用于可移除地附着物品的紧固装置和用于可移除地附着物品的方法与流程

1.本发明涉及一种用于将物品可移除地附着到表面的紧固装置及其附着方法。


背景技术：

2.为了将外部物品紧固到诸如不同材料的片材、网状织物、网格和纤维的表面之类的表面，已经设计了各种系统，例如销、纽扣、夹子、徽章支架夹等。通常，一方面，紧固诸如胸针或卡片板之类的小装饰物不需要频繁地与目标表面分离或附着在目标表面上。因此，只要紧固方法不会永久损坏材料，移除/重新附着过程是否方便、快速和简单就不是问题。
3.另一方面，非常需要提供一种通用且可重复使用的物品到目标表面的附着/分离系统，同时促进简单方便的使用者体验。这种频繁附着/分离系统的一个例子是用于将外部物品(例如个人配件、移动电话、个人钱包、钥匙等)附着到材料(例如个人衣物的一部分)表面适当位置的装置，这种装置同时牢牢抓住这些物品，以防止被盗或意外丢失。因此，这些防盗、防跌落或防丢失装置将承受比例如简单夹卡板支架大得多的力，同时提供一个简单的机制，以允许使用者在需要时分离和接近它们。在来自瑞典的本技术人lumeo technology ab的一种市售产品c
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tm pocketlock中，夹紧装置能够将上述日常物品容易地附着到使用者的织物或衣物上。一个小磁性链接件是附着到物品上，包括两个可分离部分的夹具或锁具在打开时接纳该两部分之间的织物，并在夹紧状态下闭合时将织物紧固在该两部分之间。因此，将小磁性链接件附着到夹锁中包含的另一个磁性组件能够使物品容易地附着衣物和与衣物分离。
4.与使用基于依赖于在跟踪发送方和接收方之间的例如蓝牙或gps信号的位置识别系统操作的昂贵或复杂的电子器件或传感器装置的其他已知解决方案相比，该装置有效地解决了避免盗窃或意外跌落的问题。然而，只要被夹紧织物很薄且柔韧，不容易被夹紧的动作损坏，并且使用者不必例如由于清洁衣物或在多件衣物上使用该装置而频繁地移除和重新安装夹紧锁，上述解决方案是有利的。
5.因此，需要提供一种更通用、更具成本效益和更有效的解决方案，用于频繁和直接地将物品紧固到目标表面和从目标表面松开。


技术实现要素：

6.因此，本发明的一个目的是改进现有技术并消除上述缺点中的至少一些。
7.这些和其他目的通过提供如所附权利要求中限定的用于将物品可移除地附着到材料表面的紧固装置和将物品可移除地附着到该表面的方法来实现。
8.根据本发明的第一方面，提供了一种用于将物品可移除地附着到材料表面的紧固装置，该紧固装置包括：
9.基座，其可围绕旋转轴线沿至少一个方向旋转；
10.支撑框架，其被布置成机械地支撑基座，其中基座被配置为相对于支撑框架旋转，
并且基座的旋转轴线是横向于支撑框架的基准平面的；
11.至少一个开口环形穿刺构件，其包括固定端和穿刺端，该固定端附着到基座，而该穿刺构件被配置为使得当基座旋转时穿刺构件的穿刺端跟随第一弯曲轨迹；以及
12.第一支座，其被布置在支撑框架上并且被配置为当与穿刺构件接触时，使穿刺构件的穿刺端跟随第二弯曲轨迹；
13.使得第二轨迹的平面与第一轨迹的平面偏移一偏离角。
14.在本公开的其余部分中，材料的表面也可称为“目标表面”或“表面”，但应理解，它不限于材料的特定表面或侧面，并且无论材料的不同表面和不同侧面的位置或定向如何，紧固装置都总是类似地可附着。
15.在本上下文中，“可移除地附着”是指两件物品或元件或组件，例如，外部物品和目标表面，可以重复地相互连接和分离。然而，明确不排除两件物品附着在一起并永久或较长时间保持附着状态的情况。此外，可以例如通过使用者的参与而手动执行将物品附着到目标表面和与目标表面分离，也可以例如通过向一电动基座发送致动命令而远程或自动地执行，该电动基座可以在所需方向上旋转并将装置紧固到预期目标表面和/或从预期目标表面上松开，而无需任何使用者参与。
16.本发明至少部分基于这样的认识，即通过提供弯曲或环形的穿刺构件，例如附着到可旋转基座(例如可旋转盘形基座)上的针，并通过围绕其旋转轴线旋转基座，可以为穿刺构件实现受控的弯曲轨迹。换言之，可以在穿刺构件上施加旋转基座的旋转力，以稳定有效地驱动穿刺构件来与待穿刺材料的目标表面接合。通过根据本发明的这种理想的原理和系统，并通过进一步利用例如布置在紧固装置的支撑框架上的第一支座的优势，可定制地控制穿刺构件的穿刺端(针尖)的轨迹。通过将针尖从其第一弯曲轨迹偏离到第二弯曲轨迹，可以控制针在目标表面中的对应穿刺深度或角度。因此，可以实现一种安全、稳定和有效的部件，其具有令人惊讶和有利的效果，用于将外部物品(例如铭牌、徽章、移动电话、运动传感器、光传感器和音频传感器等)反复附着到诸如织物或衣物的网状表面之类的材料目标表面上和/或与该目标表面分离。外部物品例如可以通过使用磁性链接件或其他附着机制而附着到紧固装置的任一侧，而不是紧固到目标表面的一侧。
17.基座可以是由不同材料(例如硬塑料、金属、压缩纸板、致密的泡沫聚苯乙烯、木材等)制成的组件。此外，对于基座，可以设想不同的形状和几何形状，例如盘形基座、锥形基座、圆柱形基座等。基座可以是例如平坦圆盘或在一侧或多侧具有凸面或凹面轮廓的盘状物或具有平坦、凹面和/或凸面轮廓的组合的盘状物。
18.例如，基座可以具有锥体、盘状物或柱体的3d形状以及圆形顶面和/或底面的2d横截面。
19.本发明上下文中的支撑框架应理解为能够机械地支撑可旋转基座的物理结构。
20.基座的旋转轴线可以横向于在本说明书中可以被称为“基准平面”的支撑框架的平面。例如，如果基准平面是水平面，则基座的旋转轴线可以部分横向或部分垂直于水平面，例如旋转轴线可以沿竖向方向延伸。在各种实施例中，支撑框架的基准平面可以具有不同的定向，因此基座可以相应地定向成使得旋转轴线仍然横向于支撑框架的平面。
21.开口环形穿刺构件可具有开口部分或切割部分，即环的一段或一部分可空缺或被移除，因此环未完全闭合。换言之，开口部分可以是穿刺构件的固定端和穿刺端之间的间
