一种清洁剂的剂量控制方法、剂量控制装置及洗涤设备与流程

1.本技术属于洗涤设备技术领域，尤其涉及一种清洁剂的剂量控制方法、剂量控制装置、洗涤设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.目前，洗涤设备可以广泛应用于食堂、餐馆及个人家庭等场景中，因此，为了适应不同的洗涤场景和洗涤需求，洗涤设备通常为不同的清洗模式设置了对应的剂量档位，以投放预设剂量的清洁剂，其中，该清洁剂包括但不限于洗碗粉、亮碟剂等。
3.然而，现有的清洁剂的剂量控制方法，通常是通过具有档位调节功能的分配器确定清洁剂的档位，进而确定清洁剂的剂量，并且需要间隔输出特定的控制信号，且该控制信号的动作时长与清洁剂的档位相关，即控制信号的动作时长越长，清洁剂的档位越高，则清洁剂剂量越大。由此可知，现有的清洁剂的剂量控制方法存在适用范围小且耗时长的问题。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种清洁剂的剂量控制方法、剂量控制装置、洗涤设备及计算机可读存储介质，可以解决现有的清洁剂的剂量控制方法存在适用范围小且耗时长的问题的问题。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种清洁剂的剂量控制方法，应用于洗涤设备，所述洗涤设备配置有显示组件，所述剂量控制方法包括：
6.若满足预设的显示数据反馈条件，则接收所述显示组件反馈的显示数据；所述显示数据包含剂量档位标识位；所述剂量档位标识位用于确定所述洗涤设备执行洗涤过程中清洁剂所使用的档位；
7.响应于洗涤指令，读取所述显示数据中所述剂量档位标识位，确定所述清洁剂的目标档位值；
8.根据所述目标档位值确定所述清洁剂的目标剂量，并在洗涤过程中投放与所述目标剂量匹配的清洁剂。
9.可选的，所述响应于洗涤指令，读取所述显示数据中所述剂量档位标识位，确定所述清洁剂的目标档位值，包括：
10.当所述剂量档位标识位为预设位值时，则识别所述显示组件为不支持对所述清洁剂量进行档位调节的一类组件，将预设的备用档位值确定为所述目标档位值；
11.当所述剂量档位标识位为除所述预设位值外的其他位值时，识别所述显示组件为支持对所述清洁剂量进行档位调节的二类组件，根据所述剂量档位标识位以及预先存储的预设剂量档位标识位与预设档位值之间的对应关系，确定所述目标档位值。
12.可选的，所述响应于洗涤指令，读取所述显示数据中所述剂量档位标识位，确定所述清洁剂的目标档位值，包括：
13.当所述剂量档位标识位为除所述预设位值外的其他位值时，根据所述剂量档位标
识得到第一档位因子；
14.获取洗涤腔室内的待洗涤的餐具数量，并根据所述餐具数量得到第二档位因子；
15.根据所述餐具数量确定所需水量，并将所述水量导入预设函数，计算得到第三档位因子；
16.将所述第一档位因子、第二档位因子以及第三档位因子导入预设转换公式，计算所述目标档位值；所述预设转换公式为：
[0017][0018]
其中，r表示所述目标档位值，s表示基准档位值，h表示所述水量，l1表示所述第一档位因子，l2表示所述第二档位因子，l3表示所述第三档位因子，α、β及γ表示预设系数。
[0019]
可选的，所述根据所述目标档位值确定所述清洁剂的目标剂量，并在洗涤过程中投放与所述目标剂量匹配的清洁剂，包括：
[0020]
获取洗涤腔室内的餐具图像；
[0021]
根据所述餐具图像确定待洗涤的餐具数量以及餐具油污量；
[0022]
根据所述目标档位值以及预先确定的历史档位值与历史清洁剂残留量之间的对应关系，确定所述目标档位值对应的清洁剂残留量；
[0023]
将所述餐具数量、餐具油污量以及导入预设的剂量公式，计算所述目标剂量；所述预设的剂量公式为：
[0024][0025]
其中，d表示所述目标剂量，a表示基准剂量值，r表示所述目标档位值，o表示所述餐具油污量，c表示所述餐具数量，t表示所述清洁剂残留量，w1、w2均为权重系数。
[0026]
可选的，所述根据所述目标档位值确定所述清洁剂的目标剂量，并在洗涤过程中投放与所述目标剂量匹配的清洁剂之前，还包括：
[0027]
基于预先存储的历史剂量投放记录，获取历史投放剂量以及与所述历史投放剂量相对应的历史档位值，并生成历史投放曲线；
[0028]
根据所述历史投放曲线确定曲线斜率，根据所述曲线斜率确定所述基准剂量值。
[0029]
可选的，所述当所述剂量档位标识位为预设位值时，则识别所述显示组件为不支持对所述清洁剂量进行档位调节的一类组件，将预设的备用档位值确定为所述目标档位值之前，还包括：
[0030]
获取洗涤腔室内的餐具图像，并确定餐具数量和餐具油污量；
[0031]
将所述餐具数量和餐具油污量导入预设的档位转换模型，得到档位等级；
