一种用于实弹射击的气动式起倒靶机的制作方法

1.本实用新型属于靶机技术领域，具体是一种用于实弹射击的气动式起倒靶机。


背景技术：

2.靶机是部队官兵进行枪械训练中的一种常用机器，现有的靶机主要有直升式和起倒式等。
3.现有的起倒式靶机，内部常采用电机拉动，或者滑块滑轮等一同配合驱动，其在使用时存在有一定问题，即靶机内部若采用电机作为动力驱动，那么电机作为动力源只能驱动一部靶机，而不能多部靶机同时驱动，其成本较高，另外，靶机内的机械配件，例如滑轮滑块等配件，其易受环境影响而出现生锈等现象，致使靶机容易在使用时间长了以后出现故障等现象。
4.且现有的靶机上，没有设定一些带有提示功能的配件，故而受训人员在射击训练时，无法受到较为真实的战场环境态势感知训练，训练难度有限。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了一种用于实弹射击的气动式起倒靶机，具有多个靶机可由同一动力源驱动，稳定性强和提示功能的优点。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于实弹射击的气动式起倒靶机，包括靶标，支架和外壳箱体，所述靶标的底端与支架固定连接，所述外壳箱体的左端活动安装有转动杆，所述转动杆的中部固定安装有转动轮，所述转动杆的两端与支架的底端固定连接，所述转动轮的外表面通过锁紧螺栓固定连接有牵引绳，所述牵引绳的右端固定连接有拉力传感器，所述外壳箱体的内腔设有上隔板和下隔板，所述下隔板上固定安装有气缸和控制器，所述拉力传感器的右端固定连接有导杆，所述导杆的右端固定连接有活塞，所述气缸左端分别固定连通有进气管和排气管，所述进气管和排气管上分别安装有进气电磁阀和排气电磁阀，如图1可见支架的外形是顶部向左侧偏移，包括靶标也向左侧偏移，导致靶标和支架作为一个整体，其重心向左侧偏移的，故而其一直会为转动轮施加一个逆时针旋转的轴向力，拉力传感器的型号为鹏力达pld204kn。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述外壳箱体的内侧还设有下压轮，所述牵引绳被下压轮压在下方，所述外壳箱体的顶部还安装有提示灯。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述拉力传感器、进气电磁阀和排气电磁阀分别与控制器电连接，所述控制器还与提示灯电连接。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动轮的内侧开设有内凹槽，所述牵引绳的一端延伸至内凹槽中，所述锁紧螺栓自转动轮的侧面插入到内凹槽中并将牵引绳挤压固定，于是牵引绳就相当于被固定安装在转动轮侧身面的一个点处，当牵引绳受到来自导杆的拉力时，转动轮便受到了一个转动的轴向力，于是可发生转动，带动支架和靶标立起。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述提示灯可斜向左上照射靶标的表面，提示灯的光照受到控制器控制，每当支架立起之后，即此时拉力传感器的拉力受到的拉力已经平衡，此时控制器开始计时，计时达到事先预定值之后，控制器控制提示灯所在电路导通，令提示灯发出红光照射在靶标上，受训人员可以清楚的看到来自靶标上红光提示，表明该靶标存在时间过长，未被击倒。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，位于所述拉力传感器和下压轮之间的牵引绳为水平状态，位于所述转动轮和下压轮之间的牵引绳分别与转动轮和下压轮相切，下压轮的作用是负责将牵引绳的斜下状态调整至水平，便于对下压轮可以进行水平拉动。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述进气管向下穿过上隔板与气缸连通且向上穿过外壳箱体延伸至外部可与气泵连通，所述排气管向上穿过下隔板与气缸连通且向右穿过外壳箱体与外环境连通，由进气电磁阀和排气电磁阀负责气缸内部气流的导通或者截止，且同一时间时，进气电磁阀和排气电磁阀有且仅有一个会打开，即当进气电磁阀进气时，排气电磁阀保持截止，当排气电磁阀排气时，进气电磁阀保持截止。
13.作为本实用新型的一种优选技术方案，
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
15.1、本实用新型通过支架可随转动轮、转动杆进行同步转动，转动轮受到牵引绳的拉动转动，且牵引绳受到导杆的拉动，通过外接气泵向气缸内注气，利用气压推动活塞右移，致使导杆拉动牵引绳移动，转动轮和转动杆转动令支架和靶标立起，又因为受到拉力传感器的感知可令控制器灵活的控制进气电磁阀和排气电磁阀的起闭，从而直接或者间接的控制靶标起倒，该靶机使用稳定性好，摒弃了复杂的机械配件重组，故障率较低。