隙。开口部分(例如在基本上为圆环的情况下)可以是环具有在1至180度范围内的相应中心角的弧，例如，10到90度的弧，或例如5到10度或例如1到5度的弧。在椭圆环的情况下，开口部分可以类似地对应于椭圆的某个弧长。替代地或附加地，该穿刺构件的穿刺端和固定端可以重叠，即环仍然是敞开的，但是一端可以具有比另一端更高的竖向高度并且可以部分地在另一端上延伸。
22.在本发明的上下文中，第一弯曲轨迹是指当基座经历例如匀速(具有恒定的旋转角速率)或非匀速(具有改变的旋转速率)边缘运动围绕固定旋转轴线的平面内旋转时，该穿刺构件的穿刺端跟随一弯曲路径，该弯曲路径也位于基座的运动平面内。弯曲轨迹可替代地位于与基座的运动平面平行的平面中。穿刺端在第一弯曲轨迹上的这种边缘或旋转运动可以持续，直到它可能被支座中断为止。
23.第二弯曲轨迹是指可以基本上在穿刺构件的穿刺端的初始运动平面之外的轨迹。换言之，支座可以在接触时施加一个力并引导穿刺端从其运动平面(其第一轨迹)偏离到第二运动平面(其第二轨迹)，第二运动平面可与第一或初始运动平面偏离一定角度，即偏离的角度或偏离角。
24.根据本发明，基座围绕其旋转轴线的旋转可以是连续的，也可以是步进的，在步进情形下基座在其旋转运动期间到达一系列准静止位置。准静止位置是指基座的旋转位置或包括基座的初始旋转位置和最终旋转位置之间的基座的中间旋转位置。
25.此外，准静止位置可对应于穿刺构件或穿刺构件的穿刺端的不同位置。换言之，基座的每个准静止或旋转位置也可以对应于穿刺构件或穿刺端的准静止位置。例如，当穿刺端在穿刺点处刺入目标表面时，穿刺端在该点处的准静止位置可以对应于基座的某个旋转位置。
26.本发明的紧固装置具有多种应用领域，包括将商品和各种配件、用于测量运动、光和/或音频的传感器(例如活动跟踪器、录音机等)附着到纺织家具、窗帘、睡衣、衣物和包包上；将锁具附着到衣物上，以便将贵重物品固定在衣物上，以防止掉落和防盗；作为运动相机和可穿戴相机的机身安装座，将相机支架附着到纺织品上；作为简单针脚的替代而集成到名称标签上，使标签的附着和分离更加人性化；适用于作为操纵纺织品的手段的工业机器人；在电影和演播室或现场采访中附着可穿戴录音装置；集成到眼镜架中，以将物品附着到衣物上；零售店服装集成报警器作为一种新的方式来保护店内时尚物品以免被盗；与gps装置集成，以便可将gps装置附着到织物上；集成在枪支和工具皮套中以确保将枪和工具安全附着在衣物和包中的更多位置；应用于手术器械，例如用于缝合和闭合伤口的组织缝合装置。它还可以用于织物的缝纫装置，无需接触织物的两侧即可实现缝纫功能。例如，与便携式缝纫装置集成或与工业缝纫机集成等等。
27.根据本发明的一个实施例，当基座可以从初始位置旋转到第一穿刺位置时，可以使穿刺构件的穿刺端在第一穿刺点处穿刺并与表面接合；并且其中当基座可以旋转到最终旋转位置时，该穿刺构件可以被配置为在第二轨迹的端部处到达可释放锁定位置。
28.基座的“穿刺位置”是指基座的这样一旋转位置，其中在该位置穿刺构件在至少一个穿刺点接合并穿刺目标表面。本公开中的“可释放锁定位置”是指当弯曲穿刺构件形成弯曲环形状并到达其最终准静止位置时基座的端部旋转位置。在一些实施例中，穿刺端可在基座进一步旋转时在到达可释放锁定位置之前经历进一步的轨迹改变，例如第三或第四或
第五弯曲轨迹等改变。穿刺端可在第二轨迹或除第二轨迹之外的任何其他轨迹(例如第三或第四或第五轨迹)的端部处到达可释放锁定位置。在可释放锁定位置，穿刺端可保持在锁定状态，直到使用者或致动器触发缩回过程，其导致穿刺端从锁定位置释放并且穿刺构件缩回至例如初始准静止位置。然而，应当理解，对于穿刺构件，可以设想其他中间可释放锁定位置，例如在穿刺端刺入目标表面之前或之后中途停止基座的旋转可能是有利的。
29.此外，在本发明的又一实施例中，紧固装置还可包括：
30.第二支座，其被布置在支撑框架上并且被配置成当与穿刺构件接触时用于将穿刺构件保持在机械应力下，使得可以防止穿刺构件的可能与第二支座接触的那部分沿相对于支撑框架的基准平面的竖向方向进行平移运动。
31.第二支座可被布置成为穿刺构件提供机械稳定性并在基座旋转和由第一支座施加的旋转轨迹改变期间确保穿刺构件的均匀运动。本发明人已经意识到，通过在穿刺构件的路径中提供第二支座，可以实现对穿刺构件的运动的基本控制。穿刺构件的穿刺端在通过第一支座改变其轨迹之后可继续其轨迹直到其到达穿刺构件的一部分与第二支座接触的准静止位置。施加到穿刺构件的机械应力的量可以在装置的操作期间保持恒定或者可以在穿刺构件的不同准静止位置或基座的旋转位置处变化。穿刺构件可以经历接合状态，即机械应力或松弛状态，也就是说例如当到达可释放锁定位置时在穿刺构件的自由端的第二轨迹的端部处例如没有机械应力。
32.第一支座可以在穿刺构件上施加向上的竖向/横向分力，并且第二支座可以在与由第一支座施加的分力相反的方向上施加机械力，例如力的向下竖向/横向分量。因此，施加到穿刺构件的两个相反的竖向/横向分力可以在一定量的机械应力下保持穿刺构件定位在第一和第二支座之间。
33.应当注意，该穿刺构件可以在与第二支座接触之前到实现第一支座接触，即使第二支座可以沿穿刺构件的旋转路径在空间上定位在第一支座之前。简单地解释，第一支座应理解为首先与穿刺构件接触的支座，而第二支座应理解为在第一支座之后与穿刺构件接触的支座。
34.根据本发明的又一示例性实施例，紧固装置还可包括：
35.外壳，包括支撑框架和支座，并包围基座和穿刺构件，外壳具有布置成与表面交界的联接侧，联接侧包括设置在其上的第一开口，使得当基座可以从初始位置旋转到第一旋转位置，可以使穿刺构件的自由穿刺端突出于第一开口，而当基座可以从第一旋转位置旋转到第二旋转位置时，可以使穿刺构件的自由穿刺端相对于支撑框架的基准平面达到一高度峰值，并且当基座可以从第二旋转位置进一步旋转到第三旋转位置时，该穿刺构件可以能够进入布置在联接侧上并且布置在与第一开口相距一定距离处的第二开口中，
36.其中该穿刺构件可配置成当穿刺构件的自由穿刺端可被插入到第二开口中时到达可释放锁定位置。
