一种产线的SMT物料使用控制方法与流程

一种产线的smt物料使用控制方法
技术领域
1.本发明涉及smt物料管理技术领域，具体为一种产线的smt物料使用控制方法。


背景技术：

2.smt是表面组装技术(表面贴装技术)，称为表面贴装或表面安装技术，是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺，它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件安装在印制电路板的表面或其它基板的表面上，通过回流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术，其基本工艺流程可概括为：印刷——贴片——焊接——检修，基本结构为前段贴装线。
3.而目前在进行对pcb板进行贴片的过程中，不同的生产线所消耗的物料种类和数量有所不同，这就导致物料在供给的过程中可能出现空挡，影响产线生产的效率，传统的方式，基本都是人工去仓库或者货架进行分拣拿取，而取料补料的效率则会相对较低，工作强度也是相对较高，同时人工拿取，也可能存在拿取出错的情况，故而提出一种产线的smt物料使用控制方法来解决上述所提出的问题。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种产线的smt物料使用控制方法，解决了产线生产物料消耗，补充慢，取料出错的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种产线的smt物料使用控制方法，包括货架，智能仓储，所述智能仓储用于存储电子物料盘；机械手，所述机械手用于夹取智能仓储内的物料盘；
8.输送装置，所述输送装置用于输送物料盘；
9.识别检测装置，所述识别检测模块用于对输送装置上传送的物料盘进行逐一拍摄检测；
10.分配装置，所述分配装置用于来对所有在输送装置上的物料盘进行分类；还包括有
11.工单信息接收模块，所述工单信息接收模块用于接收产线所需的物料信息；
12.工单信息分析模块，所述工单信息分析模块用于分析产线发出的工单物料信息在智能仓储内进行数据分析处理，并转化为电信号；
13.仓储控制模块，所述仓储控制模块用于接收工单信息分析模块分析后产生的电信号来控制智能仓储内部的机械手进行取料；
14.物料输送模块，所述物料输送模块用于对放置在输送装置上的物料盘进行整合分析计算；
15.物料转运模块，所述物料转运模块用于对分类好的物料盘进行自动搬运至产线所
需工位；
16.通过以下步骤进行进行出料：
17.步骤一：输入物料信息，输入产线所需的物料信息至智能仓储的工单信息接收模块；
18.步骤二:接收分析，工单信息接收模块将该所需物料信息输入至工单信息分析模块，工单信息分析模块将会对工单信息进行分析并对智能仓储内所有物料进行检索并读取工单信息中哪些物料属于产线急需物料，哪些属于正常消耗物料；
19.步骤三：信息判断，当工单信息分析模块分析出工单中有产线急需物料时，工单信息分析模块会优先在智能仓储内检索物料是否存在且是否足够满足工单需求数量；
20.步骤s：当工单信息分析模块检索急需物料存在且足够时，工单信息分析模块会产生电信号一发送至仓储控制模块，由仓储控制模块直接控制机械手优先对急需物料进行拿取；
21.当工单信息分析模块检索急需物料存在且不足够时，工单信息分析模块会产生电信号二发送至仓储控制模块，由仓储控制模块直接控制机械手，先对存在的急需物料进行拿取，工单信息分析模块并同时提示出急需物料不足，并计算出急需物料不足数量，进行报警提示，再由人工去货架上进行拿取；
22.当工单信息分析模块检索急需物料不存在时，工单信息分析模块提示出该物料在智能仓储内无库存，进行报警提示，再由人工去货架上进行拿取；
23.当工单信息分析模块分析出工单中均属于常规消耗物料时，会进行常规检索，在智能仓储内逐一对所有的物料进行检索，检索物料是否存在且满足工单数量；
24.步骤s：当工单信息分析模块检索所需物料有存在且数量满足工单需求时，工单信息分析模块会产生电信号三发送至仓储控制模块控制机械手，对工单物料信息中的物料盘拿取；
