一种电容式触摸屏光学检测装置的制作方法

1.本发明涉及触摸屏检测技术领域，具体为一种电容式触摸屏光学检测装置。


背景技术：

2.现有技术中对于触摸屏的转运通常使用传送带运输到检测设备中，然后再将屏幕转运出检测设备，由于检测时屏幕会停留在检测位置，由于惯性屏幕可能无法精确的停留在检测位置，并且传动带再次启动带动屏幕移动时，屏幕需要一定的加速度最终与传送带同速移动，屏幕会与传送带之间产生摩擦，从而对屏幕产生磨损；此外，现有技术中由于像素点极小，屏幕易吸取灰尘，所以极小的灰尘附着在屏幕上也会对检测结果造成不良影响，然而现有技术中难以简单便捷的将排屏幕的洁净度提高。
3.基于此，本发明设计了一种电容式触摸屏光学检测装置，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种电容式触摸屏光学检测装置，以解决上述背景技术中提出了的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电容式触摸屏光学检测装置，包括支撑装置、承载板和检测台，其特征在于：所述承载板和检测台均固定连接在支撑装置上；所述支撑装置上固定设置有用于转运屏幕到检测台上的转运装置，所述转运装置能够在转运屏幕保证屏幕不与承载板和检测台之间发生摩擦；此外，所述转运装置上设置有能够吸附细微灰尘的除尘机构，所述除尘机构能够在转运屏幕的过程中对屏幕除尘，在拿取屏幕的过程中自洁，所述检测台上设置有检测机构。
6.作为本发明的进一步方案，所述转运装置包括机架，所述机架固定连接在支撑装置上，所述机架的两端分别转动连接有贯穿机架的第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴和第二传动轴分别固定连接有第一转杆；两所述第一转杆之间设置有与两第一转杆均转动连接的第二转杆；两所述第二转杆之间共同固定连接的安装架，所述安装架上设置有能够抓取屏幕的夹取机构；所述第一传动轴还固定连接有转盘，所述第二传动轴固定连接有第三转杆，所述转盘与第三转杆转动连接；所述第一传动轴外接电机。
7.作为本发明的进一步方案，所述夹取机构包括第一转轴，所述第一转轴转动连接在安装架上，所述第一转轴上缠绕有两根绳索，两根绳索的外端贯穿安装架并分别固定连接在机架内侧壁上；所述第一转轴内固定连接有第一齿轮柱，所述第一齿轮柱与滑动连接在安装架内的两第一齿条均啮合，所述第一齿条固定连接有卡爪，所述卡爪滑动连接在与安装架固定连接的安装板内，所述卡爪通过第一弹簧与安装板连接，所述卡爪上竖直弹性滑动连接有卡块，所述卡块能够卡入到安装板上的凹槽内；所述检测台上固定连接有限位框，所述限位框上设置有供卡爪插入的卡槽，所述限位框上固定连接有能够将卡块从安装板上凹槽中顶出的顶块。
8.作为本发明的进一步方案，所述除尘机构包括除尘网，所述除尘网固定连接包覆
在安装板外表面上，所述除尘网上固定连接有第一摩擦轮，所述第一摩擦轮上固定连接有可与除尘网进行摩擦的毛皮，所述除尘网为塑料材质，所述第一摩擦轮上通过棘轮连接有第一锥齿圈，所述承载板和检测台上固定连接有轨道，所述除尘网上转动连接有与轨道啮合的摩擦柱，所述摩擦柱固定连接有与第一锥齿圈啮合的第一锥齿轮；所述除尘网上还设置有用于在回程取件时清洁除尘网的自洁单元。
9.作为本发明的进一步方案，所述自洁单元包括集尘箱，所述集尘箱固定连接在安装架上，所述除尘网上转动连接有第一转筒，所述第一转筒上固定连接有第二锥齿圈，所述第二锥齿圈与第一锥齿轮啮合；所述第二锥齿圈与第一转筒之间设置有棘轮；所述第一转筒内通过支架固定连接有吸尘扇，所述吸尘扇上方的第一转筒通过管道与集尘箱连通。
10.作为本发明的进一步方案，所述吸尘扇的转轴上固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧上固定连接有金属球，所述第一转筒内还固定连接有可与金属球接触的第二转筒，所述第二转筒接地。