37.本发明人已经意识到，通过将基座和穿刺构件布置在外壳中，可以获得进一步的优点。外壳可为紧固装置的工作组件(例如基座、穿刺构件等)提供保护外壳，并且还可为紧固装置提供在各种目标表面和材料上可轻松安装的优点。例如，在一块织物或衣物的柔性表面的情况下，该外壳可稳定地定位在目标表面上或被紧紧地推向目标表面。这种能力为使用者在处理和操作装置时提供了舒适性和支撑。因此，也可以以更简单和更直接的方式
实现基座的旋转、在支撑框架上布置支座、基座与其操作部件例如动力传递装置、致动器等的连接。
38.基座的旋转位置进而穿刺端的准静止位置绝不限于上述第一、第二或第三位置。相应地，在上述第一、第二和第三位置每一个之间可能存在很多的中间旋转位置或准静止状态。例如，第一穿刺位置和/或第二穿刺位置可以对应于第一和第二旋转位置中的每一个或者替代地对应于穿刺端在基座的第一和第二旋转位置之间的其他中间准静止位置。
39.在该实施例中，外壳可以布置成使得支撑框架可以是外壳的一体部分或者被外壳包围。支座可以布置在支撑框架上或者可以与外壳的其余部分制成为一体。例如，支座可以是外壳主体的一部分、外壳主体的突出物、外壳的锥形内表面等，其被布置成提供改变穿刺构件的弯曲轨迹的功能并紧固装置运行期间提供机械支撑。该外壳还可被布置成通过将穿刺构件的尖锐穿刺端接纳在开口中并且将其保持在可释放锁定位置，直到穿刺构件通过例如由使用者触发或自动触发的释放机构被缩回为止，来增加使用者的安全性。
40.此外，外壳为紧固装置提供了连接到其他外部装置或技术机械和设备(例如机械臂)的可能性。
41.根据本发明的另一实施例，可以通过第一支座相对于支撑框架的基准平面的竖向延伸来确定偏离角。
42.根据本发明的又一实施例，偏离角可由第一和第二支座之间的距离确定。
43.发明人已经意识到，通过调节第一支座相对于基准平面的竖向高度，可以有效地控制穿刺端的偏离角。
44.此外，通过提供两个支座，可以调节支座之间的高度和/或距离，从而可以确定第一和第二弯曲轨迹之间的偏离角。例如，第一支座可以布置在比第二支座更高的竖向高度处或距离第二支座更近/更远的距离处。该实施例的惊人效果和优点在于，通过简单地调节高度和/或距离，即第一和第二支座之间的空间，可以为穿刺构件定制各种刺入深度和角度，而不会改变所施加的力的大小或可旋转的基座的旋转速度。
45.根据本发明的又一实施例，当基座可进一步从第一穿刺位置旋转到第二穿刺位置时，可进一步使穿刺构件的穿刺端在它可能到达可释放锁定位置之前在第二穿刺位置处穿刺并与表面接合。
46.通过为穿刺端提供第二穿刺点，可以确保在穿刺端稳固即到达可释放锁定位置之前建立与目标表面的牢固且稳定的连接。附加地或替代地，为了进一步增加紧固装置与目标表面的连接强度，可在同一基座上布置多个穿刺构件以在多个穿刺点处刺入表面。替代地，每个穿刺构件可配备有定制的穿刺端，例如带有多个尖头、叉子钩子等的叉状端部，以在每个穿刺点处有几个孔刺破表面。
47.根据本发明的又一实施例，当基座可从第一穿刺位置旋转到初始位置时，该穿刺构件的穿刺端可缩回并与表面上的第一穿刺点分离。
48.例如使用者通过触发释放机制，可以通过从目标表面上的穿刺点缩回穿刺构件来将紧固装置与目标表面分离。例如穿刺构件可以通过沿与紧固方向相反的方向旋转基座而完全缩回。因此，穿刺构件可以从可释放锁定位置完全缩回到初始位置，例如缩进到外壳中。
49.穿刺构件也可以在几个准静止位置之间部分缩回，例如从第二穿刺位置缩回到第
一穿刺位置，其中穿刺端从第二穿刺点缩回和分离。缩回是指穿刺端跟随反向轨迹，例如通过沿与其初始旋转方向相反的方向旋转基座，即当穿刺构件穿刺目标表面时，反转第二或第一轨迹。
50.根据本发明的又一实施例，紧固装置还可包括：
51.动力传递装置，其与基座机械连接并可连接至致动器装置，该动力传递装置被配置为通过将动力从致动器装置传递至基座而使基座旋转。
52.为了操作紧固装置，本发明人已经意识到可以应用各种驱动机构来驱动可旋转基座。动力传递装置可用于将驱动动力传递至基座并相应地旋转基座。机械连接通常是指传递装置将机械动力传递到基座，从而导致基座的旋转运动。在一些实施例中，动力传递装置可以是独立组件(中间组件)，而在一些实施例中，它可以与可旋转基座集成/制造成一体，即基座的一个部件或一部分可以配备有诸如突起、齿、齿轮等的部件，并且可以用于将旋转运动从致动器传递到旋转基座。
53.动力传递装置可包括旋转板、驱动齿轮、齿条、皮带传动器、链条传动器和线材凸轮中的至少一种。
54.根据本发明的又一实施例，致动器装置可包括杠杆、拉簧、电动伺服马达、步进马达、钻机和汽油发动机中的至少一个。
55.动力传递装置通常可机械地和可操作地连接到动力源，即机械、电或类似的适当动力源，以为基座的运动提供旋旋转力。动力传递装置可以连接到由使用者致动的手动动力源或致动器装置。在一些实施例中，致动器装置可以是由使用者例如通过拉、推、压或拖拽动作手动致动或触发的杆或杠杆或拉簧，这些动作将使用者施加的机械动力经由传递装置传递到基座，并可以在所需方向上旋转基座。在其他实施例中，致动器装置可以是马达或发动机。例如，致动器装置可以是可借助于控制器电子装置自动控制和触发的步进电机或伺服电机。控制器电子装置可以实现在紧固装置中，并且例如由使用者按下开关激活。激活致动器装置的控制器电子装置可以包括网络连接接口以使致动器装置能够例如经由可以启动致动器装置并相应地旋转基座的网络应用程序、智能手机应用程序或任何其他形式的基于网络的触发信号而被远程控制。这种布置的一个优点是，当使用者不能或不一定需要直接参与将紧固装置附着到目标表面时，能够在设置中使用紧固装置。可能。例如，在处理服装的工业环境中，安装了机械臂以将服装从一条生产线转移到另一条生产线(例如包装生产线)时，该臂可以配备有多个与致动器装置相连的紧固装置，这些紧固装置可以由机械臂的操作软件自动控制，也可以由使用者远程监控机械臂的操作。在其他实施例中，钻机、混合式步进电机、无刷直流电机、微型汽油发动机可被配置为旋转基座并相应地以期望的速度和转数紧固和松开紧固装置。
