电缆保护管的填埋设备及方法与流程

1.本发明涉及电缆保护管填埋技术领域，具体为电缆保护管的填埋设备及方法。


背景技术：

2.电缆保护管是指为了防止电缆受到损伤，敷设在电缆外层，具有一定机械强度的金属保护管。电缆保护管主要安装在通讯电缆与电力线交叉的地段，防止电力线发生断线造成短路事故，引起通讯电缆和钢丝绳带电，以保护电缆、交换机、机芯板，以至整机不被烧坏，对电力线磁场干扰也起到一定的隔离作用，pvc电线管做预埋管路时需要在管道的接头涂抹胶水，以此来起到防水效果，同时可以避免造成管路拔节堵塞后期处理相当麻烦费事。
3.现有技术由于管道长度较长，会导致现场涂胶十分不便，且在现场涂胶时，如果管道接头处的胶水接触到泥土会导致胶水粘粘泥土一起对接，会大大影响密封效果，如果一直要工作人员扶持又会大大增加工作人员的工作量，且在进行预埋时通常为坑洞工作，工人移动范围较小，不便工作人员操作。
4.基于此，本发明设计了电缆保护管的填埋设备及方法，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供电缆保护管的填埋设备及方法，以解决上述背景技术中提出的现有技术由于管道长度较长，会导致现场涂胶十分不便，且在现场涂胶时，如果管道接头处的胶水接触到泥土会导致胶水粘粘泥土一起对接，会大大影响密封效果，如果一直要工作人员扶持又会大大增加工作人员的工作量，且在进行预埋时通常为坑洞，工人工作移动范围较小，不便工作人员操作的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：电缆保护管的填埋设备，包括安装框，所述安装框底部滑动连接有两个呈前后分布的固定板，两个所述固定板的外壁上均固定连接有汽缸，两个所述气缸分别固定连接在安装框的前后外壁上，两个所述固定板的底部均固定连接有夹持板，两个所述夹持板关于安装框呈对称设置，两个所述夹持板的正上方设置有涂胶机构，所述涂胶机构连接在安装框上，所述夹板内均设置有驱动机构，所述驱动机构用于在夹持板接近地面时驱动涂胶机构工作，并在夹持板带动电缆保护管对接使夹持板带动电缆保护管转动涂胶。
7.作为本发明的进一步方案，所述夹持板为弧形形状。
8.作为本发明的进一步方案，所述驱动机构包括两个安装槽、两个探测杆；
9.两个所述安装槽分别开设在两个夹持板的弧形内壁上，两个所述安装槽的左右内壁底部均转动连接有摩擦驱动辊，两个所述摩擦驱动辊的转动轴上均固定连接有第一转轮，两个所述第一转轮的侧边均传动连接有第二转轮，两个所述第二转轮分别转动连接在与其同侧的夹持板的内壁上，后侧的所述第二转轮的下方啮合右第三转轮，上述第三转轮和前侧的第二转轮在两个夹持板对接时能够相互传动；后侧所述第二转轮的转动轴上固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的下方啮合有转动连接在后侧夹持板内壁上的第二锥
齿轮，所述第二锥齿轮的转动轴上固定连接有位于后侧夹持板外侧的传动齿轮，所述传动齿轮的侧边啮合有滑动连接在后侧夹持板底部左右方向上的齿条杆；
10.两个所述探测杆分别滑动连接在两个夹持板的底部竖直方向上，前侧所述探测杆的侧壁上固定连接有第一牵引绳，所述第一牵引绳的顶端穿过前侧夹持板和前侧固定板的内壁并与涂胶机构连接。
