一种盾构机长距离隧道应急逃生系统及盾构机的制作方法

1.本实用新型涉及掘进机械技术领域，尤其涉及一种盾构机长距离隧道应急逃生系统及盾构机。


背景技术：

2.目前，在国内现有盾构机施工的隧道工程中，盾构机都会有应急逃生通道，来保证施工人员的生命安全。传统的盾构机应急逃生通道一般都在拖车一层平台，拖车一层平台的左侧或者右侧连接隧道走道板，人员通过隧道走道板撤离到隧道洞外；但在长度超过5公里的长距离隧道中，如果通过该方式逃生时，存在撤离速度慢，撤离空间窄，容易发生人员拥挤踩踏、跌落等风险。
3.有些施工项目中，施工人员在一层平台乘坐编组多功能胶轮车（msv）进行逃生，但是该方式却存在msv空间小，载人数量有限的问题，有时编组多功能胶轮车（msv）在洞外工作，不能第一时间帮助人员撤离，因此带来很大的撤离风险。有时施工人员从一层平台通过直梯下到隧道管片上，沿隧道管片逃生，但当人员下到隧道底部时，隧道底部一般铺有轨道，人员撤离不方便，容易发生跌倒、踩踏等危险；也可能发生编组多功能胶轮车（msv）碰撞的危险，因而导致撤离速度慢等风险。
4.授权公告日为2020.07.10授权公告号为cn210977583u的中国实用新型专利公开了一种大直径掘进辅助应急驻车平台，包括与后配套拖车相连接的尾部平台，所述尾部平台一侧的下部设有辅助平台，辅助平台上设有可翻转的翻转平台，翻转平台通过驱动装置与辅助平台或尾部平台或后配套拖车相连接。本实用新型通过辅助应急驻车平台即翻转平台的打开和闭合，应急救援车可以在紧急情况下上下后配套拖车，实现受伤和等待救援人员从隧道施工区域快速的运送至洞外进行处理或者就医。
5.但是上述实用新型专利的驱动装置包括固定在后配套拖车上的固定箱体，固定箱体上设有用于收放钢丝绳的滚轮，尾部平台上设有转向轮组件，钢丝绳的一端与滚轮固定连接、另一端绕过转向轮组件与翻转杆组铰接，滚轮上设有便于转动的把手。该驱动装置结构复杂，而且是手动操作驱动装置来控制打开翻转平台，当发生紧急事件时，耽误时间，影响应急逃生效率，从而会造成财产和人员不可避免的损失。