[0032]
根据所述档位等级以及预先存储的各个预设档位等级和预设的备用档位值的对应关系，确定所述档位等级对应的预设的备用档位值，并将所述预设的备用档位值确定为所述目标档位值。
[0033]
可选的，当所述剂量档位标识位为除所述预设位值外的其他位值时，所述剂量档位标识位为基于预设加密算法对所述目标档位值进行加密得到；
[0034]
相应的，响应于洗涤指令，读取所述显示数据中所述剂量档位标识位，确定所述清
洁剂的目标档位值，包括：
[0035]
当所述剂量档位标识位为除所述预设位值外的其他位值时，根据与所述预设加密算法对应的预设解密算法对所述剂量档位标识位进行解密，得到所述目标档位值。
[0036]
第二方面，本技术实施例提供了一种清洁剂的剂量控制装置，应用于洗涤设备，所述洗涤设备配置有显示组件，所述剂量控制装置包括：
[0037]
接收单元，用于若满足预设的显示数据反馈条件，则接收所述显示组件反馈的显示数据；所述显示数据包含剂量档位标识位；所述剂量档位标识位用于确定所述洗涤设备执行洗涤过程中清洁剂所使用的档位；
[0038]
读取单元，用于响应于洗涤指令，读取所述显示数据中所述剂量档位标识位，确定所述清洁剂的目标档位值；
[0039]
投放单元，用于根据所述目标档位值确定所述清洁剂的目标剂量，并在洗涤过程中投放与所述目标剂量匹配的清洁剂。
[0040]
第三方面，本技术实施例提供了一种洗涤设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面中任一项所述的清洁剂的剂量控制方法的步骤。
[0041]
第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述的清洁剂的剂量控制方法的步骤。
[0042]
第五方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在洗涤设备上运行时，使得洗涤设备可执行上述第一方面中任一项所述的清洁剂的剂量控制方法。
[0043]
本技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
[0044]
本技术实施例提供的一种清洁剂的剂量控制方法，应用于洗涤设备，洗涤设备配置有显示组件，通过响应于显示组件反馈数据的预设指令，获取显示组件的剂量档位标识位，剂量档位标识位用于描述显示组件的档位调节功能；因此，洗涤设备在洗涤之前，可以根据该剂量档位标识位确定显示组件是否具有档位调节功能，进而根据剂量档位标识位确定清洁剂的目标档位值，无需通过时长确定目标档位值；最后在洗涤设备开始洗涤时，可以根据目标档位值确定所述清洁剂的目标剂量，并对目标剂量的清洁剂进行投放。上述清洁剂的剂量控制方法实现了通过显示组件确定清洁剂的档位值的目的，不仅适用范围广且耗时短。
附图说明
[0045]
为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0046]
图1是本技术一实施例提供的清洁剂的剂量控制方法的实现流程图；
[0047]
图2是本技术一实施例提供的清洁剂的剂量控制方法中s102的具体实现流程图；
[0048]
图3是本技术另一实施例提供的清洁剂的剂量控制方法的实现流程图；
[0049]
图4是本技术一实施例提供的清洁剂的剂量控制方法中s103的具体实现流程图；
[0050]
图5是本技术再一实施例提供的清洁剂的剂量控制方法的实现流程图；
[0051]
图6是本技术又一实施例提供的清洁剂的剂量控制方法的实现流程图；
[0052]
图7是本技术一实施例提供的清洁剂的剂量控制装置的结构示意图；
[0053]
图8是本技术一实施例提供的洗涤设备的结构示意图。
具体实施方式
[0054]
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
[0055]
应当理解，当在本技术说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0056]
还应当理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0057]
如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0058]
另外，在本技术说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0059]
在本技术说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
[0060]