56.根据本发明的第二方面，提供了一种将物品可移除地附着到材料表面的方法，该方法包括：
57.提供可绕旋转轴线沿至少一个方向旋转的基座；
58.提供支撑框架以机械地支撑可旋转基座，其中基座的旋转轴线是横向于支撑框架的基准平面的；
59.提供至少一个开口环形穿刺构件，该穿刺构件包括固定端和穿刺端，固定端附着到基座，并且穿刺构件配置成使得当基座旋转时穿刺构件的穿刺端跟随第一弯曲轨迹；并
且
60.提供第一支座，其布置在支撑框架上并且被配置为当与穿刺构件接触时，使穿刺构件的穿刺端跟随第二弯曲轨迹；
61.使得第二轨迹的平面与第一轨迹的平面偏移一偏离角。
62.根据本发明的又一个实施例，该方法还可以包括当基座可以从初始位置旋转到第一旋转位置时，使得穿刺构件的穿刺端在第一穿刺点处穿刺表面并与表面接合；并且其中当基座可以旋转到最终旋转位置时，使得穿刺构件在第二轨迹的端部处到达可释放锁定位置。
63.通过本发明的这个方面，本发明的优选特征和优点如在本发明的先前讨论的方面中那样容易获得，反之亦然。
64.本发明的这些和其他特征将在以下详细描述中参考下文描述的实施例进一步阐明。
65.除了以上公开的主要发明构思之外，本公开还包括至少第二发明构思，其可以与主要发明构思一起使用或者作为独立技术方案用于具有非柔性穿刺构件的紧固装置中。在此公开的第二发明构思涉及刚性穿刺构件的使用，该刚性穿刺构件可适用于在不希望具有在施加机械应力时经历相当大的可逆变形的柔性/弹性穿刺构件时使用。因此，坚固的、机械刚性的穿刺构件对于此类预期应用是优选的。根据第二发明构思，可旋转基座和穿刺构件可以相对于支撑框架的基准平面成倾斜角布置。因此，基座的旋转轴线也分别倾斜。根据第二发明构思，可以不再需要支座来提供穿刺构件的穿刺端的轨迹的改变。相反，由于穿刺构件和基座相对于基准平面的倾斜，该穿刺构件的轨迹平面默认相对于支撑框架的平面偏移一偏离角。因此，该穿刺构件能够围绕同一旋转轴线与可旋转基座一起往复旋转，而不会经历由外部支座强加的轨迹改变。旋转基座的尺寸也可以改变以适应倾斜的配置，例如，带有刚性针的可旋转基座的尺寸可以小于带有柔性针的可旋转基座的尺寸。
66.进一步的发明构思可以成为一个或多个分案申请的主题。关于与上述第一发明构思相关的材料、使用领域、设计、总成等的陈述在相关部分中也适用于进一步的(第二)发明构思。
附图说明
67.通过结合附图参考以下对本发明实施例的说明性和非限制性详细描述，将更全面地理解本发明的上述目的以及其他目的、特征和优点，在附图中：
68.图1a
‑
1b示出了根据本发明至少一个实施例的紧固装置的示意性透视图；
69.图1c
‑
1f示出了根据本发明的一些实施例的图1a的紧固装置的示意性侧视图；
70.图1g
‑
1i示出了根据本发明的一些实施例的图1b的紧固装置的示意性侧视图；
71.图2a
‑
2b示出了根据本发明的至少另一实施例的紧固装置的示意性透视图；
72.图2c
‑
2d示出了根据本发明一些实施例的紧固装置的示意性侧视图；
73.图3a
‑
3c示出了根据本发明的至少另一实施例的紧固装置在紧固装置的可旋转基座的不同旋转位置上的示意性透视图；
74.图3d
‑
3f示出了根据本发明的至少一实施例的紧固装置在不同旋转位置上的侧视示意图；
75.图4a
‑
4b示出了根据本发明的一个实施例的使用中的紧固装置的示意性侧视图；
76.图5a
‑
5b示出了根据本发明的另一实施例的使用中的紧固装置的示意性侧视图；
77.图6a
‑
6c示出了根据本发明的一些实施例的紧固装置的示意性透视图；
78.图7a
‑
7d示出了根据本发明的一些实施例的紧固装置与动力传递机构的示意图；
79.图8a
‑
8b示出了根据本发明的又一实施例的紧固装置与动力传递机构的示意性透视图；
80.图9a
‑
9b示出了根据本发明的又一实施例的紧固装置与动力传递机构的示意性仰视图和俯视图；以及
81.图10a
‑
10c示出了根据本发明的一些实施例的致动机构的示意图。
82.如图中所示，为了说明目的而夸大或可以夸大一些特征(包括穿刺构件、支座等)，并提供来说明本发明的实施例的一般结构。相同的附图标记始终指代相同的元件。
具体实施方式
83.在本详细描述中，将结合附图讨论本发明的实施例。需要说明的是，这绝不是对本发明的范围的限制，本发明的范围也适用于与附图中所示的实施例不同的其他情形，例如具有其他类型或变体的可旋转基座和可旋转基座的旋转机构或具有各种类型的穿刺构件的紧固装置的变体的情形。
84.以下描述将使用诸如“顶部”、“底部”、“内部”、“外部”、“侧面”、“边缘”、“外缘”等术语。这些术语通常是指如图所示的视图和方向。这些术语只是为了读者的方便而使用，而不是限制性的。
85.在本发明的上下文中，诸如竖向、纵向和横向方向之类的方向和定向需要广义地解释并且通常是指物品在诸如三维笛卡尔坐标系或柱坐标系或球坐标系之类的坐标系中的几何延伸。因此，物品的空间延伸和位置，例如该穿刺构件的基座或穿刺端的准静止位置可例如通过使用x、y、z坐标定义在坐标系的至少一个平面中。附加地或替代地，该穿刺构件的穿刺端或基座的空间延伸和位置可由距坐标系原点的径向距离(r)以及球坐标系的极角和方位角限定。
86.本质上，竖向方向或z方向与支撑框架的基准平面正交或垂直。纵向或y方向可以部分平行于从可旋转基座的边缘向可旋转基座的中心延伸的假想线。然而，y方向也可以横向于从边缘延伸到可旋转基座的中心的假想线。在圆形基座的示例中，假想线可以从基座的边缘朝向中心径向延伸。假想线可以是例如圆形基座的半径，或例如方形或矩形可旋转基座的对角线或边。横向或x方向与y方向和z方向都正交。x方向可以部分地横向于从边缘延伸到可旋转基座的中心的径向假想线，但它也可以是平行于假想线的方向。
87.图1a示出了根据一个实施例的紧固装置1的透视图，其中紧固装置包括支撑框架2、可旋转基座3、至少一个第一支座4a和至少一个穿刺构件5。本实施例中的支撑框架2可以是这样的框架，即刚性或半刚性结构，例如由塑料、金属、木材等，采用本领域的各种已知技术，如注塑成型、3d打印等制作而成。支撑框架提供了一种结构以例如仅在可旋转基座的一侧上机械地支撑和支承/承载可旋转基座，例如在可旋转基座的底侧15或顶侧14上支撑和支承/承载可旋转基座。支撑框架2可以替代地或附加地在可旋转基座3的多于一侧上提供支撑，例如在可旋转基座3的两侧或三侧或四侧或所有侧上提供支撑。附加地或替代地，支