25.当工单信息分析模块检索有所需物料存在且不满足工单需求数量时，工单信息分析模块会产生电信号四发送至仓储控制模块，由仓储控制模块直接控制机械手先对存在的物料进行拿取，工单信息分析模块同时提示出哪些物料不足，并计算出物料不足的数量，进行报警提示，再由人工去货架上进行拿取；
26.当工单信息分析模块检索所需物料有些物料不存在时，工单信息分析模块会提示出哪些物料没有，并计算出物料不足的数量，进行报警提示，再由人工去货架上进行拿取；
27.步骤四：出料输送，机械手将物料抓取并放置到智能仓储内的输出皮带线上，并由输出皮带线转移至输送装置上，进行皮带输送；
28.步骤五：识别检测，输送装置上设置有识别检测装置，由识别检测模块控制识别检测装置逐一对输送过程中的物料盘上的条码进行拍摄识别检测，并且识别检测模块将物料盘的信息转换为电信号五发送至分配装置；
29.步骤六：物料分配，分配装置对步骤五发出的电信号五进行接收和分析，来分析物料盘属于急需物料、常规物料还是条码不清晰无法识别的物料，再由分配装置逐一将物料拨到相应的物料箱内；
30.步骤七：无线呼叫，当物料箱装满时或者工单完成后，物料转运模块会产生电信号六，通过无线发送的方式发送至最靠近物料箱位置且空闲的agv搬运机器人来将物料箱自
动夹取，并将所需工位的坐标发送至agv搬运机器人；
31.步骤八：输送产线，agv搬运机器人将物料箱夹取后，通过步骤七发出的工位坐标，来将该物料箱移动到所需坐标工位上
32.优选的，所述工单信息分析模块包括有数据处理单元和检索单元，所述数据处理单元用于读取工单信息中急需物料并优先处理急需物料，所述检索单元用于检索整个智能仓储内部的物料信息。
33.优选的，所述仓储控制模块包括有转换单元和指令发送单元，所述转换单元用于接收工单信息分析模块所发出的物料电信号并转换为物料盘的位置坐标电信号，检索智能仓储内部的整体物料信息，所述指令发送单元用于发送物料盘的位置坐标电信号控制机械手到指定位置进行抓取。
34.优选的，所述物料转运模块包括有接收单元、分析单元和呼叫单元，所述接收单元用于接收识别检测模块发出的电信号，所述分析单元用于分析哪些agv搬运机器人在空闲状态，并优先选择离物料箱最近的agv搬运机器人，同时分析该种类物料箱在那个所需产线工位上，将坐标位置信息转化为电信号，所述呼叫单元通过无线传输方式呼叫离物料箱最近的空闲状态agv搬运机器人来拿取物料箱。
35.优选的，所述物料转运模块还包括有若干个agv搬运机器人组成。
36.优选的，所述智能仓储包括有外壳，所述外壳内设置有底座，所述底座上设置有存储架，所述底座上还设置有输出皮带线，所述机械手设置在外壳的内部。
37.优选的，所述输送装置主要由若干个皮带线组成，所述输送装置周边设置有多个物料箱。
38.优选的，所述识别检测装置包括有框架，所述框架上设置有ccd相机，所述框架设置在输送装置上。
39.优选的，所述分配装置包括有模架，所述模架上设置有电机，所述电机的输出端连接有驱动轮，所述驱动轮上通过皮带与传动轮传动连接，所述皮带上连接有连接板，所述连接板上连接有推料架，所述连接板上连接有滑套，所述滑套上滑动连接有滑轨，所述滑轨连接在模架上。
40.(三)有益效果
41.与现有技术相比，本发明提供了一种产线的smt物料使用控制方法，具备以下有益效果：
42.该产线的smt物料使用控制方法，通过设置工单信息分析模块和仓储控制模块之间的的相互联系来对产线的工单物料进行数据分析和处理，来对产线的急需工单物料进行优先补充，来有效的避免产线因为缺料导致停线的情况。同时全部采用自动化的处理，来减少人工的投入，来降低人工投入的成本，并且同时可以提高输送产线物料的效率，避免人工取料出错，效率低下的情况。并且设置有识别检测模块，来对输出的物料进行检测是否完整，是否存在缺陷，来有效的避免产线使用到有缺陷的物料，影响到产品的质量。
附图说明
43.图1为本发明提出的一种产线的smt物料使用控制方法的整体模块示意图；
44.图2为本发明提出的一种产线的smt物料使用控制方法的仓储控制模块示意图；
45.图3为本发明提出的一种产线的smt物料使用控制方法工单信息分析模块示意图；
46.图4为本发明提出的一种产线的smt物料使用控制方法物料转运模块示意图；
