一种太阳能电池片排版设备及制造设备、排版方法与流程

技术特征：
1.一种太阳能电池片排版设备，用于对背接触太阳能电池片放置到背板上时进行排版操作，其特征在于，所述太阳能电池片排版设备具有至少一个上料工位、至少一个转送工位、以及排版工位，所述太阳能电池片排版设备包括：至少一个翻转机构，每个所述翻转机构设置于所述上料工位与所述转送工位之间，以用于将电池片从相应所述上料工位翻转至相应所述转送工位，位于所述转送工位的所述电池片的背接触面朝向所述背板所在平面的方向；以及至少一个排版机构，设置于所述转送工位与所述排版工位之间，每个所述排版机构包括移动装置以及位于所述移动装置的一端的真空吸附装置，所述真空吸附装置用于吸附所述电池片，所述移动装置用于在所述电池片位于所述转送工位，所述背板位于所述排版工位时，将所述电池片从相应所述转送工位转运至所述背板的相应排版位置。2.根据权利要求1所述的太阳能电池片排版设备，其特征在于，所述太阳能电池片排版设备还包括：第一图像采集器，用于在所述电池片位于相应所述转送工位时，采集所述电池片背接触面的图像；第二图像采集器，用于在所述背板位于所述排版工位时，采集所述背板的排版位置的排版图像；以及分别与所述第一图像采集器、所述第二图像采集器、所述排版机构通信的控制器，用于根据所述电池片背接触面的图像和所述排版图像，控制所述排版机构将所述电池片转运至所述背板的相应排版位置。3.根据权利要求2所述的太阳能电池片排版设备，其特征在于，所述第一图像采集器设在所述转送工位；和/或，所述第二图像采集器设在所述移动装置的一端。4.根据权利要求1～3任一项所述的太阳能电池片排版设备，其特征在于，至少一个所述翻转机构包括至少一个第一真空吸附板、驱动所述第一真空吸附板进行吸附电池片的第一吸附驱动机构、以及驱动所述第一真空吸附板进行翻转的翻转驱动机构。5.根据权利要求4所述的太阳能电池片排版设备，其特征在于，所述第一真空吸附板具有镂空部，所述电池片的部分部位被吸附于所述镂空部处。6.根据权利要求5所述的太阳能电池片排版设备，其特征在于，当所述太阳能电池片排版设备包括第一图像采集器，所述真空吸附板处在所述转送工位时，所述第一图像采集器位于所述镂空部的下方。7.根据权利要求1～3任一项所述的太阳能电池片排版设备，其特征在于，所述移动装置为机械臂；和/或，所述真空吸附装置包括设在所述移动装置的一端的第二真空吸附板以及驱动所述第二真空吸附板进行吸附电池片的第二吸附驱动机构。8.根据权利要求1～3任一项所述的太阳能电池片排版设备，其特征在于，所述排版机构位于所述真空吸附装置处还具有热压装置，所述热压装置用于将所述电池片热压在相应排版位置。9.根据权利要求1～3任一项所述的太阳能电池片排版设备，其特征在于，所述太阳能电池片排版设备还包括：
第一传送机构，用于传送所述电池片至至少一个所述上料工位；和/或，第二传送机构，用于传送所述背板至所述排版工位。10.根据权利要求1～3任一项所述的太阳能电池片排版设备，其特征在于，所述背板的安装面具有多个排版区域，每个所述排版区域具有至少一个所述排版位置；当所述太阳能电池片排版设备包括第二传送机构时，所述太阳能电池片排版设备的数量为多个，多个所述太阳能电池片排版设备沿所述第二传送机构的传送方向分布，相邻所述太阳能电池片排版设备通过所具有的所述第二传送机构连接；每个所述太阳能电池片排版设备用于对相应所述排版区域排版所述电池片。11.一种太阳能电池组件的制造设备，其特征在于，包括权利要求1～10任一项所述的太阳能电池片排版设备。12.