11.作为本发明的进一步方案，所述涂胶机构包括涂胶箱，所述涂胶箱滑动连接在安装框内壁的左右方向上，所述涂胶框的内壁上固定连接有用于其复位的第一弹簧，所述涂胶箱的底部开设有涂胶孔，且涂胶箱的内壁上滑动连接有遮挡板，所述遮挡板的内壁上固定连接有用于其复位的第二弹簧，所述遮挡板设置在涂胶孔的顶部且用于遮挡涂胶孔，所述遮挡板与第一牵引绳的顶端固定连接。
12.作为本发明的进一步方案，两个所述安装槽左右内壁上均转动连接有若干数量的转动辊，所述转动辊与摩擦驱动辊大小相同，同侧若干所述转动辊均位于摩擦驱动辊的上方，且若干转动杆和摩擦驱动辊沿夹持板的弧形面呈圆周阵列分布。
13.作为本发明的进一步方案，所述夹持板的左侧壁上均滑动连接有摩擦限位杆；两个所述摩擦限位杆的侧壁分别与同侧的转动辊和摩擦驱动辊贴合，且两个摩擦限位杆用于限制转动辊和摩擦驱动辊转动，所述摩擦限位杆的外壁上固定连接有用于其复位且初始状态为拉伸状态的第一气弹簧，所述摩擦限位杆的外侧设置有用于驱动其滑动的第一推杆；所述第一推杆滑动连接在夹持板的内壁上，且第一推杆的侧壁上固定连接有用于其复位的第二气弹簧，所述第一推杆的侧壁上固定连接有第二牵引绳，所述第二牵引绳的底端固定连接在探测杆的侧壁上。
14.作为本发明的进一步方案，所述涂胶箱的右侧设置有固定连接在安装框底部前侧的第二推杆，所述第二推杆用于在涂胶箱向右移动时驱动向前移动后的遮挡板回到初始位置。
15.作为本发明的进一步方案，所述涂胶箱的前后内壁上均设置有导料斜面。
16.电缆保护管的填埋方法，该方法包括以下几个步骤：
17.步骤一：通过两个夹持板将电缆保护管夹持住；
18.步骤二：使外接吊装工具将安装框、夹持板及电缆保护管吊装到安装位置；
19.步骤三：在到达安装位置上方后使吊装工具驱动安装框、夹持板及电缆保护管向下移动；
20.步骤四：夹持板在向下移动到快与地面接触时，夹持板内的驱动机构会驱动涂胶机构工作，使涂胶机构向电缆保护管的左端外侧均匀涂胶；
21.步骤五：使吊装工具带动夹持板和电缆保护管向左移动，使右侧的电缆保护管和左侧的电缆保护管对接，在对接过程中左侧电缆保护管会使驱动机构带动右侧电缆保护管转动，使右侧的电缆保护管在对接前其左端外围均能被均匀地涂抹胶水。
22.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
23.1.本发明通过夹持板、探测杆及摩擦驱动辊的设置，可以在需要对电缆保护管进预埋时，使夹持板可以夹持电缆保护管，探测杆可以探测电缆夹持有电缆保护管的夹持板离地距离，在探测杆探测到夹持板离地较近后，会通过第一牵引绳带动涂胶机构工作对电缆保护管的接口处涂胶，同时通过电缆保护管的水平移动可以使齿条杆带动齿轮转动，使
齿轮通过传动带动两个摩擦驱动棍转动，使两个摩擦驱动棍带动电缆保护管转动，电缆保护管在转动的过程中胶水会自动掉落到电缆保护管外壁左端圆周位置上，可以使电缆保护管的左端接口位置均能均匀地涂抹胶水，且在胶水涂抹完毕后电缆保护管正好移动到对接位置即会开始进行对接，不用担心电缆保护管在移动过程中粘粘泥土，可以更好地保证密封效果，且在整个过程中工作人员只需对电缆保护管进行些许扶持即可完成对电缆保护管的涂胶和对接工作，可以大大减小工作人员的工作量。
24.2.本发明通过转动棍的设置，可以使传动棍大大减小电缆保护管转动时与夹持板之间的摩擦力，可以使电缆保护管转动得更加轻松可以使电缆保护管在转动涂胶时更加的顺畅。