47.图5为本发明提出的一种产线的smt物料使用控制方法的整体结构示意图；
48.图6为本发明提出的一种产线的smt物料使用控制方法识别装置的示意图；
49.图7为本发明提出的一种产线的smt物料使用控制方法的分配装置示意图；
50.图8为本发明提出的一种产线的smt物料使用控制方法的智能仓储内部结构示意图。
51.图中：1、智能仓储；101、底座；102、存储架；103、输出皮带线；2、输送装置；3、识别检测装置；31、框架；32、ccd相机；4、分配装置；41、模架；42、连接板；43、电机；44、驱动轮；45、传动轮；46、皮带；47、推料架；48、滑轨；49、滑套；5、物料箱(5)；6、机械手。
具体实施方式
52.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
53.请参阅图1
‑
8，一种产线的smt物料使用控制方法，包括货架，而货架是大的存储空间，内部存在所有大数量的物料。
54.智能仓储1，智能仓储1用于存储电子物料盘；
55.机械手6，机械手6用于夹取智能仓储1内的物料盘；
56.输送装置2，输送装置2用于输送物料盘；
57.识别检测装置3，识别检测模3块用于对输送装置2上传送的物料盘进行逐一拍摄检测；
58.分配装置4，分配装置4用于来对所有在输送装置2上的物料盘进行分类；还包括有
59.工单信息接收模块，工单信息接收模块用于接收产线所需的物料信息；
60.工单信息分析模块，工单信息分析模块用于分析产线发出的工单物料信息在智能仓储内进行数据分析处理，并转化为电信号；
61.仓储控制模块，仓储控制模块用于接收工单信息分析模块分析后产生的电信号来控制智能仓储内部的机械手6进行取料；
62.物料输送模块，物料输送模块用于对放置在输送装置2上的物料盘进行整合分析计算；
63.物料转运模块，物料转运模块用于对分类好的物料盘进行自动搬运至产线所需工位；
64.通过以下步骤进行进行出料：
65.步骤一：输入物料信息，输入产线所需的物料信息至智能仓储1的工单信息接收模块；
66.步骤二:接收分析，工单信息接收模块将该所需物料信息输入至工单信息分析模块，工单信息分析模块将会对工单信息进行分析并对智能仓储1内所有物料进行检索并读取工单信息中哪些物料属于产线急需物料，哪些属于正常消耗物料；
67.步骤三：信息判断，当工单信息分析模块分析出工单中有产线急需物料时，工单信息分析模块会优先在智能仓储1内检索物料是否存在且是否足够满足工单需求数量；
68.步骤s1：当工单信息分析模块检索急需物料存在且足够时，工单信息分析模块会产生电信号一发送至仓储控制模块，由仓储控制模块直接控制机械手6优先对急需物料进行拿取；
69.当工单信息分析模块检索急需物料存在且不足够时，工单信息分析模块会产生电信号二发送至仓储控制模块，由仓储控制模块直接控制机械手6，先对存在的急需物料进行拿取，工单信息分析模块并同时提示出急需物料不足，并计算出急需物料不足数量，进行报警提示，再由人工去货架上进行拿取；
70.当工单信息分析模块检索急需物料不存在时，工单信息分析模块提示出该物料在智能仓储1内无库存，进行报警提示，再由人工去货架上进行拿取；
71.当工单信息分析模块分析出工单中均属于常规消耗物料时，会进行常规检索，在智能仓储1内逐一对所有的物料进行检索，检索物料是否存在且满足工单数量；
72.步骤s2：当工单信息分析模块检索所需物料有存在且数量满足工单需求时，工单信息分析模块会产生电信号三发送至仓储控制模块控制机械手6，对工单物料信息中的物料盘拿取；
73.当工单信息分析模块检索有所需物料存在且不满足工单需求数量时，工单信息分析模块会产生电信号四发送至仓储控制模块，由仓储控制模块直接控制机械手6先对存在的物料进行拿取，工单信息分析模块同时提示出哪些物料不足，并计算出物料不足的数量，进行报警提示，再由人工去货架上进行拿取；
74.当工单信息分析模块检索所需物料有些物料不存在时，工单信息分析模块会提示出哪些物料没有，并计算出物料不足的数量，进行报警提示，再由人工去货架上进行拿取；
75.步骤四：出料输送，机械手6将物料抓取并放置到智能仓储1内的输出皮带线103上，并由输出皮带线103转移至输送装置2上，进行皮带输送；
