一种智能仓储设备管理方法及系统与流程

1.本技术涉及物联网技术领域，尤其是涉及一种智能仓储设备管理方法及系统。


背景技术：

2.智能仓储是物流过程中的一个重要环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。利用物联网系统的库位管理功能，更可以及时掌握所有库存货物当前所在位置，有利于提高仓库管理的工作效率。
3.目前，常见的智能仓储系统需要物联网的鼎力支持，现代仓储系统内部不仅物品复杂、形态各异、性能各异，而且作业流程复杂，既有存储，又有移动，也有组合。因此，以仓储为核心的智能物流中心，经常采用自动控制技术控制智能机器人取代人工操作，进而实现提高仓储工作效率的效果。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：智能仓储系统管理仓库的过程中，对仓库内存储的物品仅进行出入库的记录，导致仓库内物品管理的效率低。


技术实现要素：

5.为了提高仓库内物品管理的效率，本技术提供一种智能仓储设备管理方法及系统。
6.第一方面，本技术提供的一种智能仓储设备管理方法，采用如下的技术方案：一种智能仓储设备管理方法，所述智能仓储设备管理方法是基于，分布式部署在仓库内的若干个智能监控设备，以及与全部智能监控设备均信号连接的设备管理终端实现的，包括以下步骤：设备管理终端获取与智能监控设备对应的空间信息，基于所述空间信息建立仓储空间模型；所述智能监控设备定期检测并获取覆盖范围内的库存物品数据，并发送给设备管理终端，所述库存物品数据至少包括物品名称以及存储记录；所述设备管理终端收集库存物品数据，将库存物品数据更新到仓储空间模型中，形成库存管理模型；所述设备管理终端获取物品查询请求，提取物品查询请求中的需求特征，并基于需求特征在库存管理模型中检索，获取与需求特征对应的智能监控设备；所述设备管理终端基于需求特征匹配仓储协助设备，并获取仓储协助设备的空间信息，生成仓储协助设备与智能监控设备之间的出货程序，所述出货程序至少包括取货路线以及出货指令。
7.通过采用上述技术方案，在仓库中布设智能监控设备，有助于实时地检测与掌握仓库中的库存情况，无需有工作人员进行人工清点和管理，降低了仓库管理的人工成本，有
助于提高仓库管理的效率以及准确度，采用数学模型对仓库内的存储空间进行建模管理，有助于工作人员直观地获取仓库内的存储状态，有助于辅助工作人员进行仓储管理，当有需要对库存物品进行出库提取时，智能化地进行检索以及生成出货程序，提高了仓储系统的智能化程度，进一步提高了库存物品的管理效率。
8.可选的，所述设备管理终端获取与智能监控设备对应的空间信息，基于所述空间信息建立仓储空间模型之后，还包括：所述设备管理终端定期对智能监控设备进行更新，并或许新增智能监控设备对应的新增空间信息；所述设备管理终端将新增空间信息补充至仓储空间模型。
9.通过采用上述技术方案，有助于当仓库中的存储设备发生变化时及时更新，有助于提高仓储管理系统的实时性，降低了设施升级和管理系统滞后的可能性。
10.可选的，所述智能监控设备定期检测并获取覆盖范围内的库存物品数据，并发送给设备管理终端，所述库存物品数据至少包括物品名称以及存储记录之前还包括：所述设备管理终端直接获取物品入库时的库存入库数据，所述库存入库数据包括至少物品名称、存储位置。
11.通过采用上述技术方案，在物品存入仓库时先进行初步的信息获取，有助于提高仓储管理的精确度，使得智能监控设备在检测库存物品时得以基于已有的数据进行更新，有助于降低管理工作的计算成本。
12.可选的，所述库存物品数据，还包括物品属性。
13.通过采用上述技术方案，对物品属性进行收集，有助于仓储管理设备根据库存物品的特性，进行针对性的仓储管理，在提高仓储管理效率的同时有助于提高仓储管理的质量。
14.可选的，所述方法还包括：所述设备管理终端获取仓储协助设备发送的作业监督信号，并对仓储协助设备进行实时监控。
15.通过采用上述技术方案，有助于对仓储协助设备进行货物出库流程的监督，当有意外事件发生时，有助于使得工作人员及时得知情况并进行处理，进而有助于提高仓储管理的效率和质量。
16.可选的，所述设备管理终端基于需求特征匹配仓储协助设备，并获取仓储协助设备的空间信息，生成仓储协助设备与智能监控设备之间的出货程序，所述出货程序至少包括取货路线以及出货指令之后，还包括：所述设备管理终端对取货路线进行存储。
17.通过采用上述技术方案，对生成的取货路线进行存储，有助于当发生相似的货物出库需求时，调用存储的取货路线，而无需重复生成新的取货路线，有助于提高仓储管理效率。
