一种农业灌溉装置的制作方法

1.本发明涉及一种农业机械，特别是涉及一种用于农业灌溉的装置。


背景技术：

2.农作物的日常浇水是必不可少的一部分，对于农业种植如果雇佣人力去浇水会耗费大量的人力，而且不能及时洒水和控制好水量，灌溉植物得不到良好的水分补给，会造成很大的损失，现在亟需一种能够代替人力，洒水均匀的自动灌溉洒水装置。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是提供一种能够代替人力，洒水均匀的自动灌溉洒水装置。
4.本发明一种农业灌溉装置，包括机体，其配置有车轮；
5.水箱，其与机体固定；
6.洒水喷头，其通过水管与水箱连通；
7.驱动部，其通过电机驱动转动机构转动以使洒水喷头转动。
8.本发明一种农业灌溉装置，其中所述转动机构包括电机、电机输出轴、第一转轴、第一支撑框、第一滑块、第一销轴、第一凹槽、第一支撑板、第一通孔、第一弹簧、第一固定杆、第一连杆；
9.所述电机与机体固定，所述电机输出轴与所述第一转轴驱动连接，所述第一转轴与所述第一支撑框固定连接，所述第一支撑框开设所述第一通孔，所述第一通孔内配置有沿其移动的所述第一滑块，所述第一滑块与所述第一弹簧的一端固定连接，所述第一弹簧的另一端与所述第一支撑框固定连接，所述第一滑块通过轴承安装有所述第一销轴的一端，所述第一销轴的另一端配置在第一凹槽内并沿其移动，所述第一凹槽开设在所述第一支撑板上，所述第一支撑板通过轴承安装在第一转轴上，所述第一支撑板与机体连接，所述第一滑块与所述第一固定杆的一端固定连接，所述第一固定杆的另一端能够与所述第一连杆搭接，所述第一连杆的中部与所述第一支撑框铰链连接，所述第一连杆与洒水喷头固定连接。
10.本发明一种农业灌溉装置，其中所述电机输出轴通过摆动机构与所述第一转轴驱动连接，所述摆动机构包括第一斜齿轮、第二斜齿轮、第六转轴、第一皮带轮、第一皮带、第二皮带轮、第二转轴、圆盘、u形槽、第二固定杆，导套、球形座、圆球、第三固定杆；
11.所述电机输出轴与所述第一斜齿轮同轴固定，所述第一斜齿轮与所述第二斜齿轮啮合连接，所述第二斜齿轮与所述第六转轴同轴固定，所述第六转轴通过轴承安装在机体上，所述第六转轴与所述第一皮带轮同轴固定，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮通过所述第一皮带带传动连接，所述第二皮带轮与所述第二转轴同轴固定，所述第二转轴通过轴承安装在机体上，所述第二转轴与所述圆盘非同轴固定，所述圆盘配置在所述u形槽内并沿其移动，所述u形槽通过轴承安装在机体上，所述u形槽与所述第二固定杆的一端固定连接，
所述第二固定杆的另一端通过轴承安装在所述导套上，所述导套与第一支撑板固定连接，所述导套内套装有所述第一转轴，所述第一转轴与所述圆球固定连接，所述圆球配置在所述球形座内并沿其转动，所述球形座开设在所述电机输出轴上，所述圆球开设的凹槽内配置有所述第三固定杆，所述第三固定杆与所述电机的输出轴固定连接。
12.本发明一种农业灌溉装置，其中所述一种农业灌溉装置还包括间歇机构，所述间歇机构包括第四支撑杆、卡钩、棘轮、第四转轴、第三皮带轮、第二皮带、第四皮带轮、第五转轴；
13.所述u型槽与所述第四支撑杆的一端固定连接，所述第四支撑杆的另一端与所述卡钩固定连接，所述卡钩能够与所述棘轮的棘齿卡接，所述棘轮与所述第四转轴同轴固定，所述第四转轴通过轴承安装在机体上，所述第四转轴与所述第三皮带轮同轴固定，所述第三皮带轮与所述第四皮带轮通过第二皮带带传动连接，所述第四皮带轮与所述第五转轴同轴固定，所述第五转轴两端同轴固定有车轮，所述第五转轴通过轴承安装在机体上。
