车辆坡道起步控制方法、装置、设备及存储介质与流程

技术特征：
1.一种车辆坡道起步控制方法，其特征在于，所述方法包括：在车辆进入坡道起步模式时，获取车辆所处坡道的坡度；根据所述坡度从发动机起步扭矩模型库中选取目标发动机起步扭矩模型；根据所述目标发动机起步扭矩模型确定车辆在所述所处坡道进行起步时的实际扭矩，并根据所述实际扭矩控制车辆完成坡道起步；在完成坡道起步时，控制车辆退出坡道起步模式。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车辆进入坡道起步模式时，获取车辆所处坡道的坡度的步骤之前，所述方法还包括：获取车辆在不同预设坡度下的离合器参数，根据所述离合器参数确定所述不同预设坡度对应的离合器扭矩传递效率方程；根据不同预设坡度对应的离合器扭矩传递效率方程构建发动机起步扭矩模型库。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取车辆在不同预设坡度下的离合器参数，根据所述离合器参数确定所述不同预设坡度对应的离合器扭矩传递效率方程，包括：获取车辆在不同预设坡度下的离合行程开度和所述离合行程开度对应的离合传递扭矩效率；根据所述离合行程开度和所述离合传递扭矩效率确定所述不同预设坡度对应的离合器扭矩传递效率方程。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标发动机起步扭矩模型确定车辆在所述所处坡道进行起步时的实际扭矩，并根据所述实际扭矩控制车辆完成坡道起步，包括：根据所述坡度确定车辆在所述所处坡道起步时发动机的理论扭矩；根据所述理论扭矩和目标发动机起步扭矩模型确定车辆在所述所处坡道起步时发动机的实际扭矩；根据所述实际扭矩控制车辆完成坡道起步。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述坡度确定车辆在所述所处坡道起步时发动机的理论扭矩，包括：获取车辆变速器的传动比和主减速器的传动比；根据所述坡度、所述车辆变速器的传动比和所述主减速器的传动比，通过第一预设公式确定车辆在所述所处坡道起步时发动机的理论扭矩；其中，所述第一预设公式为：式中，m为车辆质量，g为重力加速度，f为地面摩擦系数，α为坡度，r为车轮半径，i
g
为变速器的传动比，i
o
为主减速器的传动比，η为机械效率。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述理论扭矩和目标发动机起步扭矩模型确定车辆在所述所处坡道起步时发动机的实际扭矩，包括：根据所述理论扭矩和目标发动机起步扭矩模型确定车辆在所述所处坡道起步时发动机的实际扭矩，所述目标发动机起步扭矩模型模型可由第二预设公式表示；
其中，所述第二预设公式为：t＝y
α
*t1式中，t为α坡度下发动机的实际扭矩，t1为α坡度下发动机的理论扭矩，y
α
为α坡度下的离合器扭矩传递效率方程。7.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述离合行程开度和所述离合传递扭矩效率确定所述不同预设坡度对应的离合器扭矩传递效率方程，包括：获取车辆离合器的的预设扭矩效率方程；根据所述离合行程开度和所述离合传递扭矩效率通过所述预设扭矩效率方程确定不同预设坡度对应的离合器扭矩传递效率方程。8.一种车辆坡道起步控制装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于在车辆进入坡道起步模式时，获取车辆所处坡道的坡度；选取模块，用于根据所述坡度从发动机起步扭矩模型库中选取目标发动机起步扭矩模型；确定模块，用于根据所述目标发动机起步扭矩模型确定车辆在所述所处坡道进行起步时的实际扭矩，并根据所述实际扭矩控制车辆完成坡道起步；控制模块，用于在完成坡道起步时，控制车辆退出坡道起步模式。9.一种车辆坡道起步控制设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆坡道起步控制程序，所述车辆坡道起步控制程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆坡道起步控制方法的步骤。10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车辆坡道起步控制程序，所述车辆坡道起步控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆坡道起步控制方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种车辆坡道起步控制方法、装置、设备及存储介质，包括：在车辆进入坡道起步模式时，获取车辆所处坡道的坡度；根据坡度选取目标发动机起步扭矩模型；根据目标发动机起步扭矩模型确定车辆起步时的实际扭矩，并根据实际扭矩控制车辆完成坡道起步；在完成坡道起步时，控制车辆退出坡道起步模式。由于本发明是根据车辆所处坡道的坡度从发动机起步扭矩控制模型中选取目标发动机起步扭矩控制模型，根据坡度和目标发动机起步扭矩控制模型确定车辆坡道起步时的实际扭矩，根据实际扭矩控制车辆完成坡道起步，并在车辆完成起步时退出坡道起步模式，解决了现有技术中车辆在坡道起步时易熄火的技术问题，提高了车辆起步阶段发动机的控制精准度。动机的控制精准度。动机的控制精准度。


技术研发人员：黄伟鹏 吴颂 黄真 蒋政 滕文文 周晓刚 潘文军
受保护的技术使用者：东风柳州汽车有限公司
技术研发日：2021.07.29
技术公布日：2021/11/2