11.作为本发明的进一步方案，所述检测机构包括检测台，所述检测台上滑动连接有插头，所述检测台上转动连接有第三齿轮柱，所述第三齿轮柱通过传动带与第一传动轴连接，所述机架上横向滑动连接有限位板，所述限位板上设置有能够挤压插头纵向移动的斜面。
12.作为本发明的进一步方案，所述承载板下方竖直滑动连接有撑板，所述撑板底部固定连接有弧形块，所述限位板固定连接有顶板，所述顶板上设置有能够将弧形块顶起的斜面。
13.作为本发明的进一步方案，本设备外设置有防尘罩。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.1.本发明通过两个与机架转动连接的第一转杆共同转动连接有第二转杆，所以第二转杆能够始终与机架保持水平，从而固定连接在第二转杆上的安装架能够始终保持水平，所以安装在安装架上的夹取机构能够始终保持水平的情况下对屏幕进行抓取和转运，从而保证了在转运和抓取屏幕的过程中，屏幕能够与夹具之间始终保持水平，从而使屏幕不会发生侧向的滑移或脱落，从而保证了屏幕能够稳定且准确的防止在检测台上进行检测；此外，通过夹取机构夹取屏幕不会对产生划痕。
16.2.本发明通过由于屏幕的像素点极小，所以易被灰尘遮挡，所以容易导致设备误判，导致将完好的屏幕定性为残次的屏幕，然而静电能够更好的吸附细小的灰尘，从而能够避免细小灰尘附着在屏幕上,第一锥齿圈转动会带动与其同步棘轮连接的第一摩擦轮转动，由于第一摩擦轮与除尘网的接触面设置有毛皮，所以第一摩擦轮转动会摩擦塑料的除尘网，除尘网会差生静电，从而将附着在屏幕上的小灰尘吸引到除尘网上，从而使屏幕更加洁净。从而预防放置在检测台上的屏幕上粘附有灰尘，从而避免了检测台对屏幕的误判。
17.3.本发明通过金属球与第二转筒接触来消除除尘网的静电，从而方便吸尘扇将灰尘吸入到集尘箱内，进一步避免了除尘网上的灰尘污染屏幕；提高了检测精度。
附图说明
18.图1为本发明总体结构示意图；
19.图2为本发明防尘罩内的机构示意图；
20.图3为本发明以安装板的侧面为切面的剖视示意图；
21.图4为图3中e处的放大结构示意图；
22.图5为本发明以第一齿条上表面为切面的剖视结构示意图；
23.图6为图5中a处的放大结构示意图；
24.图7为本发明除尘机构的剖视结构示意图；
25.图8为图7中b处的放大结构示意图；
26.图9为图8中f处的放大结构示意图；
27.图10为本发明的仰视角结构示意图。
28.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
29.支撑装置1、承载板2、检测台3、机架4、第一传动轴5、第二传动轴6、第一转杆7、第二转杆8、安装架9、转盘10、第三转杆11、第一转轴12、绳索13、第一齿轮柱14、第一齿条15、卡爪16、安装板17、第一弹簧18、卡块19、限位框20、顶块21、除尘网22、第一摩擦轮23、第一锥齿圈24、轨道25、摩擦柱26、第一锥齿轮27、集尘箱28、第一转筒29、第二锥齿圈30、支架31、吸尘扇32、管道33、第二弹簧34、金属球35、传动带36、插头37、第三齿轮柱38、限位板39、撑板40、弧形块41、顶板42、防尘罩43、第二转筒44。
具体实施方式
30.请参阅图1
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10，本发明提供一种技术方案：一种电容式触摸屏光学检测装置，包括支撑装置1、承载板2和检测台3，承载板2和检测台3均固定连接在支撑装置1上；支撑装置1上固定设置有用于转运屏幕到检测台3上的转运装置，转运装置能够在转运屏幕保证屏幕不与承载板2和检测台3之间发生摩擦；此外，转运装置上设置有能够吸附细微灰尘的除尘机构，除尘机构能够在转运屏幕的过程中对屏幕除尘，在拿取屏幕的过程中自洁，检测台3上设置有检测机构。
31.转运装置包括机架4，机架4固定连接在支撑装置1上，机架4的两端分别转动连接有贯穿机架4的第一传动轴5和第二传动轴6，第一传动轴5和第二传动轴6分别固定连接有第一转杆7；两第一转杆7之间设置有与两第一转杆7均转动连接的第二转杆8；两第二转杆8之间共同固定连接的安装架9，安装架9上设置有能够抓取屏幕的夹取机构；第一传动轴5还固定连接有转盘10，第二传动轴6固定连接有第三转杆11，转盘10与第三转杆11转动连接；第一传动轴5外接电机。
