一种无人机自动收桨机构的制作方法

技术特征：
1.一种无人机自动收桨机构，其特征在于，包括横梁(1)、滑块(2)、驱动装置(3)和摆动杆(4)，所述滑块(2)的下表面滑动连接在所述横梁(1)上，所述滑块(2)的上表面固定有所述驱动装置(3)，所述摆动杆(4)连接在所述驱动装置(3)的动力输出端，所述摆动杆(4)可相对所述滑块(2)摆动。2.根据权利要求1所述的一种无人机自动收桨机构，其特征在于，所述驱动装置(3)为舵机，所述摆动杆(4)的一端与所述舵机的输出轴传动连接，所述摆动杆(4)的另一端伸出至所述横梁(1)的旁侧。3.根据权利要求1所述的一种无人机自动收桨机构，其特征在于，还包括第一滑轨(5)，所述横梁(1)的上表面上固定有所述第一滑轨(5)，所述滑块(2)的下表面设置有第一滑槽，所述第一滑槽滑动连接在所述第一滑轨(5)上。4.根据权利要求3所述的一种无人机自动收桨机构，其特征在于，所述第一滑轨(5)为矩形截面的长条形轨道结构。5.根据权利要求4所述的一种无人机自动收桨机构，其特征在于，还包括第二滑轨(6)，所述横梁(1)的上表面上固定有所述第二滑轨(6)，所述滑块(2)的下表面设置有第二滑槽，所述第二滑槽滑动连接在所述第二滑轨(6)上。6.根据权利要求5所述的一种无人机自动收桨机构，其特征在于，所述第二滑轨(6)为半圆形截面的长条形轨道结构。7.根据权利要求6所述的一种无人机自动收桨机构，其特征在于，所述第二滑轨(6)为两个，两个所述第二滑轨(6)分别设置在所述第一滑轨(5)的两侧。8.根据权利要求7所述的一种无人机自动收桨机构，其特征在于，两个所述第二滑轨(6)的结构完全相同，两个所述第二滑轨(6)关于所述第一滑轨(5)的纵向中心面对称设置。9.根据权利要求7所述的一种无人机自动收桨机构，其特征在于，所述第一滑轨(5)以及所述第二滑轨(6)的长度延伸方向相互平行。10.根据权利要求3所述的一种无人机自动收桨机构，其特征在于，所述摆动杆(4)的位于初始位置时，所述摆动杆(4)垂直于所述第一滑轨(5)的长度延伸方向。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机自动收桨机构，包括横梁、滑块、驱动装置和摆动杆，所述滑块的下表面滑动连接在所述横梁上，所述滑块的上表面固定有所述驱动装置，所述摆动杆连接在所述驱动装置的动力输出端，所述摆动杆可相对所述滑块摆动。达到的技术效果为：通过本实用新型的一种智能无人机自动收桨机构，主要应用于无人机智能停机舱内部，当无人机作业完毕返回舱内时，无人机自动收桨系统会自动将无人机螺旋桨摆至合适的位置，完成无人机的收舱。本机构的主要特点是智能化、自动化、方便快捷，减少了人工操作的时间。少了人工操作的时间。少了人工操作的时间。


技术研发人员：陈诚 李威 尤冰冰 冉德伟 陈晨 黄泽
受保护的技术使用者：蜂巢航宇科技（北京）有限公司
技术研发日：2021.01.27
技术公布日：2021/11/5