18.第二方面，本技术提供一种智能仓储设备管理系统，采用如下的技术方案：一种智能仓储设备管理系统，所述系统包括分布式部署在仓库内的若干个智能监控设备，以及与全部智能监控设备均信号连接的设备管理终端：所述设备管理终端，用于获取与智能监控设备对应的空间信息，基于所述空间信
息建立仓储空间模型；收集库存物品数据，将库存物品数据更新到仓储空间模型中，形成库存管理模型；获取物品查询请求，提取物品查询请求中的需求特征，并基于需求特征在库存管理模型中检索，获取与需求特征对应的智能监控设备；基于需求特征匹配仓储协助设备，并获取仓储协助设备的空间信息，生成仓储协助设备与智能监控设备之间的出货程序，所述出货程序至少包括取货路线以及出货指令；所述智能监控设备，用于定期检测并获取覆盖范围内的库存物品数据，并发送给设备管理终端，所述库存物品数据至少包括物品名称以及存储记录。
19.通过采用上述技术方案，在仓库中布设智能监控设备，有助于实时地检测与掌握仓库中的库存情况，无需有工作人员进行人工清点和管理，降低了仓库管理的人工成本，有助于提高仓库管理的效率以及准确度，采用数学模型对仓库内的存储空间进行建模管理，有助于工作人员直观地获取仓库内的存储状态，有助于辅助工作人员进行仓储管理，当有需要对库存物品进行出库提取时，智能化地进行检索以及生成出货程序，提高了仓储系统的智能化程度，进一步提高了库存物品的管理效率。
20.第三方面，本技术提供一种智能终端，采用如下的技术方案：一种智能终端，所述智能终端包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如第一方面任一所述的一种智能仓储设备管理方法通过采用上述技术方案，智能终端中的处理器可以根据存储器中存储的相关计算机程序，实现上述一种智能仓储设备管理方法，进而提高仓库内物品管理的效率。
21.第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，采用了如下的技术方案：一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如第一方面任一所述的一种智能仓储设备管理方法通过采用上述技术方案，能够存储相应的程序，进而提高仓库内物品管理的效率。
22.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.在仓库中布设智能监控设备，有助于实时地检测与掌握仓库中的库存情况，无需有工作人员进行人工清点和管理，降低了仓库管理的人工成本，有助于提高仓库管理的效率以及准确度，采用数学模型对仓库内的存储空间进行建模管理，有助于工作人员直观地获取仓库内的存储状态，有助于辅助工作人员进行仓储管理，当有需要对库存物品进行出库提取时，智能化地进行检索以及生成出货程序，提高了仓储系统的智能化程度，进一步提高了库存物品的管理效率；2.在物品存入仓库时先进行初步的信息获取，有助于提高仓储管理的精确度，使得智能监控设备在检测库存物品时得以基于已有的数据进行更新，有助于降低管理工作的计算成本；3.有助于对仓储协助设备进行货物出库流程的监督，当有意外事件发生时，有助于使得工作人员及时得知情况并进行处理，进而有助于提高仓储管理的效率和质量。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是本技术实施例中示出的一种智能仓储设备管理系统的架构示意图；图2是本技术实施例中示出的一种智能仓储设备管理方法的方法流程图；图3是本技术实施例中示出的智能终端的结构示意图。
具体实施方式
25.本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
26.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图1
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3对本技术作进一步详细说明。
27.本技术实施例提供了一种智能仓储设备管理方法，所述方法可以应用于智能仓储设备管理系统中，执行主体可以是设备管理终端，并由智能监控设备以及仓储协助设备辅助实现。可以如图1所示。其中，智能监控设备包括若干种类的不同型号的检测设备，用于对仓库中所存储的物品进行检测和监控，智能监控设备收集完成与库存物品有关的数据后，将数据发送至设备管理终端，设备管理终端接收智能监控设备收集到的数据后，基于收集到的数据实现仓储管理、智能出入库等功能。