撑框架可以完全围绕可旋转基座3，即完全包围可旋转基座3，例如作为外壳、外套或类似物完全包围可旋转基座3。
88.在该实施例中，基座3是圆形或盘状基座，其可以经由诸如销、杆、螺柱之类的连接器元件连接到在其中心部分6处的中心轴6'，该连接器元件允许基座围绕设计的元件稳定地旋转。连接器元件可以是作为基座一部分的可插入外部组件或挤压件。换言之，基座可具有用于接纳凸形连接器元件的凹形开口(插座)。其中凸形元件和凹形元件具有互补的横截面形状。附加地或替代地，基座3可以具有凸形突出部，其将要被插入到例如在支撑框架2上的凹形配件中或可选地插入到外壳或外套的插座部分(当存在时)。凸形元件和凹形元件的配合可包括螺纹或带齿的部分以接合或拧紧并紧固在一起，或者可配合卡扣动作等。基座3也可以被布置成并且能够在不需要外部元件的情况下旋转，例如通过由允许基座自由旋转的支撑框架2或外壳支撑和悬挂在至少两个、三个或所有侧面上而旋转。附加地或替代地，基座3可以被支撑框架2或支撑框架2的一部分或可选地被外壳的一部分包围，因此能够自由旋转。基座3可以围绕基座的旋转轴线7旋转，其中旋转轴线7可以不改变其定向，因此基座在其旋转运动期间不会经历任何摆动、进动或平面外平移运动。基座能够顺时针方向8旋转和/或逆时针方向9旋转。在该实施例中，第一支座4a沿y方向延伸，即径向地从支撑框架2的外围或边缘10或可选地基座3的外围或边缘11朝向基座的中央部件6延伸。换言之，支座4a布置在支撑框架2的远侧部分10处并且可以朝基座6的中心延伸。尽管在该实施例中，支座在y方向上具有最长的延伸，但发明人还发现，一个或多个支座4a可以布置在支撑框架2的外围处并且在x
‑
方向上具有其最长的延伸，即一个或多个支座4a的横向延伸可以大于一个或多个支座4a的纵向延伸。一个或多个支座4a的纵向延伸可以在例如一个或多个支座4a的横向延伸的1到10倍的范围内。替代地，一个或多个支座4a的横向延伸可以在例如一个或多个支座4a纵向延伸的1到10倍的范围内。一个或多个支座4a也可以沿任何其他定向延伸，例如，沿在x
‑
y平面中具有与本实施例中所示的定向不同的方位角的任何其他定向延伸。该实施例中的支座4a为具有圆形(如图1c
‑
1i所示)横截面的圆柱形杆的形式。然而，应当理解，支座4a可以具有适合于紧固装置的设计方面的任何合适的形状和几何延伸，例如它可以是锥形杆，也可以是具有圆形、椭圆形或矩形横截面的方柱。本实施例中的穿刺构件5可以是弹性的、柔性的或半柔性的针，能够进行受控变形并在诸如弯曲、扭曲、卷曲之类的变形后恢复其原始形状。柔性穿刺构件5可具有对机械应力、张力和应变的不同量的公差，因此当置于机械应力下时经历不同程度的可逆变形。穿刺构件由弹性线材或带材制成。穿刺构件5具有优选地附着到可旋转基座3的固定端12。
89.穿刺构件5可以在基座3的任何期望的部件、部分或侧面处附着到基座3。穿刺构件5可通过模制/嵌入在基座3中而永久地附着到基座3上或与基座3一起制造成单一体。穿刺构件5也可以可附着或可移除地附着到基座3。此处的可附着或可移除地附着应理解为该穿刺构件5的固定端12可例如借助于卡扣功能重复地附着到基座3和与基座3分离。穿刺构件5也可以与基座3螺纹连接或以任何可重复分离的方式附着至基座3。让穿刺构件5作为单独组件允许有利于紧固装置的定制，例如同一基座可定制用于不同尺寸、形状、长度、曲线、张力或机械应力耐久性等的不同类型的针。通过这种方式，损坏或断裂的针的修复或更换也变得更加容易，该操作甚至可以由使用者自己执行，从而进一步降低使用者端的成本，同时通过重复使用现有功能组件而保持装置生产和材料使用的环境占用量很低。
90.穿刺构件的固定端12也可以通过铰链或枢轴点(未示出)附着到基座3，其可以允许穿刺构件5以受控方式围绕枢轴点枢转。当需要释放针5上的机械应力时，例如当针头5到达锁定位置或刺入相对刚性的表面时，这可能是有利的，这是因为相对刚性的表面会对穿刺构件5施加额外的机械应力，从而可能导致针5和装置1不受控制的不可逆变形或损坏。穿刺构件5可以是具有穿刺尖端的钩子或针，以刺入与穿刺构件5接合的相应材料的表面。
91.针5包括能够刺入目标表面并与目标表面接合的尖端或穿刺端13(见图4a
‑
4b)。
92.在不同的实施例中，图1b中所示的紧固装置1包括第二支座4b。第二支座4b可以在形状和几何形状上类似于第一支座4a，或者与第一支座4a相比可以具有不同的形状、尺寸、定向等。穿刺端13在第二支座4b之前与第一支座4a接触。换言之，第二支座4b在x方向上或沿穿刺构件5的路径的一部分(见图1g
‑
1i)在空间上布置在第一支座4a之前或之后，并且它确实是当基座3旋转时与穿刺端13接触的第一支座4a。此外，应当注意，第一和第二支座4a、4b都可以是单个突出点，例如凸块、棒、杆、销等，它们突出或横向于支撑框架2的基准平面16或从支撑框架2的横向侧或远侧部分10突出，至少部分地包含或平行于支撑框架2的平面16。
93.在紧固装置用于将外部物品附着到使用者的一件衣物的示例中，基座3可以具有例如在1mm到20mm的范围内的高度或厚度。
94.基座3可具有例如直径为在1mm到200mm的范围内。
95.组装好的紧固装置1可以具有例如在1mm到30mm的范围内的高度或厚度。
96.组装好的紧固装置1可以具有例如在1mm到200mm的范围内的直径。
97.穿刺构件5可具有例如在0.05mm至5mm的范围内或优选在0.2mm至1.5mm的范围内的厚度。
98.穿刺构件5可具有例如在1mm到200mm的范围内的直径。
99.然而，应当理解，上述组件(例如穿刺构件5的基座3和紧固装置1)也可以具有上述范围之外的尺寸，并且技术人员可以基于紧固装置1的预期设计和其他应用简单地考虑这些尺寸。
