一种多功能采掘机械手的制作方法

1.本实用新型属于煤矿及矿山采掘技术领域，具体涉及一种多功能采掘机械手。


背景技术：

2.目前，在煤矿及有色金属矿的巷道掘进和国防工事、市政隧洞、地下工程、水力、交通、海底隧道等掘进工程中，常用的同种机械仅具备钻、破、挖掘三种功能中的一种或两种，现有的作业方式是先用台车钻孔或人工气动凿岩机钻孔，钻孔后退出洞内作业面，进行放炮爆破作业，爆破后进行大石块破碎作业，再开进挖掘机进行挖掘作业，这样工序繁多，人工配置浪费，既影响工程进度又影响工程质量，同时安全系数低。


技术实现要素：

3.为了解决背景技术中问题，本实用新型公开一种多功能采掘机械手，将钻孔、破碎、掘进、修整多种功能集于一体，实现了一机多用，简化作业流程，提高作业效率和工程质量，缩短工程进度。
4.为实现上述发明目的，本实用新型采用下述技术方案：
5.一种多功能采掘机械手，包括行走机构、整机底架、操作总成、液压总成和电气总成，行走机构设置在整机底架的底部，整机底架、操作总成、液压总成和电气总成均由行走机构的底盘支撑且随底盘运动共运动，在整机底架上设置有龙门架，还包括钻孔机构、破碎机构、挖掘机构和能够伸缩的工作臂，工作臂后端通扭头枢接于龙门架上，工作臂能够相对龙门架左右摆动，工作臂前端分别与钻孔机构、破碎机构、挖掘机构活动连接，挖掘机构是设置在工作臂前端内侧的挖斗，挖斗的柄端与工作臂前端下部铰接连接，在挖斗的柄端和工作臂之间设有第一液压缸，第一液压缸的活塞杆伸缩带动挖斗转动，钻孔机构是设置在工作臂前端外侧由第三液压缸控制伸缩的凿岩机，破碎机构是设置在工作臂前端内部由第二液压缸控制伸缩的破碎锤，凿岩机伸缩方向与破碎锤的伸缩方向一致；液压总成和电气总成用于控制行走机构、钻孔机构、破碎机构、挖掘机构和工作臂的动作执行。
6.进一步的，工作臂包括大臂座、大臂、大臂液压缸、小臂、小臂液压缸，大臂座一端通过回转盘与设置在龙门架上的扭头转动连接，大臂座通过回转盘能够相对扭头360旋转，回转盘由回转液压马达控制，扭头枢接于龙门架上，扭头能够相对龙门架左右摆动，大臂后端与大臂座另一端的下部铰接，在大臂前上部与大臂座上部之间设置有大臂液压缸，大臂前端与小臂的后端铰接，在大臂和小臂之间设置有小臂液压缸，大臂前端和小臂的后端分别通过连接板与小臂液压缸的活塞杆端铰接，在小臂前端内侧设置有与小臂铰接的挖斗，在小臂和挖斗的柄之间设置有第一液压缸，第一液压缸的活塞杆伸缩带动挖斗转动，在小臂前端内部设置有由第二液压缸控制伸缩的破碎锤，在小臂前端外侧设置有由第三液压缸控制伸缩的凿岩机。
7.进一步的，第三液压缸固定在小臂外侧后端，凿岩机设置在小臂外侧前端，凿岩机固定在滑板上，滑板上设有与第三液压缸活塞杆端连接的固定块，在滑板底部设有凹槽，在
小臂外侧前端沿小臂的中心线方向设置有与凹槽匹配的滑轨，第三液压缸活塞杆伸缩带动凿岩机沿滑轨在小臂外侧前后滑动。
8.进一步的，在小臂中部设置有用于容纳第二液压缸和破碎锤的凹槽，凹槽的中心线与小臂的中心线线平行，破碎锤的后端与第二液压缸的活塞杆端连接，第二液压缸的活塞杆伸缩带动破碎锤的钎杆进出凹槽。
9.进一步的，第一液压缸固定在小臂后端内侧，第一液压缸的活塞杆端通过连接块分别与小臂前端内侧和挖斗的柄端铰接连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.1.本实用新型包括钻孔机构、破碎机构、挖掘机构和能够伸缩的工作臂，工作时调整好工作臂的长度，先控制第三液压缸活塞杆伸长使凿岩机钻头伸出小臂前端部，在需要打孔部位分散打孔，打孔完成后控制第三液压缸活塞杆收缩使钻头缩回，然后控制第二液压缸活塞杆伸长使破碎锤的钎杆伸出小臂前端部，在已经打孔部位的工作面上破碎，破碎完成后控制第二液压缸活塞杆收缩使使破碎锤的钎杆缩回，最后控制第一液压缸活塞杆伸缩使挖斗旋转挖掘，钻、破、挖掘一体化，适用性强，一机多用，节省购置成本，提高工作效率，且不需要放炮爆破作业安全系数高；
12.2.本实用新型中大臂座通过回转盘与设置在龙门架上的扭头连接，大臂座能够相对扭头做360旋转，扭头枢接于龙门架上，扭头能够相对龙门架左右摆动，工作臂的作业范围扩大，方便对巷道顶部侧面作业，缩短工程进度，提高工程质量。
附图说明
13.图1是本实用新型侧视结构示意图一；
14.图2是本实用新型侧视结构示意图二；
15.上述图中：1
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凿岩机；2
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破碎锤；3
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挖斗；4
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小臂；5
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大臂；6
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大臂座；7
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回转盘；8
