移动接触网腕臂支持结构旋转调节装置及操作方法与流程

1.本发明属于移动接触网技术领域，具体涉及一种移动接触网腕臂支持结构旋转调节装置及操作方法。


背景技术：

2.现有的铁路货运装卸站需要采用龙门吊吊装货物，为了避免在装卸过程中触碰到移动接触网，现有的技术有采用将直接将立柱倾倒的方式，但目前这样的方式存在如下不足：
3.1、立柱倾倒多少角度，腕臂也要随之倾倒多少角度。由于立柱之间机械结构安装、温度等施工误差，立柱与立柱之间存在拉力不均的情况。
4.2、现有技术直接将立柱带动腕臂倾倒，腕臂倾倒，承力索和接触线上的拉力，会转变成对腕臂结构本身的扭力，这种扭力会造成腕臂结构本身出现形变。
5.3、原有方式承力索和接触线在腕臂固定位容易发生折弯，影响使用寿命。


技术实现要素：

6.为此，当前的问题是如何在腕臂结构倾倒或者竖直的过程，让承力索、接触线保持相对恒定的拉力；运动过程中接触线和承力索不折弯；腕臂结构不存在被拉变形的情况；承力索接触线还能相对平行地方的方式升高或者下降。
7.为实现上述目的，需要对现有移动接触网中腕臂的结构及作动原理做出新的创新改进。针对相关技术中存在的不足，本发明第一方面提供一种移动接触网腕臂支持结构旋转调节装置，其至少包括
8.立柱，所述立柱具有倾倒状态、竖直状态或者所述立柱能够在倾倒与竖直两种状态之间切换；
9.旋转调节机构，所述旋转调节机构直接或者间接的设置在所述立柱上；所述立柱与所述旋转调节机构之间能够相对转动；以及
10.腕臂支持结构，所述腕臂支持结构直接或者间接的设置在所述旋转调节机构上。
11.进一步的，所述立柱在倾倒与竖直两种状态之间切换的过程中，所述立柱直接或者间接的与所述旋转调节机构的整体或者部分转动连接。
12.进一步的，还包括导电体，所述导电体直接或者间接的设置在所述腕臂支持结构上；
13.所述立柱在倾倒与竖直两种状态之间切换时，通过腕臂支持结构带动导电体基本在水平状态逐渐升高或者逐渐下降。
14.进一步的，所述旋转调节机构中包括承载件；
15.所述腕臂支持结构直接或者间接的设置在所述承载件上；
16.所述立柱在倾倒与竖直两种状态之间切换的过程中，所述立柱与所述承载件的整体或者部分之间转动连接。
17.进一步的，所述承载件的安装如下任一种：
18.第一种：所述承载件安装在所述立柱本体上；或者
19.第二种：设置固定座，所述固定座设置在所述立柱上，所述承载件安装于固定座上。
20.进一步的，所述承载件的安装结构如下任一种：
21.第一种：所述承载件为第一轴，所述立柱与所述第一轴之间转动连接；
22.或者
23.第二种：所述承载件为轴承，所述立柱与所述轴承之间转动连接。
24.进一步的，所述立柱在倾倒与竖直两种状态之间切换的过程中，所述立柱与所述承载件之间转动连接，所述承载件与所述腕臂支持结构之间相对保持基本不转动。
25.进一步的，还包括控制机构，所述控制机构用于控制所述承载件本体保持基本不转动。
26.进一步的，所述控制机构中设置有锁控结构，所述立柱在倾倒与竖直两种状态之间切换的过程中，所述立柱与所述承载件的整体或者部分之间转动连接；利用锁控结构控住第一轴使其保持基本不转动；设置在所述第一轴上的腕臂支持结构在立柱在倾倒与竖直两种状态之间切换的过程中带动导电体逐渐升高或者逐渐下降。
27.进一步的，所述锁控结构至少包括第一链轮和链条，所述第一链轮设置在第一轴上，所述链条设置在第一链轮上，通过第一链轮与链条的配合控制所述承载件本体保持基本不转动。
28.进一步的，还包括第二链轮，所述链条的一端设置在第一链轮上，所述链条的另一端设置在第二链轮上。