100.返回到图1a，紧固装置1具有联接表面或联接侧14，其可被布置成与目标表面交界。在本公开的上下文中，“与
……
交界”被解释为变成物理接触、抵靠、推到、配合到目标表面上或调整到目标表面，使得在使用中紧固装置1的穿刺构件5能够在基座3的旋转运动时刺入和穿刺目标表面。换言之，联接侧14是紧固装置1的抵靠并面向目标表面的一侧。联接侧14可以是例如紧固装置1的顶侧14，也可以是紧固装置1的底侧15。紧固装置1的“顶侧”和“底侧”是指顶侧14是在z方向上具有比底侧15更高的竖向高度的一侧。紧固装置1的顶侧14和底侧15也可替代地称为支撑框架2的顶侧和底侧。紧固装置1的底侧15可用于将可旋转基座3联接到布置成旋转基座3的动力传递装置(见图2c和图7c)。
101.图1c
‑
1f示出了包括第一支座4a的图1a的紧固装置1的侧视图。在图1c中，基座3处于其初始位置，因此穿刺构件5处于缩回或静止位置。在静止位置，该穿刺构件5的主体的一部分或例如穿刺端13可与支撑框架2的基准平面16形成角度17。在静止位置上，穿刺构件5的穿刺端13的竖向高程(高度)例如为zn1。高程高度zn1相对于支撑框架的基准平面16，可以例如在0至30mm的范围内。第一支座4a可具有竖向高程za，其相对于基准平面16例如在0mm至30mm的范围内。在静止位置，穿刺端13可在x方向上具有例如x0的延伸。如图1d所示，
当基座3旋转时，该穿刺构件5的穿刺端13跟随第一弯曲轨迹从静止位置x0以例如横向延伸xa到达支座4a。穿刺端13的位置和延伸也可由穿刺端13距基座6的中心部分的径向距离(例如在x0处为r0，而在xa处为ra(未显示))以及相应的方位角(例如在x0处为而在xa处为(未显示))限定。第一轨迹通常具有可部分/基本平行于基准平面16的平面18。在穿刺端13从x0过渡/运动到xa并与第一支座4a接触时，该穿刺构件5与基准平面16的初始角度17增加。当穿刺端13与第一支座4a接触时穿刺构件5与基准平面16之间的角度(可称为接触角19)与初始角度17相比增加至少10度或至少20度、或至少30度、或至少50度或至少80度。替代地或附加地，接触角19可以增加至多10度或至多20度、或至多30度、或至多50度或至多80度。
102.接触角19也可以定义为穿刺端13的第二轨迹的平面20与基准平面16的夹角。应当注意，当穿刺构件5的穿刺端13与第一支座4a接触时，它跟随第二轨迹，该第二轨迹具有从第一轨迹的平面18偏移一偏离角的平面20。因此，偏离角可以定义为接触角19与初始角17之间的差，并且当初始角17小到可以忽略时，偏离角可以与接触角19大致相同。
103.随着基座3继续旋转，接触角19可基于弹性和穿刺构件5将经受的变形量而保持恒定或甚至进一步增加。例如接触支座4a后，在基座3旋转期间，穿刺端13也经历从初始高度zn1到例如第二高程zn2的竖向升高。例如，zn2可以是在刺入端13突出联接侧14的平面21时的高度或刺入端13相对于基准平面16的高度峰值。这样的高程量也取决于第一和第二轨迹的偏离角以及穿刺构件的刚度/弹性。在穿刺端13到达高度峰值后，通过进一步旋转基座3，它沿竖向方向下降并跟随其轨迹向下移动，直到它在其最终轨迹(例如第二轨迹)端部处到达可释放锁定位置。通过这种方式，可以形成开口环形或环状钩子，例如其可以在目标表面上从第一穿刺点延伸到第二穿刺点(见图4a
‑
4b)。
104.图1e示出了一个实施例，其中第一支座不需要固定在具有指定高度的特定位置，而是能够在z方向上的至少两个不同的高度高程之间移动。例如，在穿刺构件5的静止位置，第一支座4a可以布置在高度za'处并且在基座3旋转或与穿刺端13接触时向上移动到第二高度za。
105.第一支座4a可以通过调节第一支座4a的竖向高度的刻度盘、杠杆、滑块、齿轮等手动或自动移动。
106.在图1f所示的另一个实施例中，该穿刺构件5的穿刺端13可以稍微向上弯曲，使得穿刺端13能够简单地接合支座4a并且经历轨迹的改变。例如，这对于与更刚性的穿刺构件5一起使用是有利的，其中穿刺构件5可能需要在经历变形和轨迹改变之前与支座4a牢固地接合。
107.图1g
‑
1i示出了图1b的紧固装置1的一些实施例的侧视图，除了第一支座4a之外，还包括使用中的第二支座4b。本发明人已经意识到，通过在穿刺构件5的路径中提供第二支座4b，可以实现对穿刺构件5的运动的基本控制。穿刺端13的轨迹被第一支座4a改变后，到达准静止位置，其中穿刺构件5的一部分22与第二支座4b接触。在这个阶段，由于旋转基座3在一端(即固定端12)处施加的旋转力和施加在位于第一支座4a和第二支座4b之间的部分23上的力，该穿刺构件5保持在可控量的机械应力下。机械应力的量可以通过施加的力的量或通过改变竖向延伸、横向或纵向延伸和/或支座之间的竖向或横向距离等来控制。第二支座4b被布置在例如横向延伸xb处。在xa处到达第一支座4a并且穿刺端13的轨迹和穿刺构件
5的竖向高程发生改变之后，该穿刺构件5的部分22与第二支座4b接触。除了在基座3的旋转运动期间保持穿刺构件5处于受控的机械应力下并确保穿刺构件5的平稳运动之外，第二支座4b还配置成防止穿刺构件5的部分22的竖向高程超过一定高度，例如布置第二支座4b的高度zb。在该实施例中，第一支座4a布置在比第二支座4b更高的竖向高程处(za>zb)。这是有利的，因为通过调节第一支座4a和第二支座4b之间的高度差δzab，可以简单地控制穿刺端13的轨迹，进而控制偏离角。换言之，通过增加δzab可以实现更陡峭或更大的偏离角，从而实现对目标表面的更锐利的刺入角。附加地或替代地，通过改变和控制第一支座4a和第二支座4b之间的距离或横向延伸差δxab，也可以修改偏离角。例如，通过减小距离δxab，可以实现更陡峭的偏离角，由此实现更陡峭的对目标表面的刺入角。高度和横向距离变更的组合可用于定制偏离角度。
108.图1h示出了一个实施例，其中允许第一支座4a在至少两个高度位置za'和za之间竖向移动。该实施例与图1e的实施例的不同之处在于，除了第一支座4a之外，还布置有第二支座4b。