76.步骤五：识别检测，输送装置2上设置有识别检测装置3，由识别检测模块控制识别检测装置3逐一对输送过程中的物料盘上的条码进行拍摄识别检测，并且识别检测模块将物料盘的信息转换为电信号五发送至分配装置4；
77.步骤六：物料分配，分配装置4对步骤五发出的电信号五进行接收和分析，来分析物料盘属于急需物料、常规物料还是条码不清晰无法识别的物料，再由分配装置4逐一将物料拨到相应的物料箱5内；
78.步骤七：无线呼叫，当物料箱5装满时或者工单完成后，物料转运模块会产生电信号六，通过无线发送的方式发送至最靠近物料箱5位置且空闲的agv搬运机器人来将物料箱5自动夹取，并将所需工位的坐标发送至agv搬运机器人；
79.步骤八：输送产线，agv搬运机器人将物料箱5夹取后，通过步骤七发出的工位坐标，来将该物料箱5移动到所需坐标工位上。
80.本实施例中，工单信息分析模块包括有数据处理单元和检索单元，数据处理单元用于读取工单信息中急需物料并优先处理急需物料，检索单元用于检索整个智能仓储1内部的物料信息。
81.进一步的是，仓储控制模块包括有转换单元和指令发送单元，转换单元用于接收
工单信息分析模块所发出的物料电信号并转换为物料盘的位置坐标电信号，检索智能仓储1内部的整体物料信息，指令发送单元用于发送物料盘的位置坐标电信号控制机械手6到指定位置进行抓取，通过设置工单信息分析模块和仓储控制模块之间的的相互联系来对产线的工单物料进行数据分析和处理，来对产线的急需工单物料进行优先补充，来有效的避免产线因为缺料导致停线的情况，并且模块之间的相互处理连接，来有效的提高了产线补料的速率。
82.更进一步的是，物料转运模块包括有接收单元、分析单元和呼叫单元，接收单元用于接收识别检测模块发出的电信号，分析单元用于分析哪些agv搬运机器人在空闲状态，并优先选择离物料箱5最近的agv搬运机器人，同时分析该种类物料箱5在那个所需产线工位上，将坐标位置信息转化为电信号，呼叫单元通过无线传输方式呼叫离物料箱5最近的空闲状态agv搬运机器人来拿取物料箱5，通过采用agv搬运机器人的方式来对物料进行搬运，使得整个工作处于自动化，来减少人工的投入，来降低人工投入的成本，并且同时可以提高输送产线物料的效率，避免人工取料出错，效率低下的情况。
83.此外，物料转运模块还包括有若干个agv搬运机器人组成。
84.除此之外，智能仓储1包括有外壳，外壳内设置有底座101，底座101上设置有存储架102，底座101上还设置有输出皮带线103，机械手6设置在外壳的内部，通过机械手6接收到指令坐标来对相应的物料进行抓取，并且放置到输出皮带线103上，排出到输送装置2上，进行整流。
85.值得注意的是，输送装置2主要由若干个皮带线组成，输送装置2周边设置有多个物料箱5，通过皮带线的输送，使得中小区域内作业更加的便捷方便，而设置的物料箱5则是提供一个载体，来暂存物料，并且物料箱5内部设置静电垫，防止静电对物料造成的损伤。
86.进一步的是，识别检测装置3包括有框架31，框架31上设置有ccd相机32，框架31设置在输送装置2上，通过将识别检测装置3设置在输送装置2上，可以在物料盘进行运输的过程中进行注意拍摄识别，ccd相机32进行拍摄，来获取物料信息，并将不同种类的物料信息输送至分配装置4上，分配装置4的运作来对物料进行拨动，使其掉落至不同种类的物料箱5内。
87.值得说明的是，分配装置4包括有模架41，模架41上设置有电机43，电机43的输出端连接有驱动轮44，驱动轮44上通过皮带46与传动轮45传动连接，皮带46上连接有连接板42，连接板42上连接有推料架47，连接板42上连接有滑套49，滑套49上滑动连接有滑轨48，滑轨48连接在模架41上，通过电机43的正反转，控制推料架47进行左右运转，来推动物料进行左右滑落，以这种循环的方式来对出库的物料进行分类，来将物料盘推送到不同种类的物料箱5内，进行收集，便于agv搬运机器人进行取料。
88.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
89.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。