29.进一步的，还包括设置的固定件，所述第二链轮设置在固定上。
30.进一步的，所述锁控结构包括连杆机构；其中
31.所述承载件作为连杆机构中的一个连接点，立柱受外力推动或者拉动，在倾倒与竖直两种状态之间切换时，通过所述连杆机构控制所述承载件本体保持基本不转动。
32.进一步的，所述连杆机构至少包括第一连杆，第二连杆、第三连杆及第四连杆；至少所述的第一、二、三和四连杆构成多边形连杆。
33.进一步的，所述第一连杆，所述第二连杆、所述第三连杆和第四连杆构成四边形连杆。
34.进一步的，所述连杆机构至少具有第一至四个转动点，所述第一、二、三以及四转动点构成平行四边形受力点；
35.进一步的，所述第四连杆为立柱，立柱受外力推动或者拉动，在倾倒与竖直两种状态之间切换过程中，所述第一轴保持基本不转动。
36.进一步的，所述立柱与所述第一轴转动连接处为第一转动点，所述第一连杆的一端固定设置在所述第一轴上，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的连接处为第二转动点；所述第二连杆与所述第三连杆的连接处为第三转动点；立柱本身倾倒或者竖直的转动点为第四转动点。
37.进一步的，还包括推动机构，所述推动机构用于驱动所述立柱倾倒或者竖直。
38.优选的，所述腕臂支持结构的设置方式为如下任一种：
39.第一种：所述腕臂支持结构直接设置在所述承载件上；或者
40.第二种：还包括腕臂基座，所述腕臂支持结构通过所述腕臂基座设置在所述承载件上。
41.进一步的，还包括第二轴，所述第二轴为转动轴，所述腕臂支持结构直接或者间接的设置在所述转动轴上，所述腕臂支持结构受到推力或者拉力使得所述腕臂支持结构能够通过所述转动轴转动到工作位或者非工作位。
42.进一步的，所述立柱在倾倒状态、竖直状态或者所述立柱在倾倒与竖直两种状态之间切换时，所述第二轴保持与地面垂直。
43.进一步的，还包括力传递机构，所述力传递机构用于将承力索和/或接触线受到的拉力或者推力传递给腕臂支持结构，带动所述腕臂支持结构转动到工作位或者非工作位，或者在工作位与非工作位之间切换。
44.本发明另一方面还提供一种移动接触网腕臂支持结构旋转调节装置操作方法：该操作方法采用上述的移动接触网腕臂支持结构旋转调节装置实现，步骤如下：
45.所述立柱在倾倒与竖直两种状态之间切换的过程中，所述立柱与所述承载件之间能够相对转动；
46.所述腕臂支持结构直接或者间接的设置在所述承载件上，所述立柱在倾倒与竖直两种状态之间切换的过程中，所述承载件本体保持基本不转动；
47.所述立柱在倾倒与竖直两种状态之间切换时，通过腕臂支持结构带动导电体基本在水平状态逐渐升高或者逐渐下降。
48.作为一种优选步骤，本发明中利用锁控结构控制所述承载件本体保持基本不转动；
49.所述立柱在倾倒与竖直两种状态之间切换的过程中，所述立柱与所述承载件的整体或者部分之间转动连接；利用锁控结构控住第一轴使其保持基本不转动；设置在所述第一轴上的腕臂支持结构在立柱在倾倒与竖直两种状态之间切换的过程中带动导电体逐渐升高或者逐渐下降。
50.作为一种优选步骤，本发明中利用链条控住第一轴使其保持基本不转动；设置在所述第一轴上的腕臂支持结构在立柱在倾倒与竖直两种状态之间切换的过程中带动导电体逐渐升高或者逐渐下降。
51.作为一种优选步骤，本发明中所述锁控结构包括连杆机构；所述承载件作为连杆机构中的一个连接点，立柱受外力推动或者拉动，在倾倒与竖直两种状态之间切换时，通过所述连杆机构控制所述承载件本体保持基本不转动。