109.图1i示出了一个实施例，其中穿刺构件5的穿刺端13已经略微向上弯曲以确保穿刺构件5与第一支座4a的牢固接合。该实施例与图1f的实施例的不同之处在于，除了第一支座4a之外，还布置有第二支座4b。在图1e和1f的实施例中获得的所有优点也连同由第二支座4b提供的优点一起相应地在图1h和1i的实施例中实现。
110.图2a和2b示出了本发明的又一实施例中的紧固装置100的示意性透视图，其中支撑框架2可以包括两个相互连接的部分，例如内部部件24a和至少部分地包围内部部件24a的外部部件24b。在如图2a
‑
2b所示的圆形基座3的情况下，可旋转基座3可以被支撑框架的内部部件24a包围，因此支撑框架24a、24b也可以具有至少部分地沿可旋转基座3的边缘延伸的圆形或环形几何形状。支撑框架的内部部件24a和外部部件24b能够相对于彼此并相对于基座3旋转。这种布置的一个优点是，通过将第一支座4a和第二支座4b布置在支撑框架2的内部部件24a或外部部件24b中的一个上，并且通过使内部部件24a和外部部件24b相对于彼此旋转，可以方便地调节第一支座4a与第二支座4b之间的距离，例如，紧固装置100的使用者可以在装置操作过程中调节该距离。这允许使用者实现不同的偏离角，从而实现对目标表面的不同刺入角。
111.在如图2c和2d中所示的这个实施例中，第一支座4a布置在支撑框架2的内部部件24a上，而第二支座4b布置在支撑框架2的外部部件24b上。第一支座4a具有上升的倾斜部分4a'，其在其最上部高度处形成凸块状突起4a"。倾斜部分4a'可以简单地将穿刺构件5的穿刺端13引导向第一支座4a的凸块状突起4a"，该凸块状突起4a"被布置成改变穿刺端13的轨迹。在静止位置，该穿刺构件5还可部分地搁置在倾斜部分4a'上。第二支座4b可具有隆起的突起4b"，其具有朝向基座3的中心部分6径向延伸的部分4b'。基座3的中央部件6可布置成连接到外轴6'。可替代地，基座3可以被布置成在不需要中心轴6'的情况下旋转。支撑框架2的内部部件24a可以具有用于基座3的底部部件25突出并能够联接到动力传递装置的开口(见图7b
‑
7d)。基座3的底部部件25可包括连接到动力传递装置的嵌齿或齿26。
112.在图2c中，第一支座4a和第二支座4b布置在距离δxab处并且偏离角19由该距离确定。在该示例中，支座4a、4b布置在相同高度上并且初始角度17可以忽略。通过如图2d所示那样旋转内部部件24a和外部部件24b，第一支座4a和第二支座4b彼此接近，因此支座4a、
4b之间的距离减小到δx'ab(δx'ab＜δxab)。这又导致偏离角19'增加并变得更锐利。内部部件24a和外部部件24b可以借助于嵌齿或齿联接在一起或在每个部分上制成的相应凹槽内相对于彼此旋转滑动。外部部件24b还可配备有多个齿/嵌齿27，以促进支撑框架的外部部件24b与动力传递装置(未示出)的联接以驱动和旋转外部部件24b。应当理解，上面讨论的内部部件和外部部件可以全部都是活动部件，也可以只有一些部件是活动部件，例如内部部件24a可以是静止组件并且只有外部部件24b旋转以调节第一支座4a和第二支座4b之间的距离，反之亦然。
113.图3a
‑
3f示出了本发明的另一个实施例。图3a
‑
3c示出了紧固装置200的透视图，而图3d
‑
3f示出了图3a
‑
3c的紧固装置200的相应侧视图。在这个实施例中，紧固装置200包括外壳110，或者称为外套或外包装，其包围穿刺构件120、旋转基座130和支撑框架140。该实施例与之前描述的实施例的不同之处在于支撑框架140被集成为外壳110的一部分。然而，读者应该容易理解的是，外壳不需要配备有集成的支撑框架140，而是可以可选地将如前所述的具有独立支撑框架的紧固装置封装在外壳110中。外壳包括各种部分，例如倾斜部分111和111'，其用于在基座130的旋转运动期间促进穿刺构件120的轨迹改变。在该实施例中，第一支座141a由倾斜部分111提供，而第二支座141b由外壳110的集成支撑框架140的倾斜部分111'提供。这种方式的优点是从支撑框架140的几何形状中获得的，因此减轻了对布置诸如凸块、杆、销之类的突出元件的需要。如在具有两个支座的先前实施例中所解释的那样，在该实施例中也将受控机械应力施加到穿刺构件。
114.在缩回位置(图3a和3d)，穿刺端122和穿刺构件120的大体整个主体都位于外壳110内。因此，在该位置的穿刺端122没有从紧固装置200的联接侧14的平面21伸出。可选地，该穿刺构件120的主体的至少一部分，例如穿刺端122，可以搁置在缩回位置的倾斜部分111上。
115.在中间位置(图3b和3e)，随着旋转基座130沿第一方向9围绕其旋转轴线7旋转，并且穿刺构件120与支座141a、141b接触，穿刺构件120的端部122被推出设置在外壳110的联接侧14上的第一开口112。
116.随着旋转基座130沿第一方向9进一步旋转，穿刺端122到达相对于支撑框架的基准平面16具有竖向高程zn3的高度峰值。可选地，高度峰值zn3可以定义为穿刺构件5的主体相对于基准平面16的竖向高程。在第二弯曲轨迹的延续中，穿刺端122能够浸入第二开口112'并到达可释放锁定位置，在该位置上该穿刺构件5形成开口环形钩，该钩例如从第一开口112的出现点50a延伸至浸入第二开口112'的浸入点50b。
117.图4a
‑
4b示出了根据一些实施例的紧固装置的示意性透视图和侧视图。图4a展示了紧固装置200接合并锁定到片材210，例如布(在该视图中仅可见从第一穿刺点220a延伸到第二穿刺点220b形成环形钩的穿刺构件5)。图4b(侧视图)示出了具有穿刺构件5的紧固装置200，该穿刺构件5刺入片材210并且穿刺端(不可见)位于指定的可释放锁定位置。因此，紧固装置200保持附着到片材210，除非缩回过程(通过在与用于紧固功能的主要旋转方向相反的方向上旋转基座来分离紧固装置)例如被使用者触发，从而使穿刺构件从第一穿刺点220a和第二穿刺点220b缩回。