16.2、本实用新型通过安装在外壳箱体顶部的提示灯可按照预先设定的时间，在靶标立起时计时，达到预设时间后靶标未被击倒便向其照射光束，致使靶标的表面可以发出反光，已达到提示效果，模拟战场环境下未被迅速击倒的敌人可能会对我还击情况，以此提高训练紧张程度和难度，提示灯安装在靶标的下方主要利用照射出反光提示，而不是直接将提示灯安装在靶标周围，是为了防止受训人员脱靶导致提示灯击毁，造成损失。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型外壳箱体的内部结构示意图；
19.图3为本实用新型外壳箱体的内部结构侧视图；
20.图4为本实用新型提示灯的光线照射示意图；
21.图5为本实用新型气缸的内部结构及连接示意图；
22.图6为本实用新型牵引绳在转动轮中的卡接示意图；
23.图7为本实用新型锁紧螺栓的固定示意图。
24.图中：1、靶标；2、支架；3、外壳箱体；4、转动轮；5、转动杆；6、牵引绳；7、锁紧螺栓；8、上隔板；9、下隔板；10、拉力传感器；11、气缸；12、导杆；13、活塞；14、进气管；15、进气电磁阀；16、排气管；17、排气电磁阀；18、控制器；19、提示灯；20、下压轮。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.如图1至图7所示，本实用新型提供一种用于实弹射击的气动式起倒靶机，包括靶标1，支架2和外壳箱体3，靶标1的底端与支架2固定连接，外壳箱体3的左端活动安装有转动杆5，转动杆5的中部固定安装有转动轮4，转动杆5的两端与支架2的底端固定连接，转动轮4的外表面通过锁紧螺栓7固定连接有牵引绳6，牵引绳6的右端固定连接有拉力传感器10，外壳箱体3的内腔设有上隔板8和下隔板9，下隔板9上固定安装有气缸11和控制器18，拉力传感器10的右端固定连接有导杆12，导杆12的右端固定连接有活塞13，气缸11左端分别固定连通有进气管14和排气管16，进气管14和排气管16上分别安装有进气电磁阀15和排气电磁阀17，如图1可见支架2的外形是顶部向左侧偏移，包括靶标1也向左侧偏移，导致靶标1和支架2作为一个整体，其重心向左侧偏移的，故而其一直会为转动轮4施加一个逆时针旋转的轴向力，拉力传感器10的型号为鹏力达pld204kn。
27.其中，外壳箱体3的内侧还设有下压轮20，牵引绳6被下压轮20压在下方，外壳箱体3的顶部还安装有提示灯19。
28.其中，拉力传感器10、进气电磁阀15和排气电磁阀17分别与控制器18电连接，控制器18还与提示灯19电连接。
29.其中，转动轮4的内侧开设有内凹槽，牵引绳6的一端延伸至内凹槽中，锁紧螺栓7自转动轮4的侧面插入到内凹槽中并将牵引绳6挤压固定，于是牵引绳6就相当于被固定安装在转动轮4侧身面的一个点处，当牵引绳6受到来自导杆12的拉力时，转动轮4便受到了一个转动的轴向力，于是可发生转动，带动支架2和靶标1立起。
30.其中，提示灯19可斜向左上照射靶标1的表面，提示灯19的光照受到控制器18控制，每当支架2立起之后，即此时拉力传感器10的拉力受到的拉力已经平衡，此时控制器18开始计时，计时达到事先预定值之后，控制器18控制提示灯19所在电路导通，令提示灯19发出红光照射在靶标1上，受训人员可以清楚的看到来自靶标1上红光提示，表明该靶标存在时间过长，未被击倒。
31.其中，位于拉力传感器10和下压轮20之间的牵引绳6为水平状态，位于转动轮4和下压轮20之间的牵引绳6分别与转动轮4和下压轮20相切，下压轮20的作用是负责将牵引绳6的斜下状态调整至水平，便于对下压轮20可以进行水平拉动。
32.其中，进气管14向下穿过上隔板8与气缸11连通且向上穿过外壳箱体3延伸至外部可与气泵连通，排气管16向上穿过下隔板9与气缸11连通且向右穿过外壳箱体3与外环境连通，由进气电磁阀15和排气电磁阀17负责气缸11内部气流的导通或者截止，且同一时间时，进气电磁阀15和排气电磁阀17有且仅有一个会打开，即当进气电磁阀15进气时，排气电磁阀17保持截止，当排气电磁阀17排气时，进气电磁阀15保持截止。
33.本实用新型的工作原理及使用流程：
34.假定初始状态靶机为躺倒状态，则气缸11内部的活塞13会位于气缸11内腔的靠右侧，此时控制器18会控制进气电磁阀15打开，由进气管14开始进气，于是活塞13受到气压的
推力会向右移动，拉动牵引绳6带动转动轮4转动，于是支架2同步转动便会立起，当活塞13移动到气缸11的最右端，拉力传感器10受到的拉力平衡，关闭进气电磁阀15，并对提示灯19进行计时，当靶标1被击中，子弹强大的动能给予支架2一个轴向转动的趋势，拉力传感器10受到的拉力会出现骤变，控制器18检测的拉力变化后，打开排气电磁阀17对气缸11的内腔进行泄压，故而此时活塞13已经可以向左侧移动了，又由于靶标1和支架2的中心向左侧偏移，故而靶标1和支架2由于中心偏移绕转动杆5进行转动，直至躺倒；
35.当受训人员失误脱靶，或者未在预定时间内击中靶标1，控制器18在达到预定时间后，会为导通提示灯19的电路，提示灯19向靶标1照射光束，靶标1会反射红光提示受训人员。
36.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。