技术实现要素：

6.针对上述的技术问题，本实用新型提出一种盾构机长距离隧道应急逃生系统及盾构机，用以解决现有技术中隧道里用于逃生的翻转平台打开闭合效率低的问题。
7.为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
8.一种盾构机长距离隧道应急逃生系统，包括连接在拖车上的拖拉平台，所述拖拉平台一侧转动连接有翻转平台，拖拉平台与翻转平台之间还连接有驱动翻转平台转动翻转的自动驱动装置。通过自动驱动装置驱动翻转平台进行转动翻转，转为立起时，不影响隧道中编组多功能胶轮车（msv）的正常通行；放下时，可使得拖车平台上的救援汽车正常通行；
且通过气动驱动机构或电动驱动机构或液压驱动机构驱动翻转平台的翻转提高翻转效率，省时省力，从而提高应急逃生成功率。
9.进一步地，为了提高翻转效率，自动驱动装置包括气动驱动机构或电动驱动机构或液压驱动机构。
10.进一步地，为了进一步提高翻转效率，所述驱动机构包括油缸，油缸一端与拖拉平台较接、另一端与翻转平台较接。
11.进一步地，为了使翻转平台的翻转能够平稳的进行，所述翻转平台靠近拖拉平台的一侧设有沿着翻转平台长度方向延伸的旋转杆，拖拉平台上设有套设在旋转杆上的旋转座，且旋转杆与旋转座转动连接。
12.进一步地，为了便于油缸的设置和运行，所述拖拉平台底部设有第一安装座，所述旋转杆上设有第二安装座，油缸的固定端与第一安装座较接、伸缩端与第二安装座较接。
13.进一步地，为了使拖拉平台有一定的摆动幅度能够适应隧道中轻微的拐弯或起伏，所述拖拉平台与拖车铰接。
14.进一步地，为了便于拖拉牵引拖拉平台，所述拖车尾部设有牵引座，所述拖拉平台通过拖拉销轴与牵引座转动连接。
15.进一步地，为了减少拖拉平台和/或翻转平台的损坏，所述拖拉平台和/或翻转平台的尾部设有耐磨块。
16.进一步地，为了便于翻转平台打开时和拖拉平台组成长条形的逃生通道并在翻转后在隧道中让出更多的空间，所述拖拉平台和翻转平台为近似三角形结构。
17.进一步地，为了便于拖拉平台和翻转平台的合并为一条逃生通道，所述拖拉平台上靠近旋转座的位置设有限位凹槽，翻转平台上设有与限位凹槽契合的限位凸起。
18.进一步地，为了便于给翻转平台一个机械限位，所述拖拉平台和/或翻转平台上设有焊接吊环，所述翻转平台上还设有固定耳板。
19.进一步地，为了给翻转平台一个支撑作用避免油缸长期受力易导致失效，所述拖拉平台上靠近翻转平台的一侧设有用于支撑翻转平台的支撑块。
20.一种盾构机，包括所述的盾构机长距离隧道应急逃生系统。
21.本实用新型的有益效果：本实用新型通过自动驱动装置驱动翻转平台进行转动翻转，转为立起时，不影响隧道中编组多功能胶轮车（msv）的正常通行；放下时，可使得拖车平台上的救援汽车正常通行；且通过气动驱动机构或电动驱动机构或液压驱动机构驱动翻转平台的翻转提高翻转效率，省时省力，从而提高应急逃生成功率。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型的结构示意图；
24.图2为图1的侧视图；
25.图3为图2的俯视图；
26.图4为本实用新型的拖拉平台的结构示意图；
27.图5为本实用新型的翻转平台的结构示意图；
28.图6为图2中a的局部放大图。
29.图中：1
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牵引座，2
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拖拉平台，21
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限位凹槽，3
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翻转平台，31
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限位凸起，4
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拖拉销轴，5
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旋转座，6
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救援汽车，7
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拖车，8
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旋转杆，9
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第一安装座，10
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第二安装座，11
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固定耳板，12
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第一耐磨块，13
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第二耐磨块，14
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焊接吊环，15
