一种载有太阳能自动逐光系统定位公交站的制作方法

技术特征：
1.一种载有太阳能自动逐光系统定位公交站，包括支撑装置(1)，其特征在于：所述支撑装置(1)上端设置有逐光装置(2)，所述支撑装置(1)包括两个支撑杆(11)，两个所述支撑杆(11)上端均固定连接有上支板(12)下侧面，两个所述支撑杆(11)之间固定连接有广告板(14)，所述广告板(14)上设置有广播语音装置(17)、报告装置(18)、人机交互显示屏(19)以及充电装置(13)，所述上支板(12)前端下侧面上设置有照明装置(15)以及全视角监控装置(16)。2.根据权利要求1所述的一种载有太阳能自动逐光系统定位公交站，其特征在于：所述逐光装置(2)包括基座(25)，所述基座(25)固定连接在上支板(12)上侧面上，所述基座(25)内固定连接有减速电机(24)，所述减速电机(24)输出轴上固定连接有动力板(26)，所述动力板(26)上端固定连接有双轴推杆(23)，所述双轴推杆(23)上端固定连接有太阳能板(22)，所述太阳能板(22)后端设置有中央处理器(21)，所述中央处理器(21)固定连接在双轴推杆(23)后端。3.根据权利要求1所述的一种载有太阳能自动逐光系统定位公交站，其特征在于：所述充电装置(13)采用阶段式脉冲式充电法，即先采用周期性的恒定电流脉冲对电池进行快速充电，然后采用恒压脉冲充电方式，最后采用涓流脉冲充电。4.根据权利要求1所述的一种载有太阳能自动逐光系统定位公交站，其特征在于：所述中央处理器(21)为树莓派4代b型，所述中央处理器(21)通过esp无线模块、服务器和pc端通信双向电连接双轴推杆(23)以及减速电机(24)，所述中央处理器(21)同时通过esp无线模块、服务器和pc端通信双向电连接广播语音装置(17)、报告装置(18)、人机交互显示屏(19)、充电装置(13)照明装置(15)以及全视角监控装置(16)，所述中央处理器(21)同时双向电连接有定位模块。5.根据权利要求4所述的一种载有太阳能自动逐光系统定位公交站，其特征在于：所述定位模块上设置有北斗和gps两个定位模块，且选用兼容性强的gps模块并通过gpio串口连接中央处理器(21)，所述定位模块在多点定位系统到达时间差tdoa原理的基础上采用极位追踪算法求解目标位置，所述定位模块采用opencv库里面的kuylong，从背景分离出移动的目标，使用cv2寻找到图像。6.根据权利要求1所述的一种载有太阳能自动逐光系统定位公交站，其特征在于：所述人机交互显示屏(19)的显示系统是基于qt开发的pc端可视化界面，且显示系统在数据平台上开发实现tcp服务器功能，且人机交互显示屏(19)采用dfs深度优先搜索算法，且dfs深度优先搜索算法为用于遍历或搜索树或图的算法，且中央处理器(21)控制的人机交互显示屏(19)现实的界面主要用来实现人机对话和车辆信息显示功能，且中央处理器(21)控制的人机交互显示屏(19)显示的界面采用python自带的pyqt5库实现，所述人机交互显示屏(19)基于linux的raspbian操作系统，选用python语言编程，通过第三方serial组件向控制卡写入命令字符代码令，并读取返回参数。7.根据权利要求1所述的一种载有太阳能自动逐光系统定位公交站，其特征在于：所述照明装置(15)内设置有光控电子元件，所述全视角监控装置(16)具有断网监控功能、循环录像覆盖功能、360度全范围监控功能以及高清夜视功能，所述全视角监控装置(16)采用webrtc技术，所述报告装置(18)支持802.22b/g/n协议的esp8533模块，且esp8533模块适用gpio端口集成传感器，所述报告装置(18)直接从外部闪存启动。

技术总结
本发明公开了一种载有太阳能自动逐光系统定位公交站，涉及招生宣传领域，包括支撑装置，所述支撑装置上端设置有逐光装置，所述支撑装置包括两个支撑杆。本发明通过设置逐光装置包括的中央控制器控制减速电机、双轴推杆及动力板驱动太阳能板随太阳直射点移动，进而将带动太阳能板双向吸光，进而使得太阳能板始终面向太阳光，进而克服了太阳能密度低、间歇性、空间分布不断变化的特点，从而提高了太阳能板可接收效率，进而使得该逐光装置中的太阳能板对比与普通固定式太阳能板接收的太阳能高40％，从而解决了目前大多数的智能公交站中的太阳能板均是固定式的不具备自动逐光功能，进而一定程度上降低了智能公交站使用过程中环保能源获取总量的问题。保能源获取总量的问题。


技术研发人员：邱阳
受保护的技术使用者：德州职业技术学院
技术研发日：2021.08.02
技术公布日：2021/11/4