32.夹取机构包括第一转轴12，第一转轴12转动连接在安装架9上，第一转轴12上缠绕有两根绳索13，两根绳索13的外端贯穿安装架9并分别固定连接在机架4内侧壁上；第一转轴12内固定连接有第一齿轮柱14，第一齿轮柱14与滑动连接在安装架9内的两第一齿条15均啮合，第一齿条15固定连接有卡爪16，卡爪16滑动连接在与安装架9固定连接的安装板17内，卡爪16通过第一弹簧18与安装板17连接，卡爪16上竖直弹性滑动连接有卡块19，卡块19能够卡入到安装板17上的凹槽内；检测台3上固定连接有限位框20，限位框20上设置有供卡爪16插入的卡槽，限位框20上固定连接有能够将卡块19从安装板17上凹槽中顶出的顶块21。
33.除尘机构包括除尘网22，除尘网22固定连接包覆在安装板17外表面上，除尘网22上固定连接有第一摩擦轮23，第一摩擦轮23上固定连接有可与除尘网22进行摩擦的毛皮，
除尘网22为塑料材质，第一摩擦轮23上通过棘轮连接有第一锥齿圈24，承载板2和检测台3上固定连接有轨道25，除尘网22上转动连接有与轨道25啮合的摩擦柱26，摩擦柱26固定连接有与第一锥齿圈24啮合的第一锥齿轮27；除尘网22上还设置有用于在回程取件时清洁除尘网22的自洁单元。
34.自洁单元包括集尘箱28，集尘箱28固定连接在安装架9上，除尘网22上转动连接有第一转筒29，第一转筒29上固定连接有第二锥齿圈30，第二锥齿圈30与第一锥齿轮27啮合；第二锥齿圈30与第一转筒29之间设置有棘轮；第一转筒29内通过支架31固定连接有吸尘扇32，吸尘扇32上方的第一转筒29通过管道33与集尘箱28连通。
35.工作时，将需要进行检测的屏幕运输到承载板2上，然后启动第一传动轴5外接的电机，电机驱动第一传动轴5转动，第一传动轴5转动会带动与其固定连接的转盘10转动，转盘10转动会带动与其转动连接的第三转杆11绕第二传动轴6的轴线往复转动，由于第二传动轴6与第三转轴时固定连接的，所以第二传动轴6会与第三转杆11同步转动。第二传动轴6转动会带动与其固定连接的第一转杆7同步往复转动，两第一转杆7均转动连接在机架4上，并且两第一转轴12之间固定连接有安装架9，所以第二转杆8转动会驱动两第一转杆7同步往复摆动，由于第三转杆11始终与机架4保持水平，所以竖直固定连接在第二转杆8上的安装架9始终与机架4保持水平，所以安装架9上的夹取机构能够始终保持水平的状态向将屏幕夹起并运输至检测台3上。从而保证了平屏幕不会在运输的过程中发生侧翻，进而导致屏幕的掉落。
36.安装架9在转运机构的作用下能够在承载板2和检测台3之间往复运动。在安装架9向承载板2方向移动时，安装架9会带动与其转动连接的第一转轴12同步移动，由于第一转轴12上缠绕的绳索13的一端分别固定连接在靠近检测台3一端的机架4上，所以在安装架9靠近承载板2时，绳索13会被拉动，缠绕在第一转轴12上的绳索13会在安装架9的拉动下带动第一转轴12转动，第一转轴12转动会带动与其固定连接的第一齿轮柱14转动，第一齿轮柱14转动会带动与其啮合的两个第一齿条15相向运动，两第一齿条15相向运动会带动与其固定连接到的卡爪16相向运动。在安装架9移动的承载板2正上方后，即卡爪16运动到屏幕两侧时，卡爪16才会在绳索13的拉下将屏幕卡住，随后在第二传动轴6的带动下反向移动。在安装架9带动抓取机构复位的过程中，第一转轴12在扭簧的驱动下反转并再次将绳索13缠绕在第一转轴12上。由于卡爪16竖直弹性滑动连接有卡块19，在卡爪16将屏幕夹取住后，卡块19会在卡爪16的带动下插入到安装板17上的凹槽内。所以卡爪16不会在向检测台3移动的过程中复位。所以在抓取机构向检测台3运动的过程中，卡爪16仍会牢牢卡住屏幕，使屏幕不会掉落。