118.片材也可以是诸如金属、木材或有机材料(如植物或动物皮)之类的其他材料的网格或网。
119.图5a
‑
5b从顶部透视图(图5a)和侧视图(图5b)示出了接合并锁定到金属围栏230的紧固装置200。在图5a中，该穿刺构件5被展示位从外壳110上的第一指定开口112突出，与金属围栏230接合，并浸入在第二指定开口112'中。
120.图6a
‑
6c展示了本发明的其他实施例，其中外壳110被布置成使得在一公共外壳240中可以安装不止一个独立紧固装置1、100、200，其包括至少可旋转基座3、130和穿刺构件5(在一些实施例中，独立装置1、100、200可以任选地包括独立支撑框架和/或独立外壳)。因此，可以实现具有多个单独紧固装置的紧固装置300的可缩放种类。此外，通过为紧固装置300提供独立紧固装置(模块)，可以以这种方式实现生产模块化装置的优点，这些紧固装置(模块)可以由使用者例如通过卡扣动作等添加到可缩放紧固装置300的公共外壳240中和/或从其中移除。公共外壳240的尺寸和几何形状可以修改为独立紧固装置的尺寸、几何形状和数量。例如，可缩放紧固装置300(公共外壳240)可具有盘形(图6a和6b)或例如正方形形状(图6c)，包括2、或3、或4、或6个或更多个独立紧固装置。
121.图7a
‑
7d示意性地示出了动力传递装置520与可旋转基座130的联接。顶视图(图7a)示出了公共外壳240的内部，而该实施例中的透视图(图7b
‑
7d)示出了紧固装置300包括三个独立紧固装置200，每个紧固装置200配备有联接齿(嵌齿轮)531，其作为可旋转基座130的一部分布置在嵌齿轮510上。在公共外壳240中布置三个独立装置200，这三个装置被配置为联接到作为动力传递装置520操作的中央嵌齿轮510的嵌齿532。动力传递装置520也布置在公共外壳240中。在该实施例中，动力传递装置520在中央嵌齿轮510的中央部件530处连接到致动器装置(见图10c)。附加地或替代地，致动器装置可以连接到独立装置200的多个嵌齿轮510中的至少一个并且经由中央嵌齿轮510将驱动动力传递到其他独立装置200。
122.图8a
‑
8b图示了本发明的另一个实施例的紧固装置400的透视图(图8a)和放大透视图(图8b)。在本实施例中，旋转基座的旋转通过线材610/凸轮620或同步带机构传递到穿刺构件5，该线材610/凸轮620或同步带机构与线材610的滑动接触而将主凸轮620的往复和/或可变(不同方向、速度、rpm等)旋转运动赋予独立装置200。图8a示出了紧固装置400，其中在公共外壳240内包含四个独立装置200。在该实施例中，装置200包括具有第一开口112和第二开口112'的独立外壳110。外壳110已被稍微修改，使得线材610通过凹槽630联接到旋转基座130，该凹槽630至少部分地围绕外壳110的边缘延伸并且至少部分地围绕旋转基座130的边缘延伸。外壳110可以在其外围处配备有开口(未示出)，该开口提供在旋转基座外围上进入凹槽630的入口以联接到线材610。
123.在不存在外壳110的其他变型中，凹槽630可以仅布置在旋转基座的边缘上。公共外壳240还可以配备有与独立装置的穿刺构件5的用于方便穿刺构件5的出现和浸入的位置相对应的开口(未示出)。当连接到致动器装置的主凸轮620旋转时，经由线材610将旋转运动传递到独立装置200中的每一个。独立装置可以以可定制方式布置和联接到线材/凸轮装置，该可定制方式允许根据线材的哪一侧(例如它们被布置在线材的内侧650或外侧660)而确定以顺时针或逆时针方向旋转它们。例如，在图8a中，当主凸轮620经历顺时针旋转时，装置200a沿顺时针方向旋转，而装置200b沿逆时针方向旋转。尽管有上述示例，技术人员容易想到独立装置关于线材/凸轮机构的尺寸、几何形状或旋转方向的尺寸、数量、旋转方向的其他改变。此外，类似于图7a
‑
7d的实施例，独立装置200中的任何一个可以可选地联接到致
动器装置而不是主凸轮620。
124.图9a
‑
9b示出了本发明的另一个实施例。在本实施例的紧固装置500中，旋转基座(未图示)的旋转是通过齿条710的过渡运动来实现的。齿条710上的齿740与联接到旋转基座的嵌齿轮730的切割或插入齿731接合。通过该机构，嵌齿轮730旋转，从而导致基座旋转并相应地移动穿刺构件。杠杆720用于前后移动直齿条710。如果与齿条710端部处的弹簧结合，则该实施例可以实现用于附着/分离物品的更快运行的装置。
125.图10a
‑
10c展示了根据本发明构思的上述实施例的用于向可旋转基座提供旋转运动的各种动力源或致动器装置。此处图示的三个不同致动器装置被例示用于图7a
‑
7d的具有中央嵌齿轮520的实施例，然而类似的致动器装置可以容易地联接到本发明的其他实施例的紧固装置。在图10a中，紧固装置300由杠杆810驱动。杠杆810可以例如手动或自动旋转，从而旋转中央嵌齿轮520。随着中央嵌齿轮520旋转，旋转运动被传递到独立紧固装置200的较小嵌齿轮510。
126.图10b展示了一个示例，其中致动器装置是用于驱动中央嵌齿轮520和独立装置200的相应独立嵌齿轮510的拉簧820。
127.在图10c所示的不同示例中，将电动步进电机830联接到中央嵌齿轮520的中央部件530以向独立紧固装置200提供旋转运动。
128.现在已经参考特定实施例描述了本发明。需要说明的是，上述实施例是对本发明的说明而非限制，本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的前提下，可以设计出许多替代实施例。在权利要求中，放在括号之间的任何参考符号不应被解释为对权利要求的限制。词语“包括”不排除存在权利要求中列出的元件或步骤之外的其他元件或步骤。元件前面的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。此外，紧固装置的诸如可旋转基座、穿刺构件、支撑框架或外壳之类的其他组件可以例如具有与根据附图示出和解释的那些要素不同的任何其他尺寸、曲率或定向。