52.现有技术中腕臂支持结构可转动的安装在立柱上，腕臂支持结构摆动到铁路上方(工作位)，或者摆动到铁路侧边(非工作位)。本发明中需要将立柱倾倒，倾倒的好处在于：带动整个移动接触下降至地面，让出上方空间，有利于货物装卸，提供出较大的货物装卸空间，同时减小原有货物装卸过程中吊装设备触碰到移动接触网，比如触碰到接触线，腕臂结构等造成损伤。所以将立柱倾倒有极大的好处。
53.现有的现在技术中并未有关于此块的记载。仅提供通过立柱带动腕臂倾倒。但这种方式存在的问题已经在背景部分作出说明，最大的问题是立柱倾倒的过程中，腕臂结构也要随之倾倒对应的角度。故此最大需要解决的问题是：立柱倾倒的过程中，腕臂支持结构
相对保持基本不转动，让承力索和/或接触线在上升或者下降的过程中与地面基本保持平行。为此需要提供一种新的结构，如本发明中增设的旋转调节机构，旋转调节机构设置在所述立柱上。在立柱倾倒的过程中，立柱与旋转调节机构的承载件相对转动，承载件本身不转动，腕臂支持结构是设置在承载件上的，如此腕臂支持结构克服倾斜。
54.本实施例中在腕臂支持结构与立柱活动连接的位置处，设置一个承载件，使得腕臂支持结构基本在垂直地面的方向上，不会发生倾斜。承载件的作用主要有两方面，第一方面用于承载腕臂支持结构，另一方面，立柱在倾倒或者竖直的过程中，立柱与承载件之间的整体或者部分之间转动连接，但承载件本身不转动。
55.为了让承载件不转动，提供了锁控结构，这里的锁控结构提供的力是另行提供的外力，其主要作用是控制承载件不转动，为腕臂支持结构提供支撑力，能够有效的承托住设置在腕臂支持结构的承力索和/或接触线，本发明能够有效的克服现有相关技术的不足，在腕臂结构倾倒或者竖直的过程，承力索、接触线保持相对恒定的拉力；运动过程中接触线和承力索不折弯；腕臂结构不存在被拉变形的情况；承力索接触线还能相对平行地面的方式升高或者下降。
附图说明
56.为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
57.图1是发明立柱处于竖直时候的状态示意图；
58.图2是发明立柱处于倾倒后的状态示意图；
59.图3是发明转动控制机构采用链条驱动时竖直状态示意图；
60.图4是发明转动控制机构采用链条驱动时倾倒状态示意图；
61.图5是发明转动控制机构采用连杆机构驱动时竖直状态示意图；
62.图6是发明转动控制机构采用连杆机构驱动时倾倒直状态示意图；
63.图7是发明柱处于倾倒或者竖直过程的示意图之一；
64.图8是发明柱处于倾倒或者竖直过程的示意图之二；
65.图9是图8中旋转调节机构放大后示意图；
66.图10是本发明操作流程图。
67.图中：1、立柱；2、旋转调节机构；21、承载件；22、固定座；3、腕臂支持结构；4、承力索；5、接触线；6、腕臂基座；7、转动轴；8、力传递机构；9、底座；10、推动机构；11、固定件；12、链条；13、第一链轮；14、第二链轮；15、连杆机构；151、第一连杆；152、第二连杆；153、第三连杆；161、第一转动点；162、第二转动点；163、第三转动点；164、第四转动点。
具体实施方式
68.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权
利要求书中所详述的、发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
