一种用于冷藏保鲜食品的自动售货机的制作方法

1.本发明涉及自动售货机领域，具体涉及一种用于冷藏保鲜食品的自动售货机。


背景技术：

2.自动售货机已发展比较成熟，但是销售的多是可常温下存放的物品，而对于蔬菜、水果、饺子等需要保鲜甚至冷冻存储的生鲜，则不适用于常温的自动售货机。对于生鲜的自动售货，则需要保持低温的状态，现在销售生鲜的售货机，多是采用对机内整体制冷。采用这种方式制冷保鲜，机身存在多处冷桥，保温效果差，在取货时开门、敞口加重冷气的外散，故存在耗能大、难以达到并维持低温状态。


技术实现要素：

3.本发明为解决生鲜自动售货机存在耗能大、难以达到并维持低温状态的问题，提供一种用于冷藏保鲜食品的自动售货机，避开了现有技术中整体机身都要制冷的技术手段，集中制冷区域于冷藏柜内，能够保持低温状态，也大大降低了机身冷桥对保温效果的影响，降低了能耗。
4.为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种用于冷藏保鲜食品的自动售货机，包括柜体，柜体上设置有出货口，还包括设置在柜体内的冷藏柜、水平移动装置、纵移机构和吸盘抓手，所述冷藏柜上设置有顶升移动组件，所述顶升移动组件用于打开冷藏柜，所述水平移动装置设置在柜体顶部，所述纵移机构设置在水平移动装置上，所述吸盘抓手设置在纵移机构上。
5.在进一步的优选方案中，所述水平移动装置上设置有固定型材，水平移动装置带动固定型材前后左右移动，所述固定型材上通过立轨设置所述纵移机构，纵移机构上通过抓手支撑导轨连接所述吸盘抓手，所述抓手支撑导轨通过固定滑块与立轨滑动连接。
6.在进一步的优选方案中，所述纵移机构为纵移电机、主动轮、从动轮和纵移同步带，所述纵移电机固定设置在立轨的上端，所述主动轮和从动轮分别设置在立轨的上下两端，纵移电机与主动轮传动连接，主动轮和从动轮上传动连接所述纵移同步带，远离立轨一侧的纵移同步带上端固定连接抓手支撑导轨，立轨的下端设置所述固定滑块，所述固定滑块与抓手支撑导轨滑动连接。
7.在进一步的优选方案中，所述固定型材下端设置有驱动电机和旋转轴，所述驱动电机传动连接旋转轴，所述旋转轴转动设置在固定型材上，旋转轴的下端设置有接料托盘。
8.在进一步的优选方案中，所述接料托盘的上部敞口，接料托盘远离旋转轴的一侧为倾斜面。
9.在进一步的优选方案中，所述柜体内还设置有多个货道，所述货道上设置有推货机构。
10.在进一步的优选方案中，所述水平移动装置包括左右滑轨、左右电机、前后滑轨和前后电机，所述左右滑轨横向设置在柜体顶部的中部，左右滑轨上滑动连接所述前后滑轨，
所述左右电机固定设置在前后滑轨上，左右电机与左右滑轨传动连接，所述前后电机固定设置在固定型材上，固定型材与前后滑轨滑动连接，前后电机与前后滑轨传动连接。
11.在进一步的优选方案中，所述顶升移动组件包括步进电机、横移同步带和伸缩装置，所述步进电机设置在冷藏柜的一端，冷藏柜的两侧均转动设置有横移同步带，两侧的所述横移同步带与步进电机传动连接，横移同步带的上侧间隔设置有多个伸缩装置，所述伸缩装置的上端设置有顶升片。
12.在进一步的优选方案中，所述冷藏柜的两侧还设置有支撑滑轨，所述支撑滑轨位于横移同步带的中部，位于同侧的多个伸缩装置之间固定设置有固定架，所述固定架为l形结构，固定架的水平段位于上侧横移同步带的下方，固定架水平段的下方通过支撑滑块与支撑滑轨滑动连接。
13.通过上述技术方案，本发明的有益效果为：1.本发明的自动售货机，主要销售需要冷藏保鲜的食品，在柜体内设置的冷藏柜作为冷藏功能区，冷藏柜通常情况下处于关闭的状态，只在需要取出食品时才打开，使整个自动售货机的冷藏部分与其他机构之间形成物理上的分隔，能够使冷藏柜内保持较低的温度，避免冷气散失，既能降低自动售货机的整体能耗，又能保持食品处于低温状态。