一种太阳能电池片的排版方法，其特征在于，应用于权利要求1～10任一项所述的太阳能电池片排版设备；所述排版方法包括以下步骤：步骤s100，控制至少一个所述翻转机构与所述电池片的背接触面接触，将所述电池片从相应所述上料工位翻转至所述转送工位，使得位于所述转送工位的所述电池片的背接触面朝向所述背板的方向；步骤s200，控制至少一个排版机构通过所述真空吸附装置吸附所述电池片的正面，通过所述移动装置将所述电池片从相应所述转送工位转运至所述背板的相应排版位置。13.根据权利要求12所述的太阳能电池片的排版方法，其特征在于，当所述太阳能电池片排版设备为权利要求2所述的太阳能电池片排版设备，所述步骤s200包括：步骤s210，控制至少一个所述第一图像采集器采集相应所述转送工位上的所述电池片背接触面的图像，将所述电池片背接触面的图像发送至所述控制器；控制至少一个所述第二图像采集器采集所述背板的排版位置的排版图像，将所述排版图像发送至所述控制器；步骤s220，所述控制器根据所述电池片背接触面的图像和所述排版图像，控制所述排版机构将所述电池片转运在所述背板的相应排版位置。14.根据权利要求13所述的太阳能电池片的排版方法，其特征在于，所述步骤s220包括：步骤s221：将所述电池片背接触面的图像与参考电池片图像比对，确定所述电池片的偏移参数；将排版图像与参考排版图像比对，确定所述排版位置的偏移参数；步骤s222：所述控制器根据所述电池片的偏移参数和所述排版位置的偏移参数，确定所述电池片在所述背板的相应排版位置的偏移参数；步骤s223：所述控制器根据所述偏移参数控制所述排版机构将所述电池片转运在所述背板的相应排版位置。15.根据权利要求12所述的太阳能电池片的排版方法，其特征在于，当所述太阳能电池片排版设备为权利要求4所述的太阳能电池片排版设备，所述步骤s100包括：步骤s110，控制所述第一吸附驱动机构驱动所述第一真空吸附板吸附所述电池片的背接触面；步骤s120，控制所述翻转驱动机构驱动所述第一真空吸附板翻转，将所述电池片从相
应所述上料工位翻转至所述转送工位；步骤s130，控制所述第一吸附驱动机构停止驱动所述第一真空吸附板吸附所述电池片的背接触面，使得位于所述转送工位的所述电池片的背接触面朝向所述背板的方向。16.根据权利要求12～15任一项所述的太阳能电池片的排版方法，其特征在于，至少一个所述电池片的背光面具有多个第一标记点；其中，至少一个所述电池片的背光面具有多个第一导电部和多个第一绝缘部；至少一个所述第一标记点位于相应所述第一导电部或相应第一绝缘部。17.根据权利要求12～15任一项所述的太阳能电池片的排版方法，其特征在于，所述背板的安装面具有多个第二标记点，至少一个所述背板具有多个第二导电部和多个第二绝缘部；其中，至少一个所述第二标记点位于相应第二导电部或相应所述第二绝缘部。

技术总结
本发明公开一种太阳能电池片排版设备及制造设备、排版方法，涉及背接触太阳能电池技术领域，以减少背接触电池片与背板对位发生偏移，以及提高背接触太阳能电池组件的生产效率。太阳能电池片排版设备具有至少一个上料工位、至少一个转送工位、以及排版工位。太阳能电池片排版设备包括至少一个翻转机构以及至少一个排版机构。翻转机构用于将电池片从相应上料工位翻转至相应转送工位，位于转送工位的电池片的背接触面朝向背板所在平面的方向。排版机构设置于转送工位与排版工位之间，以用于将电池片从相应转送工位转运至背板的相应排版位置。本发明提供的太阳能电池片排版设备，用于对背接触太阳能电池片放置到背板上时进行排版操作。排版操作。排版操作。


技术研发人员：郭梦龙 李华 刘继宇
受保护的技术使用者：泰州隆基乐叶光伏科技有限公司
技术研发日：2021.06.30
技术公布日：2021/11/4