69.如图1和图2所示，本发明第一方面提供一种移动接触网腕臂支持结构旋转调节装置，其至少包括立柱1，所述立柱1具有倾倒状态、竖直状态或者所述立柱1能够在倾倒与竖直两种状态之间切换；图1是所述立柱1处于竖直状态的示意图，图2是所述立柱1处于倾倒状态的示意图。
70.本实施例中还包括旋转调节机构2，所述旋转调节机构2直接或者间接的设置在所述立柱1上；所述立柱1与所述旋转调节机构2之间能够相对转动；
71.需要补充说明的是，现有的相关技术包括现在专利中均未有在立柱1上设置旋转调节机构2，同时重点是还需要立柱1在倾倒或者竖直的过程中还需要立柱1与旋转调节结构转动连接的方案。本技术方案是申请人自行研发首次提供的革新方案。在上述方案的基础上，在将所述腕臂支持结构3直接或者间接的设置在所述旋转调节机构2上。
72.接触网分为固定接触网和移动接触网，固定接触网是常见的，比如高铁铁轨上方的就是固定接触网；移动接触网是专门用于大型货运装卸站场使用的。在目前的移动接触网中，腕臂支持装置均是直接或者间接的固定在立柱1上；现有的移动接触网中提供腕臂支持装置通过一个转动轴设置在立柱1上，这里的转动轴主要是为了方便腕臂支持装置能够摆动到铁路侧边或者铁路上方。
73.本发明中第一是要让立柱1能够倾倒或者竖直，第二是在倾倒或者竖直的过程，立柱1本身还能够与旋转调节机构2转动连接；重点强调是立柱1与旋转调节机构2转动连接，然后在将腕臂支持结构3直接或者间接的安装在旋转调节机构2上。现有的是腕臂支持结构3通过转动轴来实现左右侧摆，跟本实施例提出的立柱1在倾倒的过程或者竖直的过程中，还能与旋转调节机构2转动连接是完全不一样的技术方案。
74.正如上文所述，本实施例中所述立柱1在倾倒与竖直两种状态之间切换的过程中，所述立柱1与所述旋转调节机构2的整体或者部分之间之间转动连接。
75.作为一种优选的实施方式，还包括导电体，所述导电体直接或者间接的设置在所述腕臂支持结构3上；所述立柱1在倾倒与竖直两种状态之间切换时，通过腕臂支持结构3带动导电体基本在水平状态逐渐升高或者逐渐下降。
76.作为一种优选的实施方式，本实施例中所述旋转调节机构2中包括承载件21；所述立柱1与所述承载件21的整体或者部分之间之间转动连接。需要补充说明的是，整体可以理解的其中一种情况为：立柱1与承载件21的外周边全部包裹着转动连接，但不仅限于此。这里的部分可以理解的其中一种情况为：可以参阅图3，承载件21是通过一对轴承安装在立柱上，承载件21的两端是轴承，那立柱只是与轴承部分连接，承载件的其余部分是没有被立柱包裹(或者包含)的，这种情况可以理解是为部分转动连接，但不仅局限于此。
77.所述腕臂支持结构3直接或者间接的设置在所述承载件21上；
78.所述立柱1在倾倒与竖直两种状态之间切换的过程中，所述立柱1与所述承载件21的整体或者部分之间之间转动连接。
79.作为一种优选的实施方式，本实施例中所述承载件21的安装如下任一种：
80.第一种：所述承载件21安装在所述立柱1本体上；或者
81.第二种：设置固定座22，所述固定座22设置在所述立柱1上，所述承载件21安装于固定座22上。
82.作为一种优选的实施方式，本实施例中所述承载件21的安装结构如下任一种：
83.第一种：所述承载件21为第一轴，所述立柱与所述第一轴之间转动连接；所述第一轴基本与所述立柱1的倾倒、竖直过程中运动轨迹所在的平面垂直；也就是说，第一轴横向设置，第一轴基本保持与地面平行的状态。
84.或者
85.第二种：所述承载件21为轴承，所述立柱1与所述轴承之间转动连接。