14.本发明一种农业灌溉装置，其中所述一种农业灌溉装置还包括上水机构，所述上水机构包括第三斜齿轮、第四斜齿轮、第五转动轴、螺杆、泵壳、进水管、第一出水管；
15.所述第六转轴与所述所述第三斜齿轮同轴固定，所述第三斜齿轮与所述第四斜齿轮啮合连接，所述第四斜齿轮与所述第五转动轴同轴固定，所述第五转动轴的下部套装在所述泵壳顶部开设的第一通孔内，所述第五转动轴与第一通孔可转动的密封连接，所述第五转动轴与所述螺杆同轴固定，所述泵壳与机体固定连接，所述泵壳的底部开设有第二通孔，所述第二通孔与进水管的一端固定并连通，所述进水管的另一端配置在水箱底部，所述水箱与机体固定连接，所述泵壳的上部配置有第三通孔，所述第三通孔与第一出水管的一端固定并连通，所述第一出水管的另一端通过轴承安装在洒水喷头底部。
16.本发明一种农业灌溉装置，其中所述第一凹槽优选为椭圆形。
17.本发明一种农业灌溉装置，其中所述球形座与所述电机输出轴同轴固定。
18.本发明一种农业灌溉装置，其中所述第一通孔内开设燕尾形槽，第一滑块为燕尾形。
19.本发明一种农业灌溉装置与现有技术不同之处在于本发明一种农业灌溉装置通过电机驱动转动机构使洒水喷头转动，使灌溉360
°
都能洒到水，从而均匀吸收水分，并且能够驱动车轮转动，实现边移动边洒水，能够批量洒水灌溉，代替人工。
20.下面结合附图对本发明的一种农业灌溉装置作进一步说明。
附图说明
21.图1是一种农业灌溉装置的主视图；
22.图2是图1所示一种农业灌溉装置的右视图；
23.图3是图2沿a
‑
a的剖视图；
24.图4是图1的局部放大图；
25.图5是图1的局部放大图；
26.图6是图1的俯视图；
27.图7是图6的局部放大图；
28.图8是图1的轴侧图。
具体实施方式
29.如图1～8所示，参照图1和图8，一种农业灌溉装置包括机体101，其配置有车轮103；
30.水箱104，其与机体101固定；
31.洒水喷头102，其通过水管与水箱104连通；
32.驱动部，其通过电机201驱动转动机构200转动以使洒水喷头102转动。
33.本发明通过电机201驱动转动机构200使洒水喷头102转动，使灌溉360
°
都能洒到水，从而均匀吸收水分，并且能够驱动车轮103转动，实现边移动边洒水，能够批量洒水灌溉，代替人工。
34.其中，所述电机201驱动车轮103的技术为现有技术，在此不赘述。
35.其中，所述水箱104配置在水管上方，能够依靠水的重力从洒水喷头流出。
36.其中，所述电机201的电源模块包括电池、电控模块、无线通信模块，所述无线通信模块与用户终端无线连接。
37.本发明通过上述无线通信模块，可让用户直接控制所述电机201的旋转方向和旋转速度，使用户可以自由控制泗水的频率。
38.作为本实例的进一步解释，参照图1和5～7，所述转动机构200包括电机201、电机输出轴202、第一转轴203、第一支撑框204、第一滑块205、第一销轴206、第一凹槽207、第一支撑板208、第一通孔209、第一弹簧210、第一固定杆211、第一连杆212；
39.所述电机201与机体101固定，所述电机输出轴202与所述第一转轴203驱动连接，所述第一转轴203与所述第一支撑框204固定连接，所述第一支撑框204开设所述第一通孔209，所述第一通孔209内配置有沿其移动的所述第一滑块205，所述第一滑块205与所述第一弹簧210的一端固定连接，所述第一弹簧210的另一端与所述第一支撑框204固定连接，所述第一滑块205通过轴承安装有所述第一销轴206的一端，所述第一销轴206的另一端配置在第一凹槽207内并沿其移动，所述第一凹槽207开设在所述第一支撑板208上，所述第一支撑板208通过轴承安装在第一转轴203上，所述第一支撑板208与机体101连接，所述第一滑块205与所述第一固定杆211的一端固定连接，所述第一固定杆211的另一端能够与所述第一连杆212搭接，所述第一连杆212的中部与所述第一支撑框204铰链连接，所述第一连杆212与洒水喷头102固定连接。
