具有自动上料机构的割丝机的制作方法

1.本发明属于纺织设备技术领域，具体涉及具有自动上料机构的割丝机。


背景技术：

2.在纺织领域需要大量使用卷丝筒，卷丝筒在纺纱结束后经常会有残余剩料缠绕。卷丝筒再次使用前需要将这些缠绕着在卷丝筒上的丝线取下，传统处理卷丝筒上残余丝线的方法是工人用刀片切割卷丝筒上的丝线并取下统一收集。这种方式明显效率低下，需要大量的人工成本。利用自动化的激光割丝机来处理卷丝筒上的残余丝线，能够大大提高割丝效率。但是，现有割丝机除了激光切割头外，还需要配置负压吸尘系统等辅助收集残丝，设备成本高。同时割丝机的上下料都需要人工辅助，没有真正做到全自动化操作。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：具有自动上料机构的割丝机，包括有上料箱、输送滑道、激光切割头、下料滑道、储料箱，上料箱用于存放待割丝的卷丝筒，所述上料箱的底部设有一次仅供一个卷丝筒通过的下料口，输送滑道包括有倾斜设置的滑槽，滑槽的上端位于下料口下方，滑槽的下端设有平行设置的前支撑辊和后支撑辊，前支撑辊平行于滑槽的宽度方向，前支撑辊的高度低于下料口，前支撑辊和后支撑辊之间形成用于放置单个卷丝筒的切割位，前支撑辊和后支撑辊之间的间隙宽度小于卷丝筒的直径，激光切割头位于切割位的上方，激光切割头由第一驱动机构驱动沿平行于前支撑辊轴线的方向来回移动，后支撑辊可转动的安装在支架上，后支撑辊由转动机构驱动转动，支架由第二驱动机构驱动升降，下料滑道倾斜设置，下料滑道的上端高度低于切割位的高度，下料滑道的下端位于储料箱的上方，切割位的下方设有接丝箱。
4.作为上述技术方案的优选，所述上料箱上安装有振动器，所述上料箱的底面呈漏斗状。
5.作为上述技术方案的优选，所述输送滑道的下端设有挡板，挡板由第三驱动机构驱动伸入到输送滑道中，滑槽的一侧设有夹板，夹板由第四驱动机构驱动沿滑槽的宽度方向移动，夹板与挡板之间具有仅能容纳一个卷丝筒的间距。
6.作为上述技术方案的优选，所述切割位下方靠近后支撑辊的一侧设有勾丝装置，勾丝装置包括有若干沿后支撑辊的轴线方向依次排列的勾丝杆，勾丝杆的上端具有勾部。
7.作为上述技术方案的优选，所述勾丝杆分成两组，其中一组勾丝杆的下端折弯后连接前升降杆，另一组勾丝杆的下端折弯后连接后升降杆，前升降杆由第五驱动结构驱动升降，后升降杆分别由第六驱动机构驱动升降，前升降杆上的勾丝杆与后升降杆上的勾丝杆交错设置。
8.作为上述技术方案的优选，所述接丝箱的上方设有刮丝板，刮丝板上设有若干依次排列的刮丝缝，刮丝缝与勾丝杆一一对应，勾丝杆的上端可活动的穿过相应刮丝缝。
9.作为上述技术方案的优选，所述刮丝板倾斜设置。
10.作为上述技术方案的优选，所述勾部的上端面为弧形面，弧形面与卷丝筒的圆周面相配合。
11.作为上述技术方案的优选，所述第一驱动机构包括有第一电机、滑轨和丝杆，滑轨上设有滑块，激光切割头竖直朝下的安装在滑块上，第一电机驱动丝杆转动，丝杆上设有丝杆副，丝杆副固定连接滑块；第二驱动机构、第三驱动结构、第四驱动机构、第五驱动机构、第六驱动机构分别包括有气缸，所述转动机构包括有转动电机。
12.作为上述技术方案的优选，所述第一驱动机构由升降气缸驱动升降，所述滑轨的两端分别固定连接有竖直朝下的压杆，压杆上分别安装有压轮，压轮的轴线与前支撑辊的轴线平行。
13.本发明的有益效果是：本发明的具有自动上料机构的割丝机，实现了卷丝筒的自动上料，采用结构巧妙的勾丝装置清理切割后的卷丝筒，减少了卷丝筒上的丝线残留，减少了割丝过程中的人工干预，无需配置抽真空设备，设备成本更低。
附图说明
14.图1是本发明的结构示意图；
15.图2是勾丝杆的结构示意图；
16.图3是刮丝板的结构示意图；