86.本实施例中提供的是将承载件21安装于固定座22上的示例说明；道理其实一样，也可以将承载件21直接安装在立柱1本体上。比如提供一种具体的实施方式，在立柱1本体上设置轴承，这里的轴承可以采用通用的轴承，该轴承具有外圈和内圈，外圈与立柱1固定连接，立柱1倾倒或者竖直的过程中，内圈保持基本不转动，外圈与内圈之间存在相对转动的关系，即此时，立柱1与轴承转动连接，再将腕臂支持装置直接或者间接的内圈上，内圈也可以采用一根轴来代替。这里提供轴承的一种实施方式，未提供对应附图。
87.上文提到承载件21是承托腕臂支持结构3的，需要补充说明的是，本实施例中的导电体包括柔性的接触线5，也可以是刚性的汇流排。正常的情况下，导电体包括承力索4和/或接触线5。
88.承力索4和/或接触线5设置在腕臂支持结构3上。至此，上述的方案是能够解决提出的技术问题的。
89.请参阅图1，此种状态，腕臂支持结构3是位于铁路上方(工作位状态)，腕臂支持结构3先摆动到铁路侧边(非工作位状态)，再利用立柱1倾倒带动整个腕臂下降。当然也可以在立柱1倾倒之后，腕臂支持结构3再从工作位转动到非工作位。
90.这里需要说明的点是，当腕臂支持结构3在工作位的时候，腕臂支持结构3是在承载件21轴向延伸方向，承力索4和接触线5从两端张紧拉住腕臂支持结构3，腕臂不容易翻转。但此时的承载件21与立柱1之间是活动设置的。比如大风吹动，腕臂支持结构3存在左右翻转摇晃趋势，这种趋势带来的额外力量会作用在承力索4和接触线5上，会出现承力索4和接触线5折弯，发生晃动等情况，影响受电弓取电。
91.另外当腕臂支持结构3从工作位摆动到非工作位的时候，腕臂支持结构3转动在承载件21的侧方，此时腕臂支持结构3会绕承载件21具有下沉的趋势，这种下沉的趋势会直接作用在承力索4和接触线5上，会把承力索4和接触线5拉弯。虽然是在非工作位，但长久如此，会影响承力索4和接触线5的使用寿命；当腕臂支持结构3再次回到工作位的时候，折弯的接触线5会影响受电弓取电。
92.故此，本实施例中所述立柱1在倾倒与竖直两种状态之间切换的过程中，所述立柱1与所述承载件21之间转动连接，所述承载件21与所述腕臂支持结构3之间相对保持基本不转动。保持基本不转动的主要作用是不管腕臂支持结构3在工作位还是在非工作位，腕臂支持结构3本身的重量都作用在承载件21上。这样避免了对承力索4和接触线5的折弯损伤。另外整个工作状态中需要保持承力索和接触线处于基本平行的状态上升或者下降，承载件21转动会带动腕臂支持结构以所述承载件为转轴进行转动，会对设置在腕臂支持结构上的承力索和接触线造成外力作用，承力索和接触线会折弯。故此需要基本保持承载件不转动。
93.作为一种的实施方式，本实施例中设置控制机构来控制所述承载件21本体保持基本不转动。
94.如图3和图4所示，现在具体说明，本实施例中所述控制机构中设置有锁控结构，所述立柱1在倾倒与竖直两种状态之间切换的过程中，所述立柱1与所述承载件21转动连接；利用锁控结构控住第一轴使其保持基本不转动；设置在所述第一轴上的腕臂支持结构3在立柱1在倾倒与竖直两种状态之间切换的过程中带动导电体逐渐升高或者逐渐下降。
95.作为一种优选的实施方案，本实施例中所述锁控结构至少包括第一链轮13和链条12，所述第一链轮13设置在第一轴上，所述链条12设置在第一链轮13上，通过第一链轮13与链条12的配合控制所述承载件21本体保持基本不转动。
96.优选的，还包括第二链轮14，所述链条12的一端设置在第一链轮13上，所述链条12的另一端设置在第二链轮14上。
97.优选的，还包括设置的固定件11，所述第二链轮14设置在固定上。