请参阅图1，图1是本技术一实施例提供的清洁剂的剂量控制方法的实现流程图。本技术实施例中，该清洁剂的剂量控制方法的执行主体为洗涤设备。其中，洗涤设备可以是洗碗机。
[0061]
如图1所示，本技术一实施例提供的清洁剂的剂量控制方法可以包括s101～s103，详述如下：
[0062]
在s101中，若满足预设的显示数据反馈条件，则接收所述显示组件反馈的显示数据；所述显示数据包含剂量档位标识位；所述剂量档位标识位用于确定所述洗涤设备执行洗涤过程中清洁剂所使用的档位。
[0063]
本技术实施例中，洗涤设备可以配置有一个或多个预设的显示数据反馈条件，洗涤设备在检测到当前的设备状态满足任一预设的显示数据反馈条件时，显示组件会生成一个显示数据，并反馈给洗涤设备。其中，显示组件可以是液晶显示屏。
[0064]
在一种可能的实现方式中，上述显示数据反馈条件可以为一事件触发条件。例如，洗涤设备可以设置有多个触发事件，该触发事件可以是点击事件，即在显示组件检测到用户发起的点击操作时，可以响应于上述点击操作，确定控制信息，并生成携带有所述控制信息的显示数据，将显示数据反馈给洗涤设备。其中，上述控制信息记录于该显示数据的特定字段。
[0065]
在一种可能的实现方式中，上述显示数据反馈条件还可以是一时间触发条件。举例性地，该显示组件上配置有时间显示区域，该时间显示区域可以会根据时间的推移变更显示内容，在显示组件到达预设的时间内容的更新节点时，显示组件会生成对应的显示数据，并将显示数据反馈给洗涤设备。同样地，上述用于显示时间的时间数据可以记录于该显示数据中另一特定字段。
[0066]
与现有技术不同的是，本技术提供的显示组件所发送的显示数据，除了可以携带有控制信息以及与显示内容相关的内容数据外，还配置有一个剂量档位标识位。其中，剂量档位标识位可以用于确定洗涤设备在执行洗涤过程中清洁剂所使用的档位。也就是说，本技术提供的显示组件不仅可以向洗涤设备发送控制信息和与显示内容相关的内容数据，还可以向洗涤设备发送确定清洁剂的目标档位值的剂量档位标识位。
[0067]
在实际应用中，现有的清洁剂剂量控制方法，通常是单独向洗涤设备间隔输出专门用于确定清洁剂的档位的特定控制信号(该特定控制信号的动作时长与清洁剂的档位相关)，不仅操作繁琐且耗时长，而本技术所有实施例提供的清洁剂的剂量控制方法，只是在显示组件向洗涤设备反馈的显示数据中增加了一剂量档位标识位，即可确定清洁剂的目标档位值。
[0068]
示例性地，表1给出了本技术一实施例提供的显示数据的数据格式的示意图。参见表1所示，本技术实施例提供的显示数据的数据格式中不仅包括了现有技术中待反馈的数据(如洗涤模式、当前时间、柜门开闭、水箱空满中的一种或多种)，还额外包括一剂量档位标识位。
[0069]
数据帧头洗涤模式当前时间柜门开闭水箱空满
…
剂量档位标识位
[0070]
在实际应用中，显示数据的数据格式还可以包括但不限于：洗涤阶段(如预洗、主洗、漂洗、烘干等)、洗涤时间及附加功能(如预约时间、网络连接方式等)等。
[0071]
本技术实施例中，剂量档位标识位可以是预设数值，如：0、1、2等，也可以是预设符号，如null等。
[0072]
在s102中，响应于洗涤指令，读取所述显示数据中所述剂量档位标识位，确定所述清洁剂的目标档位值。
[0073]
本技术实施例中，洗涤设备检测到洗涤指令可以是：检测到触发预设操作。其中，预设操作可以根据实际需求进行确定，此处不做限制。示例性的，第一预设操作可以为点击第二预设控件，即洗涤设备若检测到用户点击洗涤设备上的第二预设控件，则认为检测到了上述洗涤指令。
[0074]
基于此，洗涤设备可以响应于上述洗涤指令，从显示组件反馈的显示数据中读取剂量档位标识位。
[0075]
需要说明的是，当显示数据反馈条件是事件触发条件时，由于洗涤设备可能设置有多个触发事件，因此，显示组件每检测到一个触发事件，都会向洗涤设备反馈一显示数
据，从而导致洗涤设备会接收到多个显示数据，基于此，洗涤设备可以读取在响应于洗涤指令之前的最后一个显示数据，并获取其包含的剂量档位标识位。
[0076]
当显示数据反馈条件是时间触发条件时，由于显示组件在到达预设的时间内容的更新节点时，显示组件均会生成对应的显示数据，并将该显示数据反馈给洗涤设备，从而导致洗涤设备会接收到多个显示数据，基于此，洗涤设备可以读取在响应于洗涤指令之前的最后一个更新节点的显示数据，并获取其包含的剂量档位标识位。
[0077]
洗涤设备在读取到上述剂量档位标识位后，可以将该剂量档位标识位与预设位值进行对比，并根据对比结果确定清洁剂的目标档位值。其中，预设位值可以根据实现需要确定，此处不作限制，示例性的，预设位值可以是数字0，也可以是符号null。
[0078]
