全自动试管加盖装置及取盖装置的制作方法

1.本发明涉及一种全自动试管加盖装置及取盖装置。


背景技术：

2.血液检查是医院最常见的化验内容之一，通过血液分析检测，可以确定人体贫血、糖尿病、各种感染、血液疾病等躯体异常情况，告诉病人许多有关健康状况的细节。如今在医院，一次性真空负压采血管是经常使用的采血工具。真空采血管采集血液标本送抵检验室进行分析前，一般要进行离心、脱盖等处理，以获取血清或血浆用于上机检验。目前，血液样本试管脱盖仍然是由工作人员手工打开。而手工脱盖的操作存在试管口破裂划伤操作人员、脱盖过程中血液飞溅以及产生血液气溶胶的风险，尤其是一些患者血液存在感染性，这些情况都极易使血液中的病毒感染工作人员。除此之外，每天面对大量的血液样本，手工打开真空采血管盖无疑对工作人员来说，是一项机械重复、单调却又艰巨的任务。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种有效提高检验工作效率，同时能大大降低医护人员工作风险的全自动试管加盖装置及取盖装置。
4.本发明所采用的技术方案是：本发明包括加盖固定支架、设置在所述加盖固定支架上的加盖驱动机构以及与所述加盖驱动机构相连接的加盖放置机构和加盖定位机构，在所述加盖驱动机构的带动下，所述加盖放置机构在所述加盖固定支架上实现垂直方向和水平方向上的移动；在所述加盖驱动机构的带动下，所述加盖定位机构在所述加盖固定支架上实现垂直方向上的移动。
5.进一步地，所述加盖放置机构包括设置在所述取盖驱动机构上的电磁铁加盖推拉模块以及加盖夹取模块，所述加盖夹取模块包括加盖壳体、与所述加盖壳体垂直方向滑动连接的加盖顶杆以及设置在所述加盖壳体内侧壁上的加盖夹紧块，所述加盖夹紧块与所述加盖壳体内侧壁弹性连接，所述加盖顶杆与所述电磁铁加盖推拉模块相连接。
6.再进一步地，所述加盖夹紧块内侧设有第一内凹弧面，所述加盖夹紧块底部设有第一倒角，所述加盖壳体内设置有加盖限位滑块，所述加盖限位滑块套设在所述加盖顶杆上，所述加盖限位滑块与所述加盖壳体内腔顶部之间设置有加盖限位弹簧。
7.还进一步地，所述加盖定位机构包括设置在所述加盖驱动机构上的加盖定位销和加盖滚轮，所述加盖定位销与所述加盖滚轮相隔一定距离设置在同一水平面上。
8.又进一步地，所述加盖驱动机构包括设置在所述加盖固定支架上的加盖垂直电机ⅰ、加盖垂直电机ⅱ、与所述加盖固定支架垂直方向滑动连接的加盖竖直滑动块和加盖定位滑动块、与所述加盖竖直滑动块水平方向滑动连接的加盖滑动块以及设置在所述加盖滑动块上的加盖水平电机，所述加盖垂直电机ⅰ和所述加盖垂直电机ⅱ的传动轴上分别设有加盖齿轮ⅰ和加盖齿轮ⅱ，所述加盖竖直滑动块和所述加盖定位滑动块上分别垂直设置有加盖齿条ⅰ和加盖齿条ⅱ，所述加盖齿轮ⅰ、所述加盖齿轮ⅱ分别与所述加盖齿条ⅰ、所述加盖
齿条ⅱ相连接；所述加盖水平电机的传动轴上设有加盖齿轮ⅲ，所述加盖竖直滑动块上水平设置有加盖齿条ⅲ，所述加盖齿轮ⅲ和所述加盖齿条ⅲ相连接；所述电磁铁加盖推拉模块以及所述加盖夹取模块设置在所述加盖滑动块上，所述加盖定位销与所述加盖滚轮设置在所述加盖定位滑动块上。
9.此外，本发明还包括一种全自动试管取盖装置，它包括取盖固定支架、设置在所述取盖固定支架上的取盖驱动机构以及分别与所述取盖驱动机构相连接的取盖放置机构和取盖定位机构，在所述取盖驱动机构的带动下，所述取盖放置机构在所述取盖固定支架上实现垂直方向和水平方向上的移动；在所述取盖驱动机构的带动下，所述取盖定位机构在所述取盖固定支架上实现垂直方向上的移动，在所述取盖固定支架上还设置有取盖模块，所述取盖模块包括取盖口以及设置在所述取盖口内壁上的取盖卡扣，所述取盖卡扣上设置有导向面，在所述取盖口内部形成下宽上窄的内腔，所述取盖卡扣与所述取盖口内壁之间弹性连接。
