取用户对无人配送装置的取件凭证并验证；待取物品查询单元，被配置为在对所述取件凭证验证通过的情况下，查询位于当前无人配送装置上的归属于所述用户的所有物品，作为所述用户的待取物品；取件确认单元，被配置为对所述用户开放所述待取物品的取件权限。11.一种无人配送控制装置，其特征在于，包括：
存储器；以及耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器的指令执行如权利要求1至9任一项所述的方法。12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现权利要求1至9任意一项所述的方法的步骤。13.一种无人配送装置，其特征在于，包括：权利要求10或11所述的无人配送控制装置；承载机构，被配置为承载配送的物品；和运动机构，被配置为带动无人配送装置移动。

技术总结
本公开提出一种配送方法、无人配送控制装置、无人配送装置和存储介质，涉及物流技术领域。本公开的一种配送方法，包括：获取用户对无人配送装置的取件凭证并验证；在对取件凭证验证通过的情况下，查询位于当前无人配送装置上的归属于用户的所有物品，作为用户的待取物品；对用户开放待取物品的取件权限。通过这样的方法，能够允许用户在单一取件地址取出属于自己的、原预定取件地址为不同地址的物品，从而提高用户取件的灵活度；另外，由于预定取件地址为后续配送地点的物品可能在前序配送地点被取走，提高了无人配送装置的配送效率。提高了无人配送装置的配送效率。提高了无人配送装置的配送效率。


技术研发人员：郭贤
受保护的技术使用者：北京京东乾石科技有限公司
技术研发日：2021.08.19
技术公布日：2021/11/5