本技术实施例中，不同的剂量档位标识位可以对应不同的档位值确定方式。其中，剂量档位标识位包括预设位值和其他位值(指除预设位值以外的位值)。档位值确定方式包括但不限于：根据剂量档位标识位以及预先存储的预设剂量档位标识位与预设档位值之间的对应关系，确定目标档位值；直接将预设的备用档位值确定为目标档位值。
[0079]
当剂量档位标识位为预设位值时，说明反馈显示数据的显示组件是一类组件(即无法对清洁剂的档位值进行档位调节的组件)，也就是说，剂量档位标识位无法用于确定清洁剂的目标档位值。因此，在剂量档位标识位为预设位值时，将预设的备用档位值确定为目标档位值。当剂量档位标识位为其它位值时，说明反馈显示数据的显示组件是二类组件(即可以对清洁剂的档位值进行档位调节的组件)，也就是说，剂量档位标识位可以用于确定清洁剂的目标档位值。因此，在剂量档位标识位为其他位值时，可以根据剂量档位标识位以及预先存储的预设剂量档位标识位与预设档位值之间的对应关系，确定目标档位值。终端设备可以将不同的剂量档位标识位与不同的档位值确定方式之间的对应关系进行关联存储。
[0080]
基于此，在本技术的一个实施例中，洗涤设备具体可以通过如图2所示的步骤s201～s202确定清洁剂的目标档位值，详述如下：
[0081]
在s201中，当所述剂量档位标识位为预设位值时，识别所述显示组件为不支持对所述清洁剂量进行档位调节的一类组件，将预设的备用档位值确定为所述目标档位值。
[0082]
本实施例中，由于洗涤设备预先存储了不同的剂量档位标识位与不同的档位值确定方式的对应关系，因此，洗涤设备在检测到到剂量档位标识位为预设数值时，可以直接将预设的备用档位值确定为目标档位值。
[0083]
在本技术的一个实施例中，s201具体包括如图3所示的步骤s301～s303，详述如下：
[0084]
在s301中，获取洗涤腔室内的餐具图像，并确定餐具数量和餐具油污量。
[0085]
本实施例中，为了获取准确的待洗涤的餐具的餐具油污量，洗涤设备需要在对洗涤腔室内的餐具进行洗涤前获取到洗涤腔室内的餐具图像。
[0086]
在本实施例的一种实现方式中，洗涤设备可以预先通过拍摄装置获取到洗涤腔室内的餐具图像并进行存储。在洗涤设备需要确定餐具数量和餐具油污量时，再获取到上述餐具图像。其中，拍摄装置可以是摄像机。
[0087]
洗涤设备在获取到餐具图像后，可以将上述餐具图像导入预设的油污量检测模型，得到上述餐具图像对应的餐具油污量。其中，预设的油污量检测模型用于对餐具图像中的油污量进行检测。预设的油污量检测模型可以是深度学习模型，以餐具图像为输入，以该
餐具图像对应的餐具油污量为输出。
[0088]
洗涤设备还可以将上述餐具图像导入预设的目标检测模型中，得到该餐具图像对应的目标识别结果，并统计目标对象的个数，得到该餐具图像对应的餐具数量。其中，预设的目标检测模型用于对餐具图像中的目标物体进行检测，并识别出目标物体的类型。预设的目标检测模型可以是现有的基于卷积神经网络的目标检测模型。目标识别结果用于描述上述餐具图像中包含的目标对象的类型。目标对象的类型可以是各种餐具(如碗筷、刀叉及碟子等)。
[0089]
在s302中，将所述餐具数量和餐具油污量导入预设的档位转换模型，得到档位等级。
[0090]
本实施例中，预设的档位转换模型可以由回归方程构成，示例性的，该回归方程可以表示为：
[0091][0092]
其中，y表示档位等级，x1表示餐具数量，x2表示餐具油污量，a1、a2均表示权重系数。
[0093]
需要说明的是，档位等级分别与餐具数量和餐具油污量呈正比例关系，即餐具数量越多，档位等级越高；餐具油污量越大，档位等级越高。
[0094]
在s303中，根据所述档位等级以及预先存储的各个预设档位等级和预设的备用档位值的对应关系，确定所述档位等级对应的预设的备用档位值，并将所述预设的备用档位值确定为所述目标档位值。
[0095]
需要说明的是，档位等级与备用的档位值呈正比例关系，即档位等级越高，备用的档位值也越大，反之亦然。
[0096]
基于此，在本实施例的一种实现方式中，由于洗涤设备获取到的历史档位记录中，可能存在某些预设档位等级与预设的备用档位值不匹配的情况，例如，预设档位等级高，对应的预设的备用档位值却低；或者，预设档位等级低，对应的预设的备用档位值却高。因此，洗涤设备在获取历史档位记录时，可以每个预设档位等级都获取预设数量的与其对应的预设的备用档位值，并将出现次数最多的预设的备用档位值与预设档位等级进行关联存储。
[0097]
在s202中，当所述剂量档位标识位为除所述预设位值外的其他位值时，识别所述显示组件为支持对所述清洁剂量进行档位调节的二类组件，根据所述剂量档位标识位以及预先存储的预设剂量档位标识位与预设档位值之间的对应关系，确定所述目标档位值。
[0098]
