一种肩部按摩仪以及一种轮椅和一种病床的制作方法

技术特征：
1.一种肩部按摩仪，其特征在于：包括机体(101)，其通过肩带(104)固定在人体肩部；按摩头，其配置在机体(101)下部，其包括中按摩头(102)；驱动部，其通过电机(201)驱动四连杆机构(200)带动中按摩头(102)上下左右移动以按摩肩部，2.根据权利要求1所述的一种肩部按摩仪，其特征在于：所述四连杆机构(200)包括电机(201)、输出轴(202)、第一曲柄(203)、第一固定板(204)、第二曲柄(205)、第一转动轴(206)、第一皮带轮(207)、第一皮带(208)、第二皮带轮(209；所述电机(201)与机体(101)固定，所述电机(201)的输出轴(202)与所述第一曲柄(203)的一端固定连接，所述第一曲柄(203)的另一端与所述第一固定板(204)的一端铰链连接，所述第一固定板(204)另一端与所述第二曲柄(205)的一端铰链连接，所述第二曲柄(205)的一端与所述第一转动轴(206)的一端固定连接，所述第一转动轴(206)的另一端通过轴承安装在机体(101)上，所述第一转动轴(206)与所述第一皮带轮(207)同轴固定，所述第一皮带轮(207)与所述第二皮带轮(209)通过第一皮带(208)带传动连接，所述第二皮带轮(209)与输出轴(202)同轴固定，所述第一固定杆(204)与所述中按摩头(102)驱动连接。3.根据权利要求2所述的一种肩部按摩仪，其特征在于：所述一种肩部按摩仪还包括旋转机构(300)，所述旋转机构(300)包括第一斜齿轮(301)、销轴(302)、第一导套(303)、第二转动轴(304)，第二斜齿轮(305)；所述所述第一曲柄(203)的另一端与所述销轴(302)的一端固定连接，所述销轴(302)通过轴承安装在第一固定板(204)上，所述销轴(302)的另一端与所述第一斜齿轮(301)同轴固定，所述第一斜齿轮(301)与所述第二斜齿轮(305)啮合连接，所述第二斜齿轮(305)与所述第二转动轴(304)的一端同轴固定，所述第二转动轴(304)通过轴承套装在所述第一导套(303)内，所述第二转动轴(304)的另一端与中按摩头(102)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种肩部按摩仪，其特征在于：所述一种肩部按摩仪还包括挤压机构(400)，所述挤压机构(400)包括第二固定杆(401)、第二导套(402)、第三固定杆(403)、支撑架(404)、第三通孔(405)、第四固定杆(406)、第三导套(407)、第一连杆(408)、第二连杆(409)、第一导孔(410)、第一弯杆(411)；所述第一固定杆(204)的中部与所述第二固定杆(401)的一端固定连接，所述第二固定杆(401)的另一端套装在所述第二导套(402)内并沿其移动，所述第二导套(402)与所述第三固定杆(403)的一端固定连接，所述第三固定杆(403)的另一端穿过所述支撑架(404)开设的第三通孔(405)与所述第四固定杆(406)的固定连接，所述支撑架(404)与机体(101)连接，所述第四固定杆(406)的套装在所述第三导套(407)内并沿其移动，所述第三导套(407)与所述第一连杆的(408)的一端铰链连接，所述第一连杆(408)的另一端与所述支撑架(404)铰链连接，所述第三导套(408)与所述第二连杆(409)的一端铰链连接，所述第二连杆(409)的另一端与所述第一弯杆(411)铰链连接，所述支撑架(404)配置有第一导孔(410)，所述第一弯杆(411)的一端套沿所述第一导孔(410)滑动，所述第一弯杆(411)的另一端与侧按摩头(103)固定连接；所述挤压机构(400)关于第一固定杆(204)对称设置。5.根据权利要求4所述的一种肩部按摩仪，其特征在于：所述一种肩部按摩仪还包括往
复机构(500)，所述往复机构(500)包括齿牙(501)、第三齿轮(502)、第三转动轴(503)、第一齿条(504)、第一导轨(505)、第六固定杆(506)、第二齿条(507)、第二导轨(508)、第四齿轮(509)、第四转动轴(510)、第三齿条(511)、第四导轨(512)、第七固定杆(513)、第五导轨(514)，所述第二固定杆(401)固定有所述齿牙(501)，所述齿牙(501)与所述第三齿轮(502)啮合连接，所述第三齿轮(502)与所述第三转动轴(503)同轴固定，所述第三转动轴(503)通过轴承安装在机体(101)上，所述第三齿轮(502)与所述第一齿条(504)啮合连接，所述第一齿条(504)沿所述第一导轨(505)移动，所述第一导轨(505)与机体(101)固定，所述第一齿条(504)与所述第六固定杆(506)的一端固定连接，所述第六固定杆(506)的另一端与所述第二齿条(507)的中部固定连接，所述第二齿条(507)与一个挤压机构(400)的支撑架(404)固定连接，所述第二齿条(507)沿第二导轨(508)移动，所述第二导轨(505)与机体(101)固定连接；所述第二齿条(507)与所述第四齿轮(509)啮合连接，所述第四齿轮(509)与所述第四转动轴(510)同轴固定，所述第四转动轴(510)通过轴承安装在机体(101)上，所述第四齿轮(509)与所述第三齿条(511)啮合连接，所述第三齿条(511)沿所述第四导轨(512)移动，所述第四导轨(512)与机体(101)固定连接，所述第三齿条(511)与所述第七固定杆(513)的一端固定连接，所述第七固定杆(513)的另一端与另一挤压机构(400)的支撑架(404)固定连接，所述另一挤压机构(400)支撑架(404)沿所述第五导轨(514)移动，所述第五导轨(514)与机体(101)固定连接。6.根据权利要求5所述的一种肩部按摩仪，其特征在于：所述第一齿条(504)配置有燕尾形滑块，所述第一导轨(505)开设有燕尾槽。7.一种轮椅，其特征在于：包括机体(101)，其与椅背(601)固定；按摩头，其配置在机体(101)侧面，其包括中按摩头(102)；驱动部，其通过电机(201)驱动四连杆机构(200)带动中按摩头(102)上下左右移动以按摩肩部。8.一种病床，其特征在于：包括床板(801)，其支撑人体躯干，其上部开设通孔(802)；机体(101)，其安装在床板(801)上部的通孔(802)内；按摩头，其配置在机体(101)上部，其包括中按摩头(102)；驱动部，其通过电机(201)驱动四连杆机构(200)带动中按摩头(102)上下左右移动以按摩肩部。

技术总结
本发明一种肩部按摩仪包括机体(101)，其通过肩带(104)固定在人体肩部；按摩头，其配置在机体(101)下部，其包括中按摩头(102)；驱动部，其通过电机(201)驱动四连杆机构(200)带动中按摩头(102)上下左右移动以按摩肩部。本发明通过电机驱动四连杆机构上下左右运动，揉压肩部，使肩部肌肉慢慢放松，缓解痛感和疲劳感。缓解痛感和疲劳感。缓解痛感和疲劳感。


技术研发人员：田丽霞 尹莉 王雪 赵丽
受保护的技术使用者：中国人民解放军总医院第八医学中心
技术研发日：2021.08.09
技术公布日：2021/11/4