电控快速释放型穿刺针夹持装置的制作方法

技术特征：
1.一种电控快速释放型穿刺针夹持装置，其特征在于，包括：底座、左夹爪、右夹爪、弹性复位件和锁定组件；其中，所述左夹爪和所述右夹爪通过转轴铰接，所述转轴固定在所述底座上；所述左夹爪和所述右夹爪具有用于夹持固定穿刺针的夹持端；所述弹性复位件用于在释放穿刺针时使所述左夹爪和所述右夹爪的夹持端张开复位；所述锁定组件包括电动解锁部和机械锁定部，所述机械锁定部作用于所述左夹爪和所述右夹爪，以限制所述夹持端动作，使其处于夹持状态；所述电动解锁部作用于所述机械锁定部，以释放所述夹持端使其处于张开状态。2.根据权利要求1所述的电控快速释放型穿刺针夹持装置，其特征在于，所述左夹爪和所述右夹爪远离夹持端的一端设置为提供夹持力的驱动端；所述电动解锁部和所述机械锁定部均设于所述驱动端。3.根据权利要求2所述的电控快速释放型穿刺针夹持装置，其特征在于，所述机械锁定部设于所述左夹爪和所述右夹爪之间，其包括设于棘轮、左固定板和右固定板；其中，所述棘轮转动设于所述底座上；所述左固定板和所述右固定板分别固设于所述左夹爪和所述右夹爪上，并可在外力作用下随所述左夹爪和所述右夹爪相对移动或相背移动；所述左固定板和所述右固定板上分别设置有第一锁定棘齿和第二锁定棘齿，所述第一锁定棘齿和所述第二锁定棘齿分别用于与所述棘轮贴近转轴的一端和远离所述转轴的一端咬合。4.根据权利要求3所述的电控快速释放型穿刺针夹持装置，其特征在于，所述电动解锁部包括固设于所述底座上的直线位移机构，所述直线位移机构包括驱动部和位移部，所述棘轮上开设有与所述位移部对应的插孔，所述位移部可插入所述插孔内。5.根据权利要求4所述的电控快速释放型穿刺针夹持装置，其特征在于，所述直线位移机构设置为电磁锁，所述驱动部为所述电磁锁的电磁驱动结构，所述位移部为所述电磁锁的锁芯以及套设在所述锁芯上的复位弹簧。6.根据权利要求5所述的电控快速释放型穿刺针夹持装置，其特征在于，所述插孔开设在所述棘轮的上端面，所述棘轮的上端面还设置有与所述插孔连通的斜坡，所述斜坡呈弧形且与所述棘轮同心设置；所述左固定板和所述右固定板均呈弧形且与所述转轴同心设置，所述第一锁定棘齿呈弧形设于所述左固定板上，所述第二锁定棘齿呈弧形设于所述右固定板上。7.根据权利要求3至6任一项所述的电控快速释放型穿刺针夹持装置，其特征在于，所述机械锁定部还包括固设于所述底座上的第一限位件和第二限位件；所述第一限位件和所述第二限位件分别位于所述棘轮贴近所述转轴一端和远离所述转轴一端；所述第一限位件和所述棘轮之间具有用于容纳所述左固定板的第一间隙，所述第二限位件和所述棘轮之间具有用于容纳所述右固定板的第二间隙，以使所述夹持端处于夹持状态时，所述第一锁定棘齿和所述第二锁定棘齿均压紧咬合在所述棘轮上。8.根据权利要求7所述的电控快速释放型穿刺针夹持装置，其特征在于，所述棘轮上的棘齿包括用于与所述第一锁定棘齿咬合的下部棘齿和用于与所述第二锁定棘齿咬合的上部棘齿；
所述棘轮下端开设有分别与所述下部棘齿和所述上部棘齿对应的下部切槽和上部切槽。9.根据权利要求8所述的电控快速释放型穿刺针夹持装置，其特征在于，所述弹性复位件设为套设在所述转轴上的扭簧，所述扭簧的第一引脚卡设在所述左夹爪的驱动端，所述扭簧的第二引脚卡设在所述右夹爪的驱动端。10.根据权利要求9所述的电控快速释放型穿刺针夹持装置，其特征在于，还包括用于固定穿刺针的穿刺针固定座，所述夹持端具有弧形夹持面，所述穿刺针固定座两侧设置为与所述弧形夹持面夹持配合的夹持弧面；所述底座朝向所述穿刺针固定座的一端设置有定位件，所述定位件朝向所述穿刺针固定座的一端设置为与所述穿刺针固定座贴合的定位弧面。

技术总结
本申请公开了一种电控快速释放型穿刺针夹持装置，该电控快速释放型穿刺针夹持装置包括：底座、左夹爪、右夹爪、弹性复位件和锁定组件；其中，左夹爪和右夹爪通过转轴铰接，转轴固定在底座上；左夹爪和右夹爪具有用于夹持固定穿刺针的夹持端；弹性复位件用于在释放穿刺针时使左夹爪和右夹爪的夹持端张开复位；锁定组件包括电动解锁部和机械锁定部，机械锁定部作用于左夹爪和右夹爪，以限制夹持端动作，使其处于夹持状态；电动解锁部作用于机械锁定部，以释放夹持端使其处于张开状态。本申请解决了相关技术中穿刺针夹持装置存在需要手动释放穿刺针，穿刺针夹持和释放操作复杂，不能够快速释放穿刺针等问题，给临床使用带来不便的问题。题。题。


技术研发人员：段星光 何睿 李长胜 温浩 孟繁盛 石青鑫 毛晓伟 赖权斌
受保护的技术使用者：北京理工大学
技术研发日：2021.07.14
技术公布日：2021/11/4