本实施例中，由于洗涤设备预先存储了不同的剂量档位标识位与不同的档位值确定方式的对应关系，因此，洗涤设备在检测到到剂量档位标识位为其他数值时，可以根据剂量档位标识位以及预先存储的预设剂量档位标识位与预设档位值之间的对应关系，确定目标档位值。
[0099]
在本技术的一个实施例中，当显示组件位二类组件时，显示组件可以直接向洗涤设备发生目标档位值，因此，为了保证目标档位值在传输过程中的安全行，可以基于预设加密算法对该目标档位值进行加密，得到剂量档位标识位。其中，预设加密算法可以根据实际需要设置，此处不作限制，示例性的，预设加密算法可以是对称加密算法。
[0100]
基于此，洗涤设备在读取到上述剂量档位标识位后，可以根据与上述预设加密算
法对应的预设解密算法对该剂量档位标识位进行解密，从而得到目标档位值。
[0101]
在s103中，根据所述目标档位值确定所述清洁剂的目标剂量，并在洗涤过程中投放与所述目标剂量匹配的清洁剂。
[0102]
本技术实施例中，洗涤设备可以在洗涤开始前投放与目标剂量匹配的清洁剂，也可以在对餐具进行洗涤时投放与目标剂量匹配的清洁剂。
[0103]
以上可以看出，本技术一实施例提供的清洁剂的剂量控制方法，应用于洗涤设备，洗涤设备配置有显示组件，通过响应于显示组件反馈数据的预设指令，获取显示组件的剂量档位标识位，剂量档位标识位用于描述显示组件的档位调节功能；因此，洗涤设备在洗涤之前，可以根据该剂量档位标识位确定显示组件是否具有档位调节功能，进而根据剂量档位标识位确定清洁剂的目标档位值，无需通过时长确定目标档位值；最后在洗涤设备开始洗涤时，可以根据目标档位值确定所述清洁剂的目标剂量，并对目标剂量的清洁剂进行投放。上述清洁剂的剂量控制方法实现了通过显示组件确定清洁剂的档位值的目的，不仅适用范围广且耗时短。
[0104]
请参阅图4，图4是本技术另一实施例提供的清洁剂的剂量控制方法的实现流程图。相对于图1对应的实施例，本实施例提供的清洁剂的剂量控制方法，s103具体可以包括s401～s404，详述如下：
[0105]
在s401中，获取洗涤腔室内的餐具图像。
[0106]
本实施例中，为了获取准确的待洗涤的餐具的餐具油污量，洗涤设备需要在对洗涤腔室内的餐具进行洗涤前获取到洗涤腔室内的餐具图像。
[0107]
在本实施例的一种实现方式中，洗涤设备可以预先通过拍摄装置获取到洗涤腔室内的餐具图像并进行存储。在洗涤设备需要确定餐具数量和餐具油污量时，再获取到上述餐具图像。其中，拍摄装置可以是摄像机。
[0108]
在s402中，根据所述餐具图像确定待洗涤的餐具数量以及餐具油污量。
[0109]
本实施例中，洗涤设备在获取到餐具图像后，可以将上述餐具图像导入预设的油污量检测模型，得到上述餐具图像对应的餐具油污量。其中，预设的油污量检测模型用于对餐具图像中的油污量进行检测。预设的油污量检测模型可以是深度学习模型，以餐具图像为输入，以该餐具图像对应的餐具油污量为输出。
[0110]
洗涤设备还可以将上述餐具图像导入预设的目标检测模型中，得到该餐具图像对应的目标识别结果，并统计目标对象的个数，得到该餐具图像对应的餐具数量。其中，预设的目标检测模型用于对餐具图像中的目标物体进行检测，并识别出目标物体的类型。预设的目标检测模型可以是现有的基于卷积神经网络的目标检测模型。目标识别结果用于描述上述餐具图像中包含的目标对象的类型。目标对象的类型可以是各种餐具(如碗筷、刀叉及碟子等)。
[0111]
在s403中，根据所述目标档位值以及预先确定的历史档位值与历史清洁剂残留量之间的对应关系，确定所述目标档位值对应的清洁剂残留量。
[0112]
本实施例中，由于洗涤设备在此次洗涤前会大量获取不同历史档位值以及与其对应的历史清洁剂残留量，因此，可能存在一个历史档位值对应多个清洁剂残留量，基于此，洗涤设备可以对一个历史档位值对应的的多个清洁剂残留量进行加权平均，从而得到上述历史档位值对应的历史清洁剂残留量，并将其与上述历史档位值进行关联存储。
[0113]
在s404中，将所述餐具数量、餐具油污量以及清洁剂残留量导入预设的剂量公式，计算所述目标剂量。
[0114]
本实施例中，预设的剂量公式具体为：
[0115][0116]
其中，d表示所述目标剂量，a表示基准剂量值，r表示所述目标档位值，o表示所述餐具油污量，c表示所述餐具数量，t表示所述清洁剂残留量，w1、w2均为权重系数。其中，基准剂量值指最低档位值对应的清洁剂剂量。
[0117]
本实施例中，，w1、w2可以根据油污的类型选取对应的数值。其中，油污类型包括但不限于：已凝固的油污和液状油污(如各类汤渍、番茄酱等)。
[0118]
在本技术的一个实施例中，基准剂量值具体可以通过如图5所示的步骤s501～s502确定，详述如下：
[0119]