25.3.本发明通过摩擦限位杆、第一推杆、第二牵引绳的设置，可以在夹持板未到达对接水平高度时，使摩擦限位杆阻碍转动辊和摩擦驱动辊转动，可以避免电缆保护管在移动时发生偏移，可以使电缆保护管能更好地运输；而在夹持板到达对接水平高度时，使探测杆通过第二牵引绳带动第一推杆移动，使第一推杆取消对摩擦限位杆的支撑，然后摩擦限位杆会在第一气弹簧的弹力作用下向下移动，使摩擦限位杆取消对转动辊和摩擦驱动辊的限位，此后转动辊和摩擦驱动辊即可进行转动使电缆保护管进行均匀涂胶。
附图说明
26.图1为本发明工作状态示意图；
27.图2为本发明填埋设备起吊电缆保护管时的初始状态示意图；
28.图3为本发明两个夹持板对接状态剖视示意图；
29.图4为图3中a处局部放大图；
30.图5为本发明夹持板、探测杆及第一牵引绳连接关系及位置关系剖视示意图；
31.图6为本发明安装框与涂胶机构连接关系及位置关系示意图；
32.图7为本发明涂胶箱内部结构剖视示意图；
33.图8为本发明夹持板与限位杆及第一推杆连接关系及位置关系示意图；
34.图9为本发明第一推杆、第二牵引绳与夹持板及探测管连接关系及位置关系示意图；
35.图10为本发明的方法流程图。
36.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
37.安装框1、固定板2、汽缸3、夹持板4、安装槽5、摩擦驱动辊6、第一转轮7、第二转轮8、第一锥齿轮9、第二锥齿轮10、传动齿轮11、齿条杆12、第一牵引绳13、涂胶箱14、第一弹簧15、涂胶孔16、遮挡板17、第二弹簧18、转动辊19、限位杆20、第一气弹簧21、第一推杆22、第二气弹簧23、第二牵引绳24、第二推杆25、导料斜面26、探测杆27、第三转轮28。
具体实施方式
38.请参阅图1
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9，本发明提供一种技术方案：电缆保护管的填埋设备，包括安装框1，其特征在于：所述安装框1底部滑动连接有两个呈前后分布的固定板2，两个所述固定板2的外壁上均固定连接有汽缸3，两个所述气缸3分别固定连接在安装框1的前后外壁上，两个所述固定板2的底部均固定连接有夹持板4，两个所述夹持板4关于安装框1呈对称设置，两个
所述夹持板4的正上方设置有涂胶机构，所述涂胶机构连接在安装框1上，所述夹板4内均设置有驱动机构，所述驱动机构用于在夹持板4接近地面时驱动涂胶机构工作，并在夹持板4带动电缆保护管对接使夹持板4带动电缆保护管转动涂胶。
39.所述夹持板4为弧形形状。
40.所述驱动机构包括两个安装槽5、两个探测杆27；
41.两个所述安装槽5分别开设在两个夹持板4的弧形内壁上，两个所述安装槽5的左右内壁底部均转动连接有摩擦驱动辊6，两个所述摩擦驱动辊6的转动轴上均固定连接有第一转轮7，两个所述第一转轮7的侧边均传动连接有第二转轮8，两个所述第二转轮8分别转动连接在与其同侧的夹持板4的内壁上，且两个所述转轮8在两个夹持板4对接时能够相互传动；后侧所述第二转轮8的转动轴上固定连接有第一锥齿轮9，所述第一锥齿轮9的下方啮合有转动连接在后侧夹持板4内壁上的第二锥齿轮10，所述第二锥齿轮10的转动轴上固定连接有位于后侧夹持板4外侧的传动齿轮11，所述传动齿轮11的侧边啮合有滑动连接在后侧夹持板4底部左右方向上的齿条杆12；
42.两个所述探测杆27分别滑动连接在两个夹持板4的底部竖直方向上，前侧所述探测杆27的侧壁上固定连接有第一牵引绳13，所述第一牵引绳13的顶端穿过前侧夹持板4和前侧固定板2的内壁并与涂胶机构连接。