98.需要补充说明的是，这里设置链条12与链轮的配合方式，是因为当立柱1倾倒或者竖直的过程，链轮不动的情况下，链条12可以在链轮上从垂直状态摆动到倾倒状态或者从倾倒状态摆动到竖直状态。本实施例子中第一、二链轮是不转动的。需要不从说明的是，本实施例中的固定件11是设置在出立柱1以外的其它任意位置，只要能固定住第二链轮14即可。如图中所示的，固定第二链轮14的固定件11与立柱1本身的倾倒的转动点是分离开的，不能让固定件11转动。
99.如图5和图6所示，作为另一种优选的实施方案，本实施例中采用连杆机构15的方式来控制，具体实施方案如下：
100.所述锁控结构包括连杆机构15；其中
101.所述承载件21作为连杆机构15中的一个连接点，立柱1受外力推动或者拉动，在倾倒与竖直两种状态之间切换时，通过所述连杆机构15控制所述承载件21本体保持基本不转动
102.本实施例中所述连杆机构15至少包括第一连杆151，第二连杆152和第三连杆153；至少所述的第一、二、三和四连杆构成多边形连杆。优选的，所述第一连杆151，所述第二连杆152、所述第三连杆153和第四连杆构成四边形连杆。
103.需要补充说明的是，本实施例中的四边形连杆可以是结构首位相连的四边形连杆，也可以不是结构上首位相连的四边形连杆。
104.本实施例中所述连杆机构15至少具有第一至四个转动点，所述第一、二、三以及四转动点构成平行四边形受力点；
105.本实施例中使用立柱作为第四连杆，立柱1受外力推动或者拉动，在倾倒与竖直两种状态之间切换过程中，所述第一轴保持基本不转动。
106.当然需要补充说明的是，采用立柱作为第四连杆只是一种实施方式。比如可以在有立柱的基础上设置第四连杆，其构成四边形受力点的结构，也能实现本实施例的功能，只是最优的做法就是将立柱作为第四连杆进行使用。
107.优选的，本实施例中所述立柱1与所述第一轴转动连接处为第一转动点161，所述第一连杆151的一端固定设置在所述第一轴上，所述第一连杆151的另一端与所述第二连杆152的连接处为第二转动点162；所述第二连杆152与所述第三连杆153的连接处为第三转动点163；立柱1本身倾倒或者竖直的转动点为第四转动点164。
108.当立柱1受到推动机构10的作用，拉动或者推动立柱1倾倒或者竖直的过程中，四
个转动控制点构成形成四边形形态的受力结构。这里指的是受力结构呈四边形形态，而不是指机械结构上要形成标准的四边形。
109.如图5所示，第一转动点161与第二转动点162相连形成的直线，同第三转动点163与第四转动点164相连形成的直线处于平行状态。在立柱1倾倒或者竖直两种状态切换的过程中处于平行状态。立柱1与第一轴是相对转转动的，可以在第一轴的两端设置轴承来与立柱1转动连接，所述第一连杆151的一端可以通过销轴等方式固定连接在所述第一轴上，第一轴本身是不转动的，在第一至四转动点形成四边形形态的受力结构中，立柱1倾倒使得四边形形态发生变化，通过上述的连杆结构可使得第一轴本身保证不转动。
110.另外，作为一种优选的实施方式，本实施例中还包括推动机构，所述推动机构用于驱动所述立柱1倾倒或者竖直。
111.另外需要补充的是，本实施例中立柱1与底座9转动连接，通过推动机构10(比如液压推杆、电动推杆、气动推杆或者其它能够推动立柱1倾倒的推动件均属于推动机构10)来拉动或者推动立柱1竖直、倾倒或者在竖直与倾倒两种状态之间切换。
112.本实施例中所述腕臂支持结构3的设置方式为如下任一种：
113.第一种：所述腕臂支持结构3直接设置在所述承载件21上；或者