在s501中，基于预先存储的历史剂量投放记录，获取历史投放剂量以及与所述历史投放剂量相对应的历史档位值，并生成历史投放曲线。
[0120]
在s502中，根据所述历史投放曲线确定曲线斜率，根据所述曲线斜率确定所述基准剂量值。
[0121]
本实施例中，洗涤设备可以根据历史投放剂量以及与历史投放剂量相对应的历史档位值，生成历史投放曲线。具体地，洗涤设备可以以历史档位值为x轴，与历史档位值对应的历史投放剂量为y轴，生成历史投放曲线。
[0122]
基于此，洗涤设备可以任意取两点对应的坐标值导入预设的线性方程中，得到该线性方程的系数和常数项。其中，该线性方程中的系数即为上述历史投放曲线的曲线斜率。基于此，洗涤设备可以根据曲线斜率和常数项计算得到基准剂量值。
[0123]
以上可以看出，本实施例提供的清洁剂的剂量控制方法，通过餐具图像确定待洗涤的餐具数量和餐具油污量，并根据餐具数量、餐具油污量及目标档位值对应的清洁剂残留量计算得到目标剂量。从而确定了目标档位值对应的准确的目标剂量，使得洗涤设备在通过上述目标剂量的清洁剂对待洗涤的餐具进行洗涤时，既能清洗干净，也能保证没有清洁剂残留。
[0124]
请参阅图6，图6是本技术再一实施例提供的清洁剂的剂量控制方法的实现流程图。相对于图1对应的实施例，本实施例提供的清洁剂的剂量控制方法，s102具体可以包括s601～s604，详述如下：
[0125]
在s601中，当所述剂量档位标识位为除所述预设位值外的其他位值时，根据所述剂量档位标识得到第一档位因子。
[0126]
本实施例中，由于剂量档位标识位为除预设位值外的其他位值时，说明剂量档位标识位与目标档位值相关，因此，洗涤设备需要根据剂量档位标识位确定第一档位因子。
[0127]
在s602中，获取洗涤腔室内的待洗涤的餐具数量，并根据所述餐具数量得到第二档位因子。
[0128]
本实施例中，洗涤设备可以通过采集到的洗涤腔室内的待洗涤的餐具的餐具图像确定餐具数量。
[0129]
在本实施例的一种实现方式中，洗涤设备可以预先通过拍摄装置获取到洗涤腔室
内的餐具图像并进行存储。在洗涤设备需要确定餐具数量时，再获取到上述餐具图像。其中，拍摄装置可以是摄像机。
[0130]
洗涤设备在获取到餐具图像后，可以将上述餐具图像导入预设的目标检测模型中，得到该餐具图像对应的目标识别结果，并统计目标对象的个数，得到该餐具图像对应的餐具数量。其中，预设的目标检测模型用于对餐具图像中的目标物体进行检测，并识别出目标物体的类型。预设的目标检测模型可以是现有的基于卷积神经网络的目标检测模型。目标识别结果用于描述上述餐具图像中包含的目标对象的类型。目标对象的类型可以是各种餐具(如碗筷、刀叉及碟子等)。
[0131]
需要说明的是，若待洗涤的餐具的餐具数量越多，说明所需的清洁剂的剂量越多，因此，清洁剂的目标档位值需要越高。基于此，洗涤设备可以根据餐具数量确定第二档位因子。
[0132]
在s603中，根据所述餐具数量确定所需水量，并将所述水量导入预设函数，计算得到第三档位因子。
[0133]
需要说明的是，餐具数量与所需水量呈正比例关系，即餐具数量越多，所需水量越多，反之亦然。
[0134]
本实施例中，预设函数可以用于确定不同水量与第三档位因子之间的对应关系，洗涤设备将所需水量导入到该预设函数，可以计算出该所需水量对应的目标值，并将该目标值确定为第三档位因子。
[0135]
在s604中，将所述第一档位因子、第二档位因子以及第三档位因子导入预设转换公式，计算所述目标档位值。
[0136]
本实施例中，预设转换公式具体为：
[0137][0138]
其中，r表示所述目标档位值，s表示基准档位值，h表示所述水量，l1表示所述第一档位因子，l2表示所述第二档位因子，l3表示所述第三档位因子，α、β及γ表示预设系数。
[0139]
由于洗涤设备中清洁剂的最低挡位值为1，因此，基准档位值也可以设置为1。
[0140]
以上可以看出，本实施例提供的清洁剂的剂量控制方法，通过剂量档位标识位得到第一档位因子，根据餐具数量得到第二档位因子，根据所需水量得到第三档位因子，最后根据上述第一档位因子、第二档位因子及第三档位因子计算得到目标档位值，提高了目标档位值的计算准确率。
[0141]
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
[0142]
对应于上文实施例所述的一种清洁剂的剂量控制方法，图7示出了本技术一实施例提供的清洁剂的剂量控制装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本技术实施例相关的部分。参照图7，该清洁剂的剂量控制装置700包括：接收单元71、读取单元72及投放单元73。其中：
[0143]