14.2.本发明的设置的水平移动装置和纵移机构带动吸盘抓手运动，通过吸盘抓手抓取食品，具有结构简单，布局合理的特点，能够有效、稳定地将堆叠放置在冷藏柜内的食品抓取出。吸盘抓手的一侧设置有接料托盘，接料托盘可旋转，能够承托被抓取的食品，降低吸盘抓手的作业时间，使食品的运送更为稳定安全，避免掉落，使出货过程更高效。
15.3.本发明的设置的顶升移动组件结构简单，能够将冷藏柜的箱盖移开，移动方式简单、高效、稳定，并且不会对上方的吸盘抓手的运动产生干涉。
附图说明
16.图1是本发明一种用于冷藏保鲜食品的自动售货机的结构示意图；图2是本发明水平移动装置、纵移机构和吸盘抓手的结构示意图之一；图3是本发明水平移动装置、纵移机构和吸盘抓手的结构示意图之二；图4是本发明纵移机构、吸盘抓手和接料托盘的结构示意图之一；图5是本发明纵移机构、吸盘抓手和接料托盘的结构示意图之二；图6是本发明冷藏柜的箱体和顶升移动组件的结构示意图之一；图7是本发明冷藏柜的箱体和顶升移动组件的结构示意图之二。
17.附图中标号为：1为柜体，2为冷藏柜，3为水平移动装置，301为左右滑轨，302为左右电机，303为前后滑轨，304为前后电机，4为纵移机构，401为纵移电机，402为纵移同步带，5为吸盘抓手，6为顶升移动组件，601为步进电机，602为横移同步带，603为伸缩装置，604为顶升片，7为固定型材，8为立轨，901为支撑导轨，902为固定滑块，10为驱动电机，11为旋转轴，12为接料托盘，13为支撑滑轨，14为固定架。
具体实施方式
18.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明：在本发明的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”、“横向”“竖向”等
指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
19.如图1～图7所示，本实施例提供一种用于冷藏保鲜食品的自动售货机，包括柜体1，柜体1上设置有出货口，还包括设置在柜体1内的冷藏柜2、水平移动装置3、纵移机构4和吸盘抓手5。
20.具体的，所述冷藏柜2用于放置生鲜食品，冷藏柜2的冷冻方式为现有技术，冷藏柜2包括箱体和箱盖，箱盖与箱体为分体式结构，箱盖盖在箱体上；冷藏柜2上设置有顶升移动组件6，所述顶升移动组件6用于打开冷藏柜2，将箱盖与箱体分开，露出箱体内的货品；所述水平移动装置3设置在柜体1顶部，所述纵移机构4设置在水平移动装置3上，所述吸盘抓手5设置在纵移机构4上。水平横移装置3能够带动纵移机构4和吸盘抓手5在柜体1内左右、前后移动，带动吸盘抓手5与冷藏柜2内不同位置的食品相对应，而后纵移机构带动吸盘抓手5下移，吸盘抓手5在食品包装袋表面形成负压将食品抓取，之后将食品送至出货口，完成自动出货。作为一种具体的实施方式，吸盘抓手5配备有气泵，气泵设置在柜体1内。
21.进一步地，述水平移动装置3包括左右滑轨301、左右电机302、前后滑轨303和前后电机304，所述左右滑轨301横向设置在柜体1顶部的中部，左右滑轨301上滑动连接所述前后滑轨303，所述左右电机302固定设置在前后滑轨303上，左右电机302与左右滑轨301通过齿轮齿条结构传动连接，所述前后电机301固定设置在固定型材7上，固定型材7与前后滑轨303滑动连接，前后电机301与前后滑轨303通过齿轮齿条结构传动连接。水平移动装置3带动固定型材7前后左右移动，所述固定型材7上通过立轨8设置所述纵移机构4，纵移机构4上通过抓手支撑导轨901连接所述吸盘抓手5，所述抓手支撑导轨901通过固定滑块902与立轨8滑动连接。