28.下面将结合具体实施方式，对图2所示的处理流程进行详细的说明，内容可以如下：一种智能仓储设备管理方法，包括以下步骤：s100、设备管理终端获取与智能监控设备对应的空间信息，基于所述空间信息建立仓储空间模型；在实施中，智能监控设备可以包括有若干种类、若干型号的监控设备，用于对不同规格以及不同特性的仓储物品进行检测和监控，每一个智能监控设备可以对应于一个指定的覆盖区域，全部的智能监控设备覆盖的监控区域组合后形成完整的仓储空间模型。仓储空间模型中还可以包含有每个智能监控设备在仓库中的实际地理坐标，实际的地理坐标可以对仓库内空间建立参考坐标系进行辅助定位，也可以以仓库内设施作为参照物，以智能监控设备与参照物之间的相对位置关系为准实现空间定位，进而便于辅助工作人员实现库存物品的定位，有利于提高仓储管理的效率。
29.可选的，用于仓库内的设备随着使用需求会进行改变，因此相应的，在s100后做如下处理：所述设备管理终端定期对智能监控设备进行更新，并或许新增智能监控设备对应
的新增空间信息；所述设备管理终端将新增空间信息补充至仓储空间模型。
30.在实施中，当设备管理终端检测到新增的智能监控设备后，基于新增智能监控设备的空间信息，在仓储空间模型中对应的位置做相应的补充，新增的智能监控设备可以由参考物进行定位，进而有助于保持仓储空间模型的实时性。
31.s200、所述智能监控设备定期检测并获取覆盖范围内的库存物品数据，并发送给设备管理终端，所述库存物品数据至少包括物品名称以及存储记录；在实施中，智能监控设备按照预设的周期对其覆盖范围内的物品进行检测，获取库存物品数据，此处，预设的周期可以是30分钟、一个小时、两个小时、六个小时等，具体检测周期依据存储货物的属性绝对，存储的货物取用越频繁则检测周期越短。库存物品数据主要包括物品名称以及存储记录，其中，存储记录包括物品的入库出库时间以及取货记录等，便于进行仓储管理。
32.可选的，物品在进入仓库入库之前还会进行信息录入，因此相应的，在s200之后可以做如下处理：所述设备管理终端直接获取物品入库时的库存入库数据，所述库存入库数据包括至少物品名称、存储位置。
33.在实施中，在物品进入仓库前可以对物品的存储建立新的数据集，当智能监控设备检测有更新时只需要更新即可无需重复采集全部数据，有助于提高仓储管理的效率。
34.可选的，同一仓库中可能存储有不同类型的物品，因此相应的，在s200中还可以做如下处理：库存物品数据，还包括物品属性。
35.其中，物品属性主要为物品类型、物品特性等，如易碎性、避光性、防潮性等。进而有助于对库存物品进行管理，有助于提高仓储管理的效率。
36.s300、所述设备管理终端收集库存物品数据，将库存物品数据更新到仓储空间模型中，形成库存管理模型；在实施中，将库存物品数据添加到仓储空间模型中，与库存物品对应的智能监控设备的空间中，有助于直观的掌握仓库内的物品存储情况，有助于辅助工作人员提高仓储管理的效率。
37.s400、所述设备管理终端获取物品查询请求，提取物品查询请求中的需求特征，并基于需求特征在库存管理模型中检索，获取与需求特征对应的智能监控设备；在实施中，需求特征主要包括需要提取的物品清单、对应的物品数量以及相应的取货时间等信息，可以基于关键词对上述的信息进行检索，基于检索结果获取与之对应的智能监控设备，主要获取智能监控设备对应的空间信息，进而有助于定位所需求的物品。
38.s500、所述设备管理终端基于需求特征匹配仓储协助设备，并获取仓储协助设备的空间信息，生成仓储协助设备与智能监控设备之间的出货程序，所述出货程序至少包括取货路线以及出货指令。
39.在实施中，仓储协助设备可以包括有若干中，可以包括转运设备、起重设备、输送设备、称量设备等，由多种设备协同工作，辅助工作人员实现物品出库。不同规格和型号的仓储协助设备可以对应不同的类型的获取，例如：平稳性较好的仓储协助设备可以输送易碎物品、承重性较好的仓储协助设备可以输送质量较大的物品等。不同的仓储协助设备可以有不同的待机区域或空间，匹配到仓储协助设备获取其空间信息，与待出货的智能监控
设备之间进行路径规划后，生成出货程序。其中出货程序主要包括取货路线以及对物品进行出货的出货指令。
40.可选的，由于不同的仓储协助设备工作时数量较多，因此相应的，可以做如下处理：所述设备管理终端获取仓储协助设备发送的作业监督信号，并对仓储协助设备进行实时监控，进而有助于提高对仓储协助设备的监管，有利于工作人员掌握货物的仓储状态。
41.可选的，重复地规划取货路径会带来较大的计算成本，因此相应的，s500之后可以做如下处理：所述设备管理终端对取货路线进行存储。