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扭头；9
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龙门架；10
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滑板；11
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固定块；12
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连接块；13
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第一液压缸；14
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第二液压缸；15
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第三液压缸；16
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连接板；17
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小臂液压缸；18
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大臂液压缸。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
17.结合附图1
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2详细阐述本实用新型一种多功能采掘机械手，包括行走机构、整机底架、操作总成、液压总成和电气总成，行走机构设置在整机底架的底部，整机底架、操作总成、液压总成和电气总成均由行走机构的底盘支撑且随底盘运动共运动，在整机底架上设置有龙门架9，还包括钻孔机构、破碎机构、挖掘机构和能够伸缩的工作臂，工作臂后端通扭头8枢接于龙门架9上，工作臂能够相对龙门架9左右摆动，工作臂前端分别与钻孔机构、破碎机构、挖掘机构活动连接，挖掘机构，是设置在工作臂前端内侧的挖斗3，挖斗3的柄端与工作臂前端下部铰接连接，在挖斗3的柄端和工作臂之间设有第一液压缸13，第一液压缸13的活塞杆伸缩带动挖斗3转动，钻孔机构，是设置在工作臂前端外侧由第三液压缸15控制伸
缩的凿岩机1，破碎机构，是设置在工作臂前端内部由第二液压缸14控制伸缩的破碎锤2，凿岩机1伸缩方向与破碎锤2的伸缩方向一致；液压总成和电气总成用于控制行走机构、钻孔机构、破碎机构、挖掘机构和工作臂的动作执行。
18.工作臂包括大臂座6、大臂5、大臂液压缸18、小臂4、小臂液压缸17，大臂座6的一端通过回转盘7与设置在龙门架9上的扭头8转动连接，回转盘7由回转液压马达控制，大臂座6通过回转盘7能够相对扭头8在竖直面做360旋转，扭头8枢接于龙门架9上，扭头8由液压缸控制能够相对龙门架9左右摆动，大臂5后端与大臂座6另一端的下部铰接，在大臂5前上部与大臂座6上部之间设置有大臂液压缸18，大臂5前端与小臂4的后端铰接，在大臂5和小臂4之间设置有小臂液压缸17，大臂5前端和小臂4的后端分别通过连接板16与小臂液压缸17的活塞杆端铰接，在小臂4前端内侧设置有与小臂4铰接的挖斗3，在小臂4和挖斗3的柄之间设置有第一液压缸13，第一液压缸13的活塞杆伸缩带动挖斗3转动，在小臂4前端内部设置有由第二液压缸14控制伸缩的破碎锤2，在小臂4前端外侧设置有由第三液压缸15控制伸缩的凿岩机1。
19.第三液压缸15固定在小臂4外侧后端，凿岩机1设置在小臂4外侧前端，凿岩机1固定在滑板10上，滑板10上设有与第三液压缸15活塞杆端连接的固定块11，在滑板10底部设有凹槽，在小臂4外侧前端沿小臂4的中心线方向设置有与凹槽匹配的滑轨，第三液压缸15活塞杆伸缩通过固定块11带动凿岩机1沿滑轨在小臂4外侧前后滑动。
20.在小臂4中部设置有用于容纳第二液压缸14和破碎锤2的凹槽，凹槽的中心线与小臂4的中心线线平行，破碎锤2的后端与第二液压缸14的活塞杆端连接，第二液压缸14的活塞杆伸缩带动破碎锤2的钎杆进出凹槽。
21.第一液压缸13固定在小臂4后端内侧，第一液压缸13的活塞杆端通过连接块12分别与小臂4前端内侧和挖斗3的柄端铰接连接。
22.本实用新型工作过程如下：
23.回转盘7旋转，扭头8摆动使工作臂前端接近工作面，通过凿岩机1对大块岩石或其他硬质作业面进行钻孔，钻孔完成后通过破碎锤2对已钻孔作业面进行破碎，破碎结束挖斗3进行物料的挖掘以及巷道掘进和作业面修整，实现钻、破、挖掘一体化，由于大臂座6能够相对扭头8做360旋转，扭头8能够相对龙门架9左右摆动，作业时工作臂能够360度自由旋转，方便对巷道顶部侧面作业，扩大作业面范围，提高工作效率，缩短工程进度，提高工程质量且安全系数高。
24.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
25.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。