40.本发明通过电机201驱动第一转轴203转动，使第一支撑框204转动，带动第一连杆212转动，从而使洒水喷头102转动，当工作时将洒水喷头调整置于作物上方，洒水喷头102能够360
°
旋转洒水，使作物均匀吸收水分，并且第一滑块205由于第一销轴206沿第一凹槽207运动从而左右滑动，使第一固定杆211左右顶动第一连杆212，从而使洒水喷头102左右移动，改变洒水角度，使洒水更加均匀。
41.其中，所述电机输出轴202与所述第一转轴203同轴固定。
42.其中，所述第一支撑板208与机体101固定连接。
43.其中，所述第一连杆212与第二弹簧213的一端固定连接，第二弹簧213的另一端与所述第一支撑框204固定连接，保证第一固定杆211与第一连杆212不接触时能够复位。
44.其中，所述第一固定杆211呈f型，可以将第一连杆212卡住，防止乱摆动。
45.作为本实例的进一步解释，参照图2和图4，所述电机输出轴202通过摆动机构300
与所述第一转轴203驱动连接，所述摆动机构300包括第一斜齿轮301、第二斜齿轮302、第六转轴321、第一皮带轮303、第一皮带304、第二皮带轮305、第二转轴306、圆盘307、u形槽308、第二固定杆309，导套310、球形座312、圆球313、第三固定杆314；
46.所述电机输出轴202与所述第一斜齿轮301同轴固定，所述第一斜齿轮301与所述第二斜齿轮302啮合连接，所述第二斜齿轮302与所述第六转轴321同轴固定，所述第六转轴321通过轴承安装在机体101上，所述第六转轴321与所述第一皮带轮303同轴固定，所述第一皮带轮303与所述第二皮带轮305通过所述第一皮带304带传动连接，所述第二皮带轮305与所述第二转轴306同轴固定，所述第二转轴306通过轴承安装在机体101上，所述第二转轴306与所述圆盘307非同轴固定，所述圆盘307配置在所述u形槽308内并沿其移动，所述u形槽308通过轴承安装在机体101上，所述u形槽308与所述第二固定杆309的一端固定连接，所述第二固定杆309的另一端通过轴承安装在所述导套310上，所述导套310与第一支撑板208固定连接，所述导套310内套装有所述第一转轴203，所述第一转轴203与所述圆球313固定连接，所述圆球313配置在所述球形座312内并沿其转动，所述球形座312开设在所述电机输出轴202上，所述圆球313开设的凹槽内配置有所述第三固定杆314，所述第三固定杆314与所述电机的输出轴202固定连接。
47.本发明通过电机201转动从而通过第一斜齿轮301使第二斜齿轮302转动，使第二转轴306带动圆盘306转动，从而使u型槽左右摆动，使第二固定杆309左右摆动，从而带动第一转轴203围绕圆球313左右摆动，使整个转动机构200摆动，更大范围的喷洒灌溉，更多角度的均匀洒水，使灌溉洗手水分更加均匀。
48.其中，所述第一转轴203与所述导套310轴承连接。
49.其中，所述第三固定杆314贯穿球形座312与所述电机输出轴202固定连接。
50.其中，所述圆球313的球心与所述第一转轴203的轴线重合。
51.其中，所述导套310与第一支撑板208通过第十固定杆330固定连接。
52.作为本实例的进一步解释，参照图3，所述一种农业灌溉装置还包括间歇机构400，所述间歇机构400包括第四支撑杆401、卡钩402、棘轮403、第四转轴404、第三皮带轮405、第二皮带406、第四皮带轮407、第五转轴408；