43.上述技术方案在实际使用时，当需要进行电缆保护管进行预埋工作时，先将电缆保护管放置到两个夹持板4上，并使夹持板4的弧形面与电缆保护管的外壁贴合，然后即可驱动外界的吊装装置，使吊装装置带动安装框1向下移动，安装框1会带动固定板2、汽缸3、夹持板4及电缆保护管一起向下移动，待电缆保护管移动到预埋位置上方后(如图1中左侧电缆保护管的位置)，即可使气缸3带动夹持板4向外移动，然后电缆保护管即会自动掉落到预埋位置，在需要进行下一次的管道预埋时，再一次将电缆保护管放置到两个夹持板4上，使两个夹持板4支持夹持住电缆保护管，然后再使吊装装置带动夹持板4和电缆保护管向下移动，当夹持板4带动探测杆27向下移动到使探测杆27的底面与地面接触后，此时电缆保护管移动到快与预埋坑底面接触的位置(如图1中右侧的电缆保护管的位置)，且与上一节预埋的电缆保护管接近，由于探测杆27有了地面的支撑，探测杆27会相对于夹持板4开始向上移动，探测杆27会带动第一牵引绳13的底端一起向上移动，第一牵引绳13的另一端会带动涂胶机构工作，使涂胶机构开始涂胶，涂胶机构上的胶水会自动掉落到电缆保护管的接口处，此时再使吊装装置带动安装框1、固定板2、汽缸3、夹持板4及电缆保护管向左移动，使两个电缆保护管开始对接，夹持板4带动右侧的电缆保护管向右移动时齿条杆12会先与左侧的电缆保护管的接头右侧壁接触，左侧的电缆保护管的右侧壁会作用于齿条杆12，使齿条杆12相对于右侧的电缆保护管向右移动，齿条杆12会在夹持板4的地面向右滑动，齿条杆会带动传动齿轮11自动，传动齿轮11会带动第二锥齿轮10同步转动，第二锥齿轮10会带动与其啮合的第一锥齿轮9同步转动，第一锥齿轮9会带动后侧的第二转轮8转动，后侧的第二转轮8会带动第三转轮28反向转动，第三转轮28会带动前侧的第二转轮8做反向转动，两个第二转轮8会在第三转轮28的作用下同向转动，两个第二转轮8会分别带动两个第一转轮7同向转动，两个第一转轮7会带动两个摩擦驱动棍6同步切同向转动，两个摩擦驱动棍6会一起带动电缆保护管相对的反向转动，电缆保护管转动的同时涂胶机构上落下的胶水会均匀地涂抹在右侧的电缆保护管的左端外壁上，通过转动可以使电缆保护管外壁左端对接处均能
涂抹上胶水，待右侧电缆保护管向左移动到与左侧电缆保护管对接位置时，右侧的电缆保护管会插入到左侧电缆保护管的接头内，左侧电缆保护管的右侧壁还会作用与涂胶机构，使涂胶机构相对的在安装框1向右移动，使涂胶机构不会阻碍电缆保护管的对接，待电缆保护管对接完成后即可使两个气缸3分别带动两个夹持板4相背移动，使两个夹持板4取消对电缆保护管的夹持，然后再使吊装装置带动本发明的填埋设置移动到下一个电缆保护管所在位置，在移动过程中，填埋设备会自动复位，然后即可开始下一次的电缆保护管对接工作，本发明在胶水涂抹完毕后电缆保护管正好移动到对接位置即会开始进行对接，不用担心电缆保护管在移动过程中粘粘泥土，可以更好地保证密封效果，且在整个过程中工作人员只需对电缆保护管进行些许扶持即可完成对电缆保护管的涂胶和对接工作，可以大大减小工作人员的工作量。
44.请参阅图1、2、6及7，作为本发明的进一步方案，所述涂胶机构包括涂胶箱14，所述涂胶箱14滑动连接在安装框1内壁的左右方向上，所述涂胶框14的内壁上固定连接有用于其复位的第一弹簧15，所述涂胶箱14的底部开设有涂胶孔16，且涂胶箱14的内壁上滑动连接有遮挡板17，所述遮挡板17的内壁上固定连接有用于其复位的第二弹簧18，所述遮挡板17设置在涂胶孔16的顶部且用于遮挡涂胶孔16，所述遮挡板17与第一牵引绳13的顶端固定连接。