22.具体的，所述纵移机构4为纵移电机401、主动轮、从动轮和纵移同步带402，所述纵移电机401固定设置在立轨8的上端，所述主动轮和从动轮分别设置在立轨8的上下两端，纵移电机401与主动轮传动连接，主动轮和从动轮上传动连接所述纵移同步带402，远离立轨8一侧的纵移同步带402上端固定连接抓手支撑导轨901，立轨8的下端设置所述固定滑块902，所述固定滑块902与抓手支撑导轨901滑动连接。纵移电机401带动纵移同步带402旋转，从而带动抓手支撑导轨901上下滑动，继而带动抓手支撑导轨901下端的吸盘抓手5上下移动，抓取食品。在抓手支撑导轨901上下滑动时，固定滑块902对其进行导向，保证滑动的稳定性。
23.所述固定型材7下端设置有驱动电机10和旋转轴11，所述驱动电机10传动连接旋转轴11，所述旋转轴11转动设置在固定型材7上，旋转轴11的下端设置有接料托盘12。当吸盘抓手5抓取食品后，纵移机构4带动吸盘抓手5上升，使食品高度位于接料托盘12的上方位置，驱动电机10启动带动旋转轴11旋转，继而带动接料托盘12旋转至食品的下方，而后吸盘抓手5松开对食品的负压吸附，使食品落至接料托盘12内。
24.为进一步优化产品结构，所述接料托盘12的上部敞口，接料托盘12远离旋转轴11的一侧为倾斜面，倾斜面的设置便于下落的食品最终归集至接料托盘12内，防止掉落。
25.为进一步优化产品机构，增加自动售货机的物品销售种类，所述柜体1内还设置有多个货道，货道内可放置一些无需冷藏的物品，比如食用盐等调味料，货道的高度高于冷藏
柜2的高度，货道的高度与接料托盘12的高度相对应，所述货道上设置有推货机构，通过推货机构将货道内的货品推下，落至接料托盘内，而后可运送至出货口。
26.上述的，所述顶升移动组件6包括步进电机601、横移同步带602和伸缩装置603，所述步进电机601设置在冷藏柜2的一端，冷藏柜2的两侧均转动设置有横移同步带602，两侧的所述横移同步带602与步进电机601传动连接，横移同步带602的上侧间隔设置有多个伸缩装置603，所述伸缩装置603的上端设置有顶升片604，所述顶升片601位于箱体的上方。本实施例中所述伸缩装置603采用气缸。步进电机601启动，带动两侧的横移同步带602旋转，从而带动伸缩装置603移动至需要打开的冷藏柜2的箱盖下方，通过伸缩装置603的伸长、带动箱盖上升与箱体分离，而后再由步进电机601带动，将该箱盖移动至相邻的无需打开的箱盖上方，以形成该位置处的箱体呈敞口状态，以便于吸盘抓手5抓取食品。
27.为进一步优化产品结构，所述冷藏柜2的两侧还设置有支撑滑轨13，所述支撑滑轨13位于横移同步带602的中部，位于同侧的多个伸缩装置603之间固定设置有固定架14，所述固定架14为l形结构，固定架14的水平段位于上侧横移同步带602的下方，固定架14水平段的下方通过支撑滑块与支撑滑轨13滑动连接。支撑滑轨13、支撑滑块对固定架14形成向上的支撑力，也即对横移同步带602上的伸缩装置603形成向上的支撑力，降低伸缩装置603及箱盖对横移同步带602的压力及磨损，保证了横移同步带602的运行效果及使用寿命，提高了打开箱盖时的稳定性和有效性。
28.柜体1的下部四角处设置有移动轮。
29.使用过程：顶升移动组件6的步进电机601启动，带动伸缩装置603移动至目标食品对应的箱盖位置处，伸缩装置603伸长、带动目标箱盖顶起，目标箱盖与箱体分离，而后带动目标箱盖移动至相邻箱盖的位置处，使目标食品所在的位置处于敞口状态。左右电机302带动吸盘抓手5移动，前后电机304带动吸盘抓手5移动至目标食品位置处；纵移电机401带动吸盘抓手5下降，吸盘抓手5在食品包装袋表面形成负压吸附食品，而后吸盘抓手5在纵移电机401的带动下上升移出箱体；驱动电机10驱动旋转轴10转动，使接料托盘的转向至吸盘抓手5下方，吸盘抓手5将食品放置在接料托盘内，而后由水平移动装置3移动至出货口，完成自动售货。在食品被抓取出箱体后，顶升移动组件6将目标箱盖移动复位。
30.以上所述之实施例，只是本发明的较佳实施例而已，并非限制本发明的实施范围，故凡依本发明专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。