53.所述u型槽308与所述第四支撑杆401的一端固定连接，所述第四支撑杆401的另一端与所述卡钩402固定连接，所述卡钩402能够与所述棘轮403的棘齿卡接，所述棘轮403与所述第四转轴404同轴固定，所述第四转轴404通过轴承安装在机体101上，所述第四转轴404与所述第三皮带轮405同轴固定，所述第三皮带轮405与所述第四皮带轮407通过第二皮带406带传动连接，所述第四皮带轮407与所述第五转轴408同轴固定，所述第五转轴408两端同轴固定有车轮103，所述第五转轴408通过轴承安装在机体101上。
54.本发明通过u型槽308左右摆动，使棘轮403转动，当u型槽308向左摆动时，卡钩402与棘轮403卡接，使棘轮403转动一下，带从车轮103转动一下，移动至下一下灌溉洒水；当u型槽308向右摆动时，卡钩402与棘轮403卡接失效，使棘轮403不转动，从而通过间歇性运动，可以控制洒水的时间，从而控制水量，保证每个灌溉的水分吸收量大致相同，优化人工洒水的不均匀性问题。
55.其中，所述卡钩402能够与棘轮403开设的棘齿卡接。
56.其中，所述四支撑杆401倾斜配置，保证卡钩402能够与棘轮403卡接。
57.其中，本领域技术人员可以通过调整棘轮403卡槽的数量和卡钩402的长度、角度来控制棘轮403转动的角度，从而控制前进的距离。
58.作为本实例的进一步解释，参照图5～5和图8，所述一种农业灌溉装置还包括上水机构500，所述上水机构500包括第三斜齿轮520、第四斜齿轮501、第五转动轴502、螺杆503、泵壳504、进水管505、第一出水管509；
59.所述第六转轴321与所述所述第三斜齿轮520同轴固定，所述第三斜齿轮520与所述第四斜齿轮501啮合连接，所述第四斜齿轮501与所述第五转动轴502同轴固定，所述第五转动轴502的下部套装在所述泵壳504顶部开设的第一通孔601内，所述第五转动轴502与第一通孔601可转动的密封连接，所述第五转动轴502与所述螺杆503同轴固定，所述泵壳504与机体101固定连接，所述泵壳504的底部开设有第二通孔602，所述第二通孔602与进水管505的一端固定并连通，所述进水管505的另一端配置在水箱104底部，所述水箱104与机体101固定连接，所述泵壳504的上部配置有第三通孔603，所述第三通孔603与第一出水管509的一端固定并连通，所述第一出水管509的另一端通过轴承安装在洒水喷头102底部。
60.本发明通过斜齿轮的传动使第五转轴502转动，从而带动螺杆503转动，从而使水从水箱104进入泵壳504，从而使水流通过第一出水管509从底部进入洒水喷头102，实现自动洒水，不需要人工洒水。
61.其中，所述第五转动轴502与所述泵壳504的第一通孔601通过密封圈实现可转动的密封连接，防止第五转动轴502转动时水流流出，进入机体。
62.其中，所述第一出水管509的另一端通过轴承安装在洒水喷头102底部。水向上喷洒在洒水喷头102内，再由洒水喷头102溅出增加雾化效果。由于轴承的存在还能避免水管缠绕。
63.作为本实例的进一步解释，参照图6～7，所述第一凹槽207优选为椭圆形。
64.如图7所示，本发明保证第一销轴206沿第一凹槽207移动时由于第一凹槽207为椭圆形槽会产生半径变化，从而带动第一滑块205移动。
65.作为本实例的进一步解释，参照图1和图8，所述球形座312与所述电机输出轴202同轴固定。
66.本发明保证了第一转轴203能够摆动并且转动。
67.作为本实例的进一步解释，参照图7，所述第一通孔209内开设燕尾形槽，第一滑块205为燕尾形。
68.本发明使两者相配合使第一滑块205能够左右运动不脱槽。
69.以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。