37.当夹取机构在安装架9的带动下移动到检测台3的正上方时，卡爪16会移动到限位框20上的凹槽内，顶块21会将卡块19从安装板17上的凹槽内顶出，由于卡爪16通过第一弹簧18与安装板17连接，所以卡爪16会在第一弹簧18弹力的作用下带动卡块19复位。从而卡爪16将屏幕安放在限位框20中。然后点亮屏幕通过检测台3对屏幕进行光学检测，检测完毕后将屏幕从限位框20中取出。
38.此外，由于检测台3和承载板2上固定连接有与安装架9运动轨迹相同的轨道25，并且摩擦柱26与轨道25啮合，所以在安装架9将屏幕从承载板2运输到检测台3的过程中，转动连接在除尘网22上的摩擦柱26也会随安装架9同步运动，所以第二齿轮在于轨道25的相对
运动过程中会自转，摩擦柱26转动会带动与其固定连接的第一锥齿轮27转动，第一锥齿轮27转动会驱动与其啮合的第一锥齿圈24转动，第一锥齿圈24转动会带动与其同步棘轮连接的第一摩擦轮23转动，由于第一摩擦轮23与除尘网22的接触面设置有毛皮，所以第一摩擦轮23转动会摩擦塑料的除尘网22，除尘网22会差生静电，从而将附着在屏幕上的小灰尘吸引到除尘网22上，从而使屏幕更加洁净。从而预防放置在检测台3上的屏幕上粘附有灰尘，从而避免了检测台3对屏幕的误判(由于屏幕的像素点极小，所以易被灰尘遮挡，所以容易导致设备误判，导致将完好的屏幕定性为残次的屏幕，然而静电能够更好的吸附细小的灰尘，从而能够避免细小灰尘附着在屏幕上)。
39.在安装架9带动抓取机构从检测台3向承载板2方向运动，再次对屏幕进行抓取的过程中，第一锥齿轮27转动还会带动与其啮合的第二锥齿圈30转动，第二锥齿圈30转动会带动与其通过棘轮连接的第一转筒29转动，第一转筒29转动会带动与其固定连接的吸尘扇32转动，吸尘扇32转动会将附着在除尘网22上的灰尘吸入到第二转筒44内，在通过管道33将灰尘导入到集尘箱28内收集起来，一方面防止了除尘网22上的灰尘会污染即将需要检测的屏幕，导致检测的数据不准确，另一方面也将空气中的灰尘收集起来，增加空气的洁净度，从而减小屏幕被灰尘沾染的概率，进一步保证屏幕检测前的洁净度。
40.作为本发明的进一步方案，吸尘扇32的转轴上固定连接有第二弹簧34，第二弹簧34上固定连接有金属球35，第一转筒29内还固定连接有可与金属球35接触的第二转筒44，第二转筒44接地；工作时，吸尘扇32转动会带动固定连接在其转轴上的第二弹簧34转动，由于第二弹簧34上固定连接有金属球35，所以第二弹簧34会在离心力的作用下第二弹簧34会被拉长，金属球35会与固定连接在第一转筒29内的第二转筒44接触，由于金属球35接地，且第二转筒44与除尘网22接触，所以除尘网22上的静电会被消除，从而方便吸尘扇32将灰尘吸入到集尘箱28内，进一步避免了除尘网22上的灰尘污染屏幕；提高了检测精度。
41.作为本发明的进一步方案，检测机构包括检测台，检测台3上滑动连接有插头37，检测台3上转动连接有第三齿轮柱38，第三齿轮柱38通过传动带36与第一传动轴5连接，机架4上横向滑动连接有限位板39，限位板39上设置有能够挤压插头37纵向移动的斜面；工作时，第二传动轴6转动会通过传动带36带动第三齿轮柱38转动。第三齿轮柱38转动会带动与其啮合的限位板39往复移动，在安装架9向承载板2方向移动的过程中，限位板39向检测台3的方向移动，限位板39会挤压插头37纵向移动，插头37会插入到屏幕的接口内，从而自动点亮屏幕，方便接下来的检测。在安装架9向检测台3方向移动的过程中，限位板39脱离与插头37的接触，插头37会在弹力得到作用下复位，方便被检测后的屏幕被取出。
42.作为本发明的进一步方案，承载板2下方竖直滑动连接有撑板40，撑板40底部固定连接有弧形块41，限位板39固定连接有顶板42，顶板42上设置有能够将弧形块41顶起的斜面。；工作时，在限位板39向承载运动的过程中，固定连接在限位板39上的顶板42会挤压固定连接在撑板40底部的弧形块41，使撑板40向上运动并将屏幕顶起，从而方便夹取机构抓取。
43.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合
适的方式结合。
44.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。