接收单元71用于若满足预设的显示数据反馈条件，则接收所述显示组件反馈的显示数据；所述显示数据包含剂量档位标识位；所述剂量档位标识位用于确定所述洗涤设备
执行洗涤过程中清洁剂所使用的档位。
[0144]
读取单元72用于响应于洗涤指令，读取所述显示数据中所述剂量档位标识位，确定所述清洁剂的目标档位值。
[0145]
投放单元73用于根据所述目标档位值确定所述清洁剂的目标剂量，并在洗涤过程中投放与所述目标剂量匹配的清洁剂。
[0146]
在本技术的一个实施例中，读取单元72具体包括：第一确定单元和第二确定单元。其中：
[0147]
第一确定单元用于当所述剂量档位标识位为预设位值时，则识别所述显示组件为不支持对所述清洁剂量进行档位调节的一类组件，将预设的备用档位值确定为所述目标档位值。
[0148]
第二确定单元用于当所述剂量档位标识位为除所述预设位值外的其他位值时，识别所述显示组件为支持对所述清洁剂量进行档位调节的二类组件，根据所述剂量档位标识位以及预先存储的预设剂量档位标识位与预设档位值之间的对应关系，确定所述目标档位值。
[0149]
在本技术的一个实施例中，读取单元73具体包括：第三确定单元、第四确定单元及第一计算单元。其中：
[0150]
当所述剂量档位标识位为除所述预设位值外的其他位值时，根据所述剂量档位标识得到第一档位因子；
[0151]
第三确定单元用于获取洗涤腔室内的待洗涤的餐具数量，并根据所述餐具数量得到第二档位因子。
[0152]
第四确定单元用于根据所述餐具数量确定所需水量，并将所述水量导入预设函数，计算得到第三档位因子。
[0153]
第一计算单元用于将所述第一档位因子、第二档位因子以及第三档位因子导入预设转换公式，计算所述目标档位值；所述预设转换公式为：
[0154][0155]
其中，r表示所述目标档位值，s表示基准档位值，h表示所述水量，l1表示所述第一档位因子，l2表示所述第二档位因子，l3表示所述第三档位因子，α、β及γ表示预设系数。
[0156]
在本技术的一个实施例中，投放单元73具体包括：获取单元、第五确定单元、第六确定单元及第二计算单元。其中：
[0157]
获取单元用于获取洗涤腔室内的餐具图像。
[0158]
第五确定单元用于根据所述餐具图像确定待洗涤的餐具数量以及餐具油污量。
[0159]
第六确定单元用于根据所述目标档位值以及预先确定的历史档位值与历史清洁剂残留量之间的对应关系，确定所述目标档位值对应的清洁剂残留量。
[0160]
第二计算单元用于将所述餐具数量、餐具油污量以及导入预设的剂量公式，计算所述目标剂量；所述预设的剂量公式为：
[0161]
[0162]
其中，d表示所述目标剂量，a表示基准剂量值，r表示所述目标档位值，o表示所述餐具油污量，c表示所述餐具数量，t表示所述清洁剂残留量，w1、w2均为权重系数。
[0163]
在本技术的一个实施例中，清洁剂的剂量控制装置700还包括：生成单元和第七确定单元。其中：
[0164]
生成单元用于基于预先存储的历史剂量投放记录，获取历史投放剂量以及与所述历史投放剂量相对应的历史档位值，并生成历史投放曲线。
[0165]
第七确定单元用于根据所述历史投放曲线确定曲线斜率，根据所述曲线斜率确定所述基准剂量值。
[0166]
在本技术的一个实施例中，读取单元72还包括：第八确定单元、导入单元及第九确定单元。其中：
[0167]
第八确定单元用于获取洗涤腔室内的餐具图像，并确定餐具数量和餐具油污量。
[0168]
导入单元用于将所述餐具数量和餐具油污量导入预设的档位转换模型，得到档位等级。
[0169]
第九确定单元用于根据所述档位等级以及预先存储的各个预设档位等级和预设的备用档位值的对应关系，确定所述档位等级对应的预设的备用档位值，并将所述预设的备用档位值确定为所述目标档位值。
[0170]
在本技术的一个实施例中，当所述剂量档位标识位为除所述预设位值外的其他位值时，所述剂量档位标识位为基于预设加密算法对所述目标档位值进行加密得到；相应的，读取单元72具体包括：解密单元。
[0171]
解密单元用于当所述剂量档位标识位为除所述预设位值外的其他位值时，根据与所述预设加密算法对应的预设解密算法对所述剂量档位标识位进行解密，得到所述目标档位值。
[0172]
以上可以看出，本技术一实施例提供的清洁剂的剂量控制装置，应用于洗涤设备，洗涤设备配置有显示组件，通过响应于显示组件反馈数据的预设指令，获取显示组件的剂量档位标识位，剂量档位标识位用于描述显示组件的档位调节功能；因此，洗涤设备在洗涤之前，可以根据该剂量档位标识位确定显示组件是否具有档位调节功能，进而根据剂量档位标识位确定清洁剂的目标档位值，无需通过时长确定目标档位值；最后在洗涤设备开始洗涤时，可以根据目标档位值确定所述清洁剂的目标剂量，并对目标剂量的清洁剂进行投放。上述清洁剂的剂量控制方法实现了通过显示组件确定清洁剂的档位值的目的，不仅适用范围广且耗时短。