45.上述涂胶机构在进行工作时，当探测杆27向上移动带动第一牵引绳13的底端向上移动时，第一牵引绳13的顶端会带动遮挡板17一起向前移动，遮挡板17向前移动会取消对涂胶孔16的遮挡，然后涂胶箱14内的胶水即可从涂胶孔16内掉落到电缆保护管的表面。
46.请参阅图3，作为本发明的进一步方案，两个所述安装槽5左右内壁上均转动连接有若干数量的转动辊19，所述转动辊19与摩擦驱动辊6大小相同，同侧若干所述转动辊19均位于摩擦驱动辊6的上方，且若干转动杆19和摩擦驱动辊6沿夹持板4的弧形面呈圆周阵列分布。
47.上述方案在使用时，摩擦驱动棍6在带动电缆保护管转动时，电缆保护管会在摩擦力的作用下带动多个传动棍19一起转动，多个传动棍19会大大减小电缆保护管转动时与夹持板之间的摩擦力，可以使电缆保护管转动得更加轻松
48.请参阅图8、9，作为本发明的进一步方案，所述夹持板4的左侧壁上均滑动连接有摩擦限位杆20；两个所述摩擦限位杆20的侧壁分别与同侧的转动辊19和摩擦驱动辊6贴合，且两个摩擦限位杆20用于限制转动辊19和摩擦驱动辊6转动，所述摩擦限位杆20的外壁上固定连接有用于其复位且初始状态为拉伸状态的第一气弹簧21，所述摩擦限位杆20的外侧设置有用于驱动其滑动的第一推杆22；所述第一推杆22滑动连接在夹持板4的内壁上，且第一推杆22的侧壁上固定连接有用于其复位的第二气弹簧23，所述第一推杆22的侧壁上固定连接有第二牵引绳24，所述第二牵引绳24的底端固定连接在探测杆27的侧壁上。
49.上述方案在使用时，当夹持板4未到达对接水平高度时，摩擦限位杆20会阻碍转动辊19和摩擦驱动辊6转动，可以避免电缆保护管在移动时发生偏移，可以使电缆保护管能更好地运输，当夹持板4到达对接水平高度时，探测杆27会带动第二牵引绳24向上移动，第二牵引绳24会带动第一推杆22向右移动，第一推杆22会取消对摩擦限位杆20的支撑，然后摩擦限位杆20会在第一气弹簧21的弹力作用下向下移动，使摩擦限位杆20取消对转动辊19和摩擦驱动辊6的限位，此后转动辊19和摩擦驱动辊6即可进行转动使电缆保护管进行均匀涂
胶。
50.请参阅图6，作为本发明的进一步方案，所述涂胶箱14的右侧设置有固定连接在安装框1底部前侧的第二推杆25，所述第二推杆25用于在涂胶箱14向右移动时驱动向前移动后的遮挡板17回到初始位置。
51.上述方案在使用时，当电缆保护管左端外壁上均匀涂满一圈胶水后，电缆保护管会移动到对接位置，左侧的电缆保护管的右侧壁会作用于涂胶箱14使涂胶箱14向右移动，涂胶箱会带动遮挡板17一起向右移动，遮挡板17在与第二推杆25接触后，第二推杆25会驱动遮挡板17向涂胶箱14内部移动，在涂胶完毕使遮挡板17立刻关闭涂胶孔16，可以大大减少胶水的浪费。
52.请参阅图7，作为本发明的进一步方案，所述涂胶箱14的前后内壁上均设置有导料斜面26，通过倒料鞋面26的设置，可以使涂胶箱14内的胶水更加完整地从涂胶孔16流出。
53.电缆保护管的填埋方法，该方法包括以下几个步骤：
54.步骤一：通过两个夹持板4将电缆保护管夹持住；
55.步骤二：使外接吊装工具将安装框1、夹持板4及电缆保护管吊装到安装位置；
56.步骤三：在到达安装位置上方后使吊装工具驱动安装框1、夹持板4及电缆保护管向下移动；