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支撑块。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.如图1~图6所示，本实用新型的实施例1所述的一种盾构机长距离隧道应急逃生系统，包括与拖车一层平台尾部连接的逃生通道，由于拖车的一层平台分左右两侧，拖车的一侧连接逃生通道，为了便于救援车辆从拖车上下到在隧道管片中间的底部平稳行驶，所以一侧的逃生通道需要逐渐往隧道中间倾斜，同时为了避免影响隧道中部其他车辆或人员或施工的正常，逃生通道分成两部分，一部分是拖拉平台2、另一部分是翻转平台3，拖拉平台2直接与拖车7的一层连接，翻转平台3转动连接在拖拉平台2靠近隧道中部的一侧，翻转平台3可以进行翻转；在逃生通道用时，翻转平台3翻转放下时，翻转平台和拖拉平台组成一个平面的逃生通道，通向隧道中部的管片上，使得拖车上的救援车辆6能够快速的行驶到隧道中，进行高效的逃生；当不需要逃生通道时，翻转平台3转为立起在拖拉平台2的一侧，不影响隧道中编组多功能胶轮车（msv）或其他车辆及人员的正常通行以及其他隧道中部的施工进行；拖拉平台2与翻转平台3之间还连接有驱动翻转平台3转动翻转的自动驱动装置。通过自动驱动装置驱动翻转平台进行转动翻转，翻转平台方便；优选地，自动驱动装置设为气动驱动机构或电动驱动机构或液压驱动机构，驱动翻转平台的翻转更能提高翻转效率，省时省力，从而提高应急逃生成功率。
32.进一步地，如图1、图4和图5所示，自动驱动装置包括气动驱动机构或电动驱动机构或液压驱动机构，提高翻转平台翻转的自动化程度。
33.进一步地，如图1、图4和图5所示，本实施例中，自动驱动装置选择了液压驱动机构，液压驱动机构一端与拖拉平台2较接、另一端与翻转平台3较接。优选地，液压驱动机构为油缸。其他实施例中，自动驱动装置可以是气缸。
34.进一步地，如图1和图6所示，所述翻转平台3靠近拖拉平台2的一侧设有沿着翻转平台3长度方向延伸的旋转杆8，拖拉平台2的对应位置设有套设在旋转杆8上的旋转座5，旋转座5共有两个，分别位于旋转杆8两端的位置，两个旋转座5套设在旋转杆8两端与旋转杆8转动连接。
35.进一步地，如图4和图5所示，所述拖拉平台2底部设有第一安装座9，所述旋转杆8上对应于第一安装9的位置设有第二安装座10，油缸的固定端与第一安装座9较接、伸缩端与第二安装座10较接。通过推动旋转杆8的转动，从而取得翻转平台3的转动。其他实施例中，油缸的伸缩端与第一安装座9较接、固定端与第二安装座10较接
36.进一步地，如图2和图6所示，所述拖拉平台2与拖车7铰接，使得逃生通道可有一定的摆动幅度，便于灵活适应拖车前进的轨迹。
37.进一步地，如图6所示，所述拖车7尾部设有牵引座1，所述拖拉平台2通过拖拉销轴4与牵引座1转动连接，牵引座1上设有上下连接板和左右腹板，上下连接板限制拖拉平台2的上下摆动浮动，牵引座1的左右腹板限制拖拉平台2的左右摆动幅度，使得逃生通道的摆动幅度较小，从而不影响隧道中其他的车辆、人员的通行以及施工的进行。
38.实施例2：如图3~图5所示，所述拖拉平台2和翻转平台3为近似三角形结构，使得翻转平台3翻转后可以在隧道中让出更多的空间。本实施例中，拖拉平台2和翻转平台3为近似直角三角形结构，拖拉平台2的短直边与拖车7连接，拖拉平台2的长直边朝向隧道中部一侧，旋转座5设置在该拖拉平台2的长直边上；翻转平台3的长直边上设置旋转杆8与拖拉平台2连接，翻转平台3的短直边朝向远离拖车7的一端，便于翻转平台打开时和拖拉平台组成逐渐向隧道中部倾斜的长条形的逃生通道，并在翻转平台翻转和拖拉平台合拢时不阻碍隧道中部的正常运行。
39.实施例3：如图2和图4所示，所述拖拉平台2尾部下侧设有第一耐磨块12，避免拖拉平台2跟随拖车7前进过程中容易损坏。
40.进一步地，如图5所示，所述翻转平台3尾部下侧设有第二耐磨块13，避免翻转平台3在逃生使用过程中容易损坏。
41.实施例4：如图4和图5所示，所述拖拉平台2上靠近旋转座5的位置设有限位凹槽21，该限位凹槽21位于拖拉平台2的平台板上；翻转平台3上设有与限位凹槽21契合的限位凸起31，该限位凸起31连接在翻转平台3的平台板上，且限位凸起31与翻转平台3的平台板位于同一平面内；并且限位凹槽21和限位凸起31分别位于拖拉平台2和翻转平台3相配合的一侧，且分别沿着拖拉平台2和翻转平台3长度方向延伸，便于翻转平台3翻转放下后与拖拉平台2合并为一条平坦的逃生通道。
42.实施例5：如图2和图3所示，所述拖拉平台2和翻转平台3上设有焊接吊环14。如图5所示，所述翻转平台3前端还设有固定耳板11。当翻转平台3立起时，在翻转平台3的固定耳板11或焊接吊环14与拖拉平台2的焊接吊环14之间连接定位环链，给予翻转平台3一个机械限位，保证翻转平台3的稳定可靠。
43.此外，拖拉平台2上靠近翻转平台3的一侧设有向上凸起的支撑块15，其凸起高度不会阻碍逃生车辆的行驶。当翻转平台3翻起后与拖拉平台2之间的角度小于90度，支撑块15对翻转平台3有一定的支撑作用，避免翻转平台3因重心偏移使油缸长期受力。
44.实施例6：一种盾构机，包括上述的盾构机长距离隧道应急逃生系统。
45.本实用新型工作原理是：盾构机正常掘进时，应急救援车停在拖车7一层平台上；牵引座1固定在拖车7底部尾部，拖拉平台2和翻转平台3由拖车7拖拉提供前行动力；牵引座1的上下连接板限制拖拉平台2的上下摆动浮动，牵引座1的左右腹板限制拖拉平台2的左右摆动幅度，保证翻转平台3翻起时，不影响编组多功能胶轮车（msv）正常通行，使盾构施工正常进行；驱动的油缸处于伸出状态时，伸出量保证翻转平台3翻转角度在95
°
左右，使重心位于拖拉平台2上部空间内，拖拉平台2上焊接有支撑块15避免翻转平台3因重心偏移使油缸长期受力，同时在翻转平台3的固定耳板11和拖拉平台2的焊接吊环14上连接定位环链，给予翻转平台3一个机械限位，防止掘进过程中在油缸失效情况下因扰动导致翻转平台3的翻
转下落，保证翻转平台3的稳定可靠；当遇到紧急情况时，翻转平台3由油缸提供动力翻下，救援汽车6由拖车7底部平台通过拖拉平台2和翻转平台3行使到隧道中，施工人员可乘坐救援汽车6快速高效的逃生。
46.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。