10.进一步地，所述取盖放置机构包括设置在所述取盖驱动机构上的电磁铁取盖推拉模块以及取盖夹取模块，所述取盖夹取模块包括取盖壳体、与所述取盖壳体垂直方向滑动连接的取盖顶杆以及设置在所述取盖壳体内侧壁上的取盖夹紧块，所述取盖夹紧块与所述取盖壳体内侧壁弹性连接，所述取盖顶杆与所述电磁铁取盖推拉模块相连接。
11.再进一步地，所述取盖夹紧块内侧设有第二内凹弧面，所述取盖夹紧块底部设有第二倒角。所述取盖壳体内设置有取盖限位滑块，所述取盖限位滑块套设在所述取盖顶杆上，所述取盖限位滑块与所述取盖壳体内腔顶部之间设置有取盖限位弹簧。
12.又进一步地，所述取盖定位机构包括设置在所述取盖驱动机构上的取盖定位销和取盖滚轮，所述取盖定位销与所述取盖滚轮相隔一定距离设置在同一水平面上。
13.还进一步地，所述取盖驱动机构包括设置在所述取盖固定支架上的取盖垂直电机ⅰ、取盖垂直电机ⅱ、与所述取盖固定支架垂直方向滑动连接的取盖竖直滑动块和取盖定位滑动块、与所述取盖竖直滑动块水平方向滑动连接的取盖滑动块以及设置在所述取盖滑动块上的取盖水平电机，所述取盖垂直电机ⅰ和所述取盖垂直电机ⅱ的传动轴上分别设有取盖齿轮ⅰ和取盖齿轮ⅱ，所述取盖竖直滑动块和所述取盖定位滑动块上分别垂直设置有取盖齿条ⅰ和取盖齿条ⅱ，所述取盖齿轮ⅰ、所述第一齿轮ⅱ分别与所述取盖齿条ⅰ、所述取盖齿条ⅱ相连接；所述取盖水平电机的传动轴上设有取盖齿轮ⅲ，所述取盖竖直滑动块上水平设置有取盖齿条ⅲ，所述取盖齿轮ⅲ和所述取盖齿条ⅲ相连接；所述电磁铁取盖推拉模块以及所述取盖夹取模块设置在所述取盖滑动块上，所述取盖定位销与所述取盖滚轮设置在所述取盖定位滑动块上，所述取盖口设置在所述取盖竖直滑动块上。
14.本发明的有益效果是：当已开盖试管放置在全自动试管加盖装置所在位置时，在加盖驱动机构的作用下，加盖定位机构可在加盖固定支架上实现竖直方向的移动，压在试管座上，达成定位的效果；加盖放置机构在加盖驱动机构的作用下，可在加盖固定支架上实现竖直和水平两个方向上的移动，当试管盖进入到加盖壳体内时，加盖夹紧块夹住试管盖，随后通过电流产生磁力的原理，领到加盖顶杆下行，将试管盖顶出，实现将试管盖安置回对应试管上的功能，完成自动加盖的目的。
15.当未开盖试管放置到全自动试管取盖装置所在位置时，在取盖驱动机构的作用下，取盖模块可在取盖固定支架上实现竖直方向的移动，试管盖进入取盖口后，沿导向面向
上将取盖卡扣往两侧挤开，待试管盖穿过取盖口，取盖卡扣因弹性作用复位，卡在试管盖底部，随后取盖模块上移将试管盖拔出；取盖定位机构可在取盖固定支架上实现竖直方向的移动，实现定位的功能；取盖放置机构在取盖驱动机构的作用下，可在取盖固定支架上实现竖直和水平两个方向上的移动，实现将取下的试管盖放置到指定位置的功能，完成自动取盖的目的。
附图说明
16.图1是所述全自动试管加盖装置的结构示意图；
17.图2是所述全自动试管加盖装置的爆炸图；
18.图3是图2中c部分的放大示意图；
19.图4是所述全自动试管取盖装置的结构示意图；
20.图5是所述全自动试管取盖装置的剖面示意图；
21.图6是所述全自动试管取盖装置的爆炸图；
22.图7是图6中a部分的放大示意图；
23.图8是图6中b部分的放大示意图。
具体实施方式