17.图4是激光切割头、前支撑辊、后支撑辊、压轮的配合示意图。
具体实施方式
18.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
20.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
21.如图1
‑
4所示，具有自动上料机构的割丝机，包括有上料箱1、输送滑道2、激光切割头3、下料滑道4、储料箱5，上料箱1用于存放待割丝的卷丝筒6，所述上料箱1的底部设有一次仅供一个卷丝筒6通过的下料口7，输送滑道2包括有倾斜设置的滑槽8，滑槽8的上端位于下料口7下方，滑槽8的下端设有平行设置的前支撑辊9和后支撑辊10，前支撑辊9平行于滑槽8的宽度方向，前支撑辊9的高度低于下料口7高度，前支撑辊9和后支撑辊10之间形成用于放置单个卷丝筒6的切割位11，前支撑辊9和后支撑辊10之间的间隙宽度小于卷丝筒6的
直径，激光切割头3位于切割位11的上方，激光切割头3由第一驱动机构驱动沿平行于前支撑辊9轴线的方向来回移动，后支撑辊10可转动的安装在支架12上，后支撑辊12由转动机构驱动转动，支架12由第二驱动机构驱动升降，下料滑道4倾斜设置，下料滑道4的上端高度低于切割位11的高度，下料滑道4的下端位于储料箱5的上方，切割位11的下方设有接丝箱13。上料箱1中的卷丝筒6通过下料口7后进入输送滑道2中并在输送滑道2依次排列等待割丝。输送滑道2下端第一个卷丝筒6自动滚落至切割位11，卷丝筒6的下端两侧分别被前支撑辊9和后支撑辊10支撑。转动机构驱动后支撑辊10转动，带动卷丝筒6转动，前支撑辊9跟随转动。第一驱动机构驱动激光切割头3在切割位11上的卷丝筒6上方沿平行该卷丝筒6轴线的放心来回移动，对该卷丝筒6上的残余丝线进行激光切割，切割下来的丝线掉落至接丝箱13中收集。割丝完成后第二驱动机构驱动支架12下降，使得后支撑辊10下降一定高度，切割位11中割丝完成的卷丝筒6自动沿着下料滑道4滚落至储料箱5中回收。卷丝筒6离开切割位11后支架12快速上升使得后支撑辊10略高于前支撑辊9，后支撑辊10挡住刚滚落之切割位11的下一个卷丝筒6，防止该卷丝筒6因为惯性作用冲出切割位11。然后后支撑辊10下降至与前支撑辊9处于同一高度。后支撑辊10在升降过程中不发生转动。
22.进一步的，所述上料箱1上安装有振动器，所述上料箱1的底面呈漏斗状。上料箱1中还可以安装若干竖直设置且相互平行的隔板14，隔板14还平行于滑槽8的宽度方向。相邻隔板14的间距略大于卷丝筒6的直径。这样上料箱1杂乱堆积的卷丝筒6在振动下落过程中由于隔板14到的作用逐渐调整成轴线与滑槽8的宽度方向相平行的状态，这样能够顺利的通过下料口7进入到输送滑道2中。
23.进一步的，所述输送滑道2的下端设有挡板15，挡板15由第三驱动机构驱动伸入到输送滑道2中，滑槽8的一侧设有夹板16，夹板16由第四驱动机构驱动沿滑槽8的宽度方向移动，夹板16与挡板15之间具有仅能容纳一个卷丝筒6的间距。第三驱动机构驱动挡板15伸入到输送滑道2中挡住输送滑道2内最下端一个卷丝筒6，这样输送滑道2的卷丝筒6均能够保持轴线平行于滑槽8宽度方向的姿态。挡板15在挡住输送滑道2中最下端的卷丝筒6后，第四驱动机构驱动夹板16顶住靠近最下端卷丝筒6前的卷丝筒6，使得该卷丝筒6被夹紧固定在滑槽8内。切割位11中没有卷丝筒6后挡板15退出输送滑道2，输送滑道2中最下端的卷丝筒6自动滚落之切割位11中，之后挡板15再次伸入到输送滑道2中，夹板16松开被夹住的卷丝筒6，输送滑道2中的其余卷丝筒6依次下滑，卷丝筒6静止后夹板16顶住下一个卷丝筒6。重复上述步骤从而将输送滑道2内的卷丝筒6依次按设定状态上料至切割位11中。