42.在实施中，当出现相同的取货需求时可以对存储的取货路线进行提取，取代了重复运算，提高了仓储管理的效率。
43.基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种智能仓储设备管理系统，所述智能仓储设备管理系统包括：分布式部署在仓库内的若干个智能监控设备，以及与全部智能监控设备均信号连接的设备管理终端：所述设备管理终端，用于获取与智能监控设备对应的空间信息，基于所述空间信息建立仓储空间模型；收集库存物品数据，将库存物品数据更新到仓储空间模型中，形成库存管理模型；获取物品查询请求，提取物品查询请求中的需求特征，并基于需求特征在库存管理模型中检索，获取与需求特征对应的智能监控设备；基于需求特征匹配仓储协助设备，并获取仓储协助设备的空间信息，生成仓储协助设备与智能监控设备之间的出货程序，所述出货程序至少包括取货路线以及出货指令；所述智能监控设备，用于定期检测并获取覆盖范围内的库存物品数据，并发送给设备管理终端，所述库存物品数据至少包括物品名称以及存储记录；所述仓储协助设备，用于执行出货程序辅助工作人员进行出货工作。
44.可选的，所述设备管理终端还用于：定期对智能监控设备进行更新，并或许新增智能监控设备对应的新增空间信息；所述设备管理终端将新增空间信息补充至仓储空间模型。
45.可选的，所述设备管理终端，还用于直接获取物品入库时的库存入库数据，所述库存入库数据包括至少物品名称、存储位置。
46.可选的，所述设备管理终端还用于，获取仓储协助设备发送的作业监督信号，并对仓储协助设备进行实时监控。
47.可选的，所述设备管理终端还用于，对取货路线进行存储。
48.本技术实施例还公开一种智能终端，智能终端包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述的一种智能仓储设备管理方法的计算机程序。
49.基于相同的技术构思，基于上述同一发明构思，本技术实施例还公开一种计算机可读存储介质，包括能够被处理器加载执行时实现上述智能仓储设备管理方法流程中的各个步骤。
50.计算机可读存储介质例如包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read
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only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
51.所属领城的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简化，仅以上述各功能
模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的项能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述，在本中请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例加，硬块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
52.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上，可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
53.另外，在本中请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
54.集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本技术各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u 盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、瓷碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
55.以上所述，以上实施例仅用以对本电请的技术方案进行了详细介绍，但以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想，不应理解为对本技术的限制。本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。