24.如图1、图2、图3所示，所述全自动试管加盖装置包括加盖固定支架1、设置在所述加盖固定支架1上的加盖驱动机构以及与所述加盖驱动机构相连接的加盖放置机构和加盖定位机构，在所述加盖驱动机构的带动下，所述加盖放置机构在所述加盖固定支架1上实现垂直方向和水平方向上的移动；在所述加盖驱动机构的带动下，所述加盖定位机构在所述加盖固定支架1上实现垂直方向上的移动。
25.在本实施例中，所述加盖放置机构包括设置在所述取盖驱动机构上的电磁铁加盖推拉模块2以及加盖夹取模块，所述加盖夹取模块包括加盖壳体3、与所述加盖壳体3垂直方向滑动连接的加盖顶杆4以及设置在所述加盖壳体3内侧壁上的加盖夹紧块5，所述加盖夹紧块5与所述加盖壳体3内侧壁弹性连接，所述加盖顶杆4与所述电磁铁加盖推拉模块2相连接。所述加盖夹紧块5通过弹簧对称设置在所述加盖壳体3左右内侧壁上，所述加盖夹紧块5与试管盖的接触面上设置有第一内凹弧面6，使得设备与试管适配性更强，并且在所述加盖夹紧块5的底部设置有第一倒角7。在本实施例中，所述加盖壳体3内设置有加盖限位滑块8，所述加盖限位滑块8套设在所述加盖顶杆4上，所述加盖限位滑块8与所述加盖壳体3内腔顶部之间设置有加盖限位弹簧9。当试管盖进入所述加盖壳体3内并被所述加盖夹紧块5夹紧时，在所述加盖限位滑块8和所述加盖限位弹簧9的共同作用下，有效避免设备过度下压，造成试管或试管盖的损伤。
26.所述加盖定位机构包括设置在所述加盖驱动机构上的加盖定位销10和加盖滚轮11，所述加盖定位销10与所述加盖滚轮11相隔一定距离设置在同一水平面上。所述加盖驱动机构包括设置在所述加盖固定支架1上的加盖垂直电机ⅰ12、加盖垂直电机ⅱ13、与所述加盖固定支架1垂直方向滑动连接的加盖竖直滑动块14和加盖定位滑动块15、与所述加盖竖直滑动块14水平方向滑动连接的加盖滑动块16以及设置在所述加盖滑动块16上的加盖水平电机17，所述加盖垂直电机ⅰ12和所述加盖垂直电机ⅱ13的传动轴上分别设有加盖齿
轮ⅰ18和加盖齿轮ⅱ19，所述加盖竖直滑动块14和所述加盖定位滑动块15上分别垂直设置有加盖齿条ⅰ20和加盖齿条ⅱ21，所述加盖齿轮ⅰ18、所述加盖齿轮ⅱ19分别与所述加盖齿条ⅰ20、所述加盖齿条ⅱ21相连接；所述加盖水平电机17的传动轴上设有加盖齿轮ⅲ22，所述加盖竖直滑动块14上水平设置有加盖齿条ⅲ23，所述加盖齿轮ⅲ22和所述加盖齿条ⅲ23相连接；
27.所述电磁铁加盖推拉模块2以及所述加盖夹取模块设置在所述加盖滑动块16上，在本实施例中，所述电磁铁加盖推拉模块2包括设置在所述加盖滑动块16上的加盖电源50、加盖电磁铁组51以及与所述加盖电磁铁组51垂直方向滑动配合的加盖活塞推拉杆52，所述加盖活塞推拉杆52与所述加盖顶杆4固定连接，所述加盖电源50与所述加盖电磁铁组51电连接，通过电生磁原理，实现所述加盖活塞推拉杆52在所述加盖电磁铁组51内的上下滑动，带动所述加盖顶杆4将试管盖顶出。所述加盖定位销10与所述加盖滚轮11设置在所述加盖定位滑动块15上。在本实施例中，所述加盖定位销10和所述加盖滚轮11与所述加盖定位滑动块15之间设有弹簧，下压时对设备起到保护作用。