24.进一步的，所述切割位11下方靠近后支撑辊10的一侧设有勾丝装置，勾丝装置包括有若干沿后支撑辊10的轴线方向依次排列的勾丝杆17，勾丝杆17的上端具有勾部18。利用勾丝杆17的上端的勾部18将转动中的卷丝筒6上的切割的丝线勾下，勾下来的丝线下落至接丝箱13中。勾部18的开口朝向与切割位11中卷丝筒6的转动方向相反。
25.进一步的，所述勾丝杆17分成两组，其中一组勾丝杆17的下端折弯后连接前升降杆19，另一组勾丝杆17的下端折弯后连接后升降杆20，前升降杆19由第五驱动结构驱动升降，后升降杆20分别由第六驱动机构驱动升降，前升降杆19上的勾丝杆17与后升降杆20上的勾丝杆17交错设置。勾丝杆17的下端依次经过水平折弯21、竖直折弯22后连接前升降杆19或者后升降杆20，两组勾丝杆17在水平方向上的水平折弯21长度不一样，这样前升降杆19和后升降杆20能够在水平位置上相互错开。一组勾丝杆17靠近切割位11中的卷丝筒6勾
丝一端时间后下降，另一组勾丝杆17上升靠近卷丝筒6。这样有利于勾部18中勾住的丝线下落至接丝箱13中，可以避免勾部18中长时间持续保持勾丝的过重中丝线下落受阻导致勾部18存留丝线过多影响勾丝效果。交替使用的勾丝杆有效避免了勾丝杆17需要人工清理的频率。
26.进一步的，所述接丝箱13的上方设有刮丝板23，刮丝板23上设有若干依次排列的刮丝缝24，刮丝缝24与勾丝杆17一一对应，勾丝杆17的上端可活动的穿过相应刮丝缝24。勾丝杆17下降后穿过相应刮丝缝24，下落过程中部分丝线自动下落，部分残留在勾部18的丝线随着勾部18一起下降并形变后穿过刮丝缝24，勾丝杆17上升后勾部18反向穿过刮丝缝24，这样残留在勾部18的丝线受到刮丝板23的作用脱离勾部18落入接丝箱13中。
27.进一步的，所述刮丝板13倾斜设置，避免刮丝板13上堆积太多丝线。
28.进一步的，所述勾部18的上端面为弧形面25，弧形面25与卷丝筒6的圆周面相配合。这样可以提高刮丝效果。
29.进一步的，所述第一驱动机构包括有第一电机、滑轨和丝杆，滑轨上设有滑块，激光切割头3竖直朝下的安装在滑块上，第一电机驱动丝杆转动，丝杆上设有丝杆副，丝杆副固定连接滑块；第二驱动机构、第三驱动结构、第四驱动机构、第五驱动机构、第六驱动机构分别包括有气缸，所述转动机构包括有转动电机。第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动结构、第四驱动机构、第五驱动机构、第六驱动机构、转动机构均采用现有技术中常用的驱动机构即可，这些驱动机构的安装、使用及其工作原理均属于本领域的现有技术。
30.进一步的，所述第一驱动机构由升降气缸26驱动升降，所述滑轨的两端分别固定连接有竖直朝下的压杆，压杆上分别安装有压轮27，压轮27的轴线与前支撑辊19的轴线平行。压轮27下降压住卷丝筒6的两侧，使得卷丝筒6能够与前支撑辊9和后支撑辊10接触，后支撑辊10的转动能够充分带动卷丝筒6转动，防止卷丝筒6打滑影响激光切割效果。
31.值得一提的是，本发明专利申请涉及的第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动结构、第四驱动机构、第五驱动机构、第六驱动机构、转动机构、升降气缸26、激光切割头3等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本发明专利的发明点所在，本发明专利不做进一步具体展开详述。
32.以上详细描述了本发明的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化，因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。