[0173]
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本技术方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
[0174]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单
元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0175]
图8为本技术一实施例提供的洗涤设备的结构示意图。如图8所示，该实施例的洗涤设备8包括：至少一个处理器80(图8中仅示出一个)处理器、存储器81以及存储在所述存储器81中并可在所述至少一个处理器80上运行的计算机程序82，所述处理器80执行所述计算机程序82时实现上述任意各个清洁剂的剂量控制方法实施例中的步骤。
[0176]
该洗涤设备可包括，但不仅限于，处理器80、存储器81。本领域技术人员可以理解，图8仅仅是洗涤设备8的举例，并不构成对洗涤设备8的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。
[0177]
所称处理器80可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，该处理器80还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field
‑
programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0178]
所述存储器81在一些实施例中可以是所述洗涤设备8的内部存储单元，例如洗涤设备8的内存。所述存储器81在另一些实施例中也可以是所述洗涤设备8的外部存储设备，例如所述洗涤设备8上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存储器81还可以既包括所述洗涤设备8的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器81用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(bootloader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器81还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
[0179]
本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
[0180]
本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在洗涤设备上运行时，使得洗涤设备执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
[0181]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(rom，read
‑
only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如u盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
[0182]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记
载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0183]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
[0184]
在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的清洁剂的剂量控制装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/洗涤设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0185]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0186]
以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。