一种图像模拟器中高速数据的动态处理方法和装置与流程

技术特征：
1.一种图像模拟器中高速数据的动态处理方法，其特征在于，包括：s100.将图像模拟器中cpu侧的相机数据按照第一预设规则进行内存预处理；s200.将图像模拟器中cpu侧预处理好的相机数据，按照第二预设规则，发送给图像模拟器中fpga侧；s300.fpga侧接收cpu侧预处理好的数据，并进行解析，对原图像进行动态处理。2.如权利要求1所述的一种图像模拟器中高速数据的动态处理方法，其特征在于，s100中，相机数据的每一帧数据包括dma头数据、辅助数据和图像数据，并且dma头数据、辅助数据和图像数据的个数相同。3.如权利要求2所述的一种图像模拟器中高速数据的动态处理方法，其特征在于，dma头数据、辅助数据和图像数据按第一预设规则进行内存预处理的方法为：dma头数据与辅助数据按前后顺序相连，并一起存储在一块内存地址中，图像数据单独储存在另外一块内存地址上。4.如权利要求3所述的一种图像模拟器中高速数据的动态处理方法，其特征在于，dma头数据与辅助数据相连后，并与下一帧相连的dma头数据与辅助数据按顺序排列，图像数据与下一帧图像数据按顺序排列。5.如权利要求2所述的一种图像模拟器中高速数据的动态处理方法，其特征在于，s200中，第二预设规则为：cpu侧通过2路dma发送到fpga侧的对应端口，dma头数据和辅助数据通过辅助数据通道发送到辅助数据端口，图像数据通过图像数据通道发送到数据端口。6.如权利要求1所述的一种图像模拟器中高速数据的动态处理方法，其特征在于，s100中，当内存中存放文件的长度不是相机数据帧的整数倍时，需要对文件长度的尾部进行循环补齐。7.如权利要求1所述的一种图像模拟器中高速数据的动态处理方法，其特征在于，对文件长度的尾部进行循环补齐的方法为：获取图形文件长度s和相机数据帧中图像部分长度记为m；用图形文件长度s除以相机数据帧中图像部分长度m的余数记为n，即n＝s％m；假设发送的循环周期为k 1，则k 1＝(m
‑
n)和m的最小公倍数；图像文件进行循环补齐的长度记为s’，则通过s’＝k(m
‑
n)，计算补齐的长度。8.如权利要求1所述的一种图像模拟器中高速数据的动态处理方法，其特征在于，当cpu侧的相机数据向fpga侧发送时，会将调整图像特性的参数写入到dma头中，当图像帧进入到fpga后，fpga解析dma头中的变化信息，然后对图像数据做相应的处理。9.如权利要求8所述的一种图像模拟器中高速数据的动态处理方法，其特征在于，调整图像特性的参数至少包括：图像的亮度调整参数、图像的对比度调整参数和图像的视觉增强参数。10.一种图像模拟器中高速数据的动态处理装置，其特征在于，包括：内存预处理模块、数据传输模块、数据解析模块；其中：内存预处理模块，用于将图像模拟器中cpu侧的相机数据按照第一预设规则进行内存预处理，其中，dma头数据、辅助数据和图像数据按第一预设规则进行内存预处理的方法为：dma头数据与辅助数据按前后顺序相连，并一起存储在一块内存地址中，图像数据单独储存在另外一块内存地址上；dma头数据与辅助数据相连后，并与下一帧相连的dma头数据与辅
助数据按顺序排列，图像数据与下一帧图像数据按顺序排列；还包括当内存中存放文件的长度不是相机数据帧的整数倍时，对文件长度的尾部进行循环补齐；数据传输模块，用于将图像模拟器中cpu侧预处理好的相机数据，按照第二预设规则，发送给图像模拟器中fpga侧；具体的，第二预设规则为：cpu侧通过2路dma发送到fpga侧的对应端口，dma头数据和辅助数据通过辅助数据通道发送到辅助数据端口，图像数据通过图像数据通道发送到数据端口；数据解析模块，用于接收cpu侧预处理好的数据，并进行解析，调整图像特性，对原图像进行动态处理，调整图像特性的参数至少包括：图像的亮度调整参数、图像的对比度调整参数和图像的视觉增强参数。

技术总结
本发明公开了一种图像模拟器中高速数据的动态处理方法和装置，包括：将图像模拟器中CPU侧的相机数据按照第一预设规则进行内存预处理；将图像模拟器中CPU侧预处理好的相机数据，按照第二预设规则，发送给图像模拟器中FPGA侧；FPGA侧接收CPU侧预处理好的数据，并进行解析，对原图像进行动态处理。本发明当图像文件长度不是相机数据帧的整数倍时，能对图像文件长度尾部进行补齐，并且在数据传输过程中，能对图像进行亮度、对比度、视觉增强等变化。化。化。


技术研发人员：喻世德 冯勇 王泽明 刘晓平
受保护的技术使用者：武汉卓目科技有限公司
技术研发日：2021.06.23
技术公布日：2021/11/4