57.步骤四：夹持板4在向下移动到快与地面接触时，夹持板4内的驱动机构会驱动涂胶机构工作，使涂胶机构向电缆保护管的左端外侧均匀涂胶；
58.步骤五：使吊装工具带动夹持板4和电缆保护管向左移动，使右侧的电缆保护管和左侧的电缆保护管对接，在对接过程中左侧电缆保护管会使驱动机构带动右侧电缆保护管转动，使右侧的电缆保护管在对接前其左端外围均能被均匀地涂抹胶水。
59.工作原理：上述技术方案在实际使用时，当需要进行电缆保护管进行预埋工作时，先将电缆保护管放置到两个夹持板4上，并使夹持板4的弧形面与电缆保护管的外壁贴合，然后即可驱动外界的吊装装置，使吊装装置带动安装框1向下移动，安装框1会带动固定板2、汽缸3、夹持板4及电缆保护管一起向下移动，待电缆保护管移动到预埋位置上方后(如图1中左侧电缆保护管的位置)，即可使气缸3带动夹持板4向外移动，然后电缆保护管即会自动掉落到预埋位置，在需要进行下一次的管道预埋时，再一次将电缆保护管放置到两个夹持板4上，使两个夹持板4支持夹持住电缆保护管，然后再使吊装装置带动夹持板4和电缆保护管向下移动，当夹持板4带动探测杆27向下移动到使探测杆27的底面与地面接触后，此时电缆保护管移动到快与预埋坑底面接触的位置(如图1中右侧的电缆保护管的位置)，且与上一节预埋的电缆保护管接近，由于探测杆27有了地面的支撑，探测杆27会相对于夹持板4开始向上移动，探测杆27会带动第一牵引绳13的底端一起向上移动，第一牵引绳13的另一端会带动涂胶机构工作，使涂胶机构开始涂胶，涂胶机构上的胶水会自动掉落到电缆保护管的接口处，此时再使吊装装置带动安装框1、固定板2、汽缸3、夹持板4及电缆保护管向左移动，使两个电缆保护管开始对接，夹持板4带动右侧的电缆保护管向右移动时齿条杆12会先与左侧的电缆保护管的接头右侧壁接触，左侧的电缆保护管的右侧壁会作用于齿条杆12，使齿条杆12相对于右侧的电缆保护管向右移动，齿条杆12会在夹持板4的地面向右滑动，齿条杆会带动传动齿轮11自动，传动齿轮11会带动第二锥齿轮10同步转动，第二锥齿轮10会带动与其啮合的第一锥齿轮9同步转动，第一锥齿轮9会带动后侧的第二转轮8转动，后
侧的第二转轮8会带动第三转轮28反向转动，第三转轮28会带动前侧的第二转轮8做反向转动，两个第二转轮8会在第三转轮28的作用下同向转动，两个第二转轮8会分别带动两个第一转轮7同向转动，两个第一转轮7会带动两个摩擦驱动棍6同步切同向转动，两个摩擦驱动棍6会一起带动电缆保护管相对的反向转动，电缆保护管转动的同时涂胶机构上落下的胶水会均匀地涂抹在右侧的电缆保护管的左端外壁上，通过转动可以使电缆保护管外壁左端对接处均能涂抹上胶水，待右侧电缆保护管向左移动到与左侧电缆保护管对接位置时，右侧的电缆保护管会插入到左侧电缆保护管的接头内，左侧电缆保护管的右侧壁还会作用与涂胶机构，使涂胶机构相对的在安装框1向右移动，使涂胶机构不会阻碍电缆保护管的对接，待电缆保护管对接完成后即可使两个气缸3分别带动两个夹持板4相背移动，使两个夹持板4取消对电缆保护管的夹持，然后再使吊装装置带动本发明的填埋设置移动到下一个电缆保护管所在位置，在移动过程中，填埋设备会自动复位，然后即可开始下一次的电缆保护管对接工作，本发明在胶水涂抹完毕后电缆保护管正好移动到对接位置即会开始进行对接，不用担心电缆保护管在移动过程中粘粘泥土，可以更好地保证密封效果，且在整个过程中工作人员只需对电缆保护管进行些许扶持即可完成对电缆保护管的涂胶和对接工作，可以大大减小工作人员的工作量。