28.如图4、图5、图6、图7和图8所示，所述全自动试管取盖装置包括取盖固定支架24、设置在所述取盖固定支架24上的取盖驱动机构以及分别与所述取盖驱动机构相连接的取盖放置机构和取盖定位机构，在所述取盖驱动机构的带动下，所述取盖放置机构在所述取盖固定支架24上实现垂直方向和水平方向上的移动；在所述取盖驱动机构的带动下，所述取盖定位机构在所述取盖固定支架24上实现垂直方向上的移动，在所述取盖固定支架24上还设置有取盖模块，所述取盖模块包括取盖口25以及设置在所述取盖口25内壁上的取盖卡扣26，所述取盖卡扣26上设置有导向面27，在所述取盖口25内部形成下宽上窄的内腔，所述取盖卡扣26与所述取盖口25内壁之间弹性连接。在本实施例中，两片所述取盖卡扣26通过弹簧对称设置在所述取盖口25左右内侧壁上，所述导向面27可设置为内凹弧面。当设备开始取盖时，所述取盖口25对准未开盖试管向下移动，试管盖沿所述导向面27进入所述取盖口25内，并将所述取盖卡扣26向两边挤压，由于所述导向面27在所述取盖口25内腔形成一个下宽上窄的空间，当所述取盖口25下移时形成一个倒扣的动作；试管盖完全穿过所述去取盖口25后，所述取盖卡扣26在弹簧作用下复位并卡在试管盖下端，随后所述取盖口25在所述取盖驱动机构作用下上移，将试管盖拔出。
29.所述取盖放置机构包括设置在所述取盖驱动机构上的电磁铁取盖推拉模块28以及取盖夹取模块，所述取盖夹取模块包括取盖壳体29、与所述取盖壳体29垂直方向滑动连接的取盖顶杆30以及设置在所述取盖壳体29内侧壁上的取盖夹紧块31，所述取盖夹紧块31与所述取盖壳体29内侧壁弹性连接，所述取盖顶杆30与所述电磁铁取盖推拉模块28相连接。所述取盖夹紧块31内侧设有第二内凹弧面32，所述取盖夹紧块31底部设有第二倒角33。所述取盖壳体29内设置有取盖限位滑块34，所述取盖限位滑块34套设在所述取盖顶杆30上，所述取盖限位滑块34与所述取盖壳体29内腔顶部之间设置有取盖限位弹簧35。
30.所述取盖定位机构包括设置在所述取盖驱动机构上的取盖定位销36和取盖滚轮37，所述取盖定位销36与所述取盖滚轮37相隔一定距离设置在同一水平面上。所述取盖驱动机构包括设置在所述取盖固定支架24上的取盖垂直电机ⅰ38、取盖垂直电机ⅱ39、与所述取盖固定支架24垂直方向滑动连接的取盖竖直滑动块40和取盖定位滑动块41、与所述取盖竖直滑动块40水平方向滑动连接的取盖滑动块42以及设置在所述取盖滑动块42上的取盖
水平电机43，所述取盖垂直电机ⅰ38和所述取盖垂直电机ⅱ39的传动轴上分别设有取盖齿轮ⅰ44和取盖齿轮ⅱ45，所述取盖竖直滑动块40和所述取盖定位滑动块41上分别垂直设置有取盖齿条ⅰ46和取盖齿条ⅱ47，所述取盖齿轮ⅰ44、所述第一齿轮ⅱ45分别与所述取盖齿条ⅰ46、所述取盖齿条ⅱ47相连接；所述取盖水平电机43的传动轴上设有取盖齿轮ⅲ48，所述取盖竖直滑动块40上水平设置有取盖齿条ⅲ49，所述取盖齿轮ⅲ48和所述取盖齿条ⅲ49相连接；
31.所述电磁铁取盖推拉模块28以及所述取盖夹取模块设置在所述取盖滑动块42上，在本实施例中，所述电磁铁取盖推拉模块28包括设置在所述取盖滑动块42上的取盖电源53、取盖电磁铁组54以及与所述取盖电磁铁组54垂直方向滑动连接的取盖活塞推拉杆55，所述取盖活塞推拉杆55与所述取盖顶杆30固定连接，所述取盖电源53与所述取盖电磁铁组54电连接，通过电生磁的原理，实现所述取盖活塞推拉杆55在所述第一电磁铁组54内的上下滑动，带动所述取盖顶杆30将试管盖顶出。所述取盖定位销36与所述取盖滚轮37设置在所述取盖定位滑动块41上，所述取盖定位销36和所述取盖滚轮37与所述取盖定位滑动块41之间设置有弹簧，下压时起到保护作用；所述取盖口25设置在所述取盖竖直滑动块40上。
32.最后需要强调的是，以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种变化和更改，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。