114.第二种：还包括腕臂基座6，所述腕臂支持结构3通过所述腕臂基座6设置在所述承载件21上。为了方便安装，本实施例中提供的是采用腕臂基座6的方式。
115.在腕臂基座6上设置第二轴，这里的第二轴可以是转动轴7，所述腕臂支持结构3直接或者间接的设置在所述转动轴7上，所述腕臂支持结构3受到推力或者拉力使得所述腕臂支持结构3能够通过所述转动轴转动到工作位或者非工作位。
116.采用上述的实施方式，所述立柱1在倾倒状态、竖直状态或者所述立柱1在倾倒与竖直两种状态之间切换的过程中，所述第二轴基本保持与地面垂直。上述的第一轴保持与地面平面。
117.如图7和图8所示，其中图7中是未采用力传递机构的结构示意图，如图8中所示，图9是图8画圈部分的放大示意图。本实施例中还包括力传递机构8，所述力传递机构8用于将承力索4和/或接触线5受到的拉力或者推力传递给腕臂支持结构3，带动所述腕臂支持结构3转动到工作位或者非工作位，或者在工作位与非工作位之间切换。
118.可以将承力索4和/或接触线5滑动设置在在腕臂支持结构3上。通过力传递机构8用于将承力索4和/或接触线5受到的拉力或者推力传递给腕臂支持结构3，带动所述腕臂支持结构3转动到工作位或者非工作位，或者在工作位与非工作位之间切换。力传递机构8里面设置有弹簧，承力索4和接触线5受到的拉力或者推力传递给弹簧，弹簧被拉伸或者压缩后形成的力直接或者间接的作用的腕臂支持结构3上，来带动腕臂支持结构3移动到工作位或者非工作位。
119.需要补充说明的是，承力索4和接触线5的两端可以设置拖动结构和坠砣来驱动腕臂支持结构3在工作位和非工作位之间的切换，这个不是本发明保护的重点，再次不做赘述。本实施例中使用力传递机构8，至于力传递机构8的具体构成及工作原理，申请人已在其他专利中申请保护，在此不做赘述。
120.如图10所示，本实施第二方面提供一种移动接触网腕臂支持结构3旋转调节装置操作方法：该操作方法采用上述实施例提供的移动接触网腕臂支持结构3旋转调节装置，步
骤如下：
121.所述立柱1在倾倒与竖直两种状态之间切换的过程中，所述立柱1与所述承载件21之间能够相对转动；
122.所述腕臂支持结构3直接或者间接的设置在所述承载件21上，所述立柱1在倾倒与竖直两种状态之间切换的过程中，所述承载件21本体保持基本不转动；
123.所述立柱1在倾倒与竖直两种状态之间切换时，通过腕臂支持结构3带动导电体基本在水平状态逐渐升高或者逐渐下降。
124.作为一种优选的实施方式，本实施例中利用锁控结构控制所述承载件21本体保持基本不转动；
125.所述立柱1在倾倒与竖直两种状态之间切换的过程中，所述立柱1与所述承载件21转动连接；利用锁控结构控住承载件21(第一轴)使其保持基本不转动；设置在所述第一轴上的腕臂支持结构3在立柱1在倾倒与竖直两种状态之间切换的过程中带动导电体逐渐升高或者逐渐下降。
126.第一种控制方式，利用链条12控住第一轴使其保持基本不转动；设置在所述第一轴上的腕臂支持结构3在立柱1在倾倒与竖直两种状态之间切换的过程中带动导电体逐渐升高或者逐渐下降。
127.第二种控制方式，所述锁控结构包括连杆机构15；所述承载件21作为连杆机构15中的一个连接点，立柱1受外力推动或者拉动，在倾倒与竖直两种状态之间切换时，通过所述连杆机构15控制所述承载件21本体保持基本不转动。
128.操作方法中具体的工作原理在上述旋转调节装置实施例部分已做详述，在此将其引用于此。
129.尽管上面已经示出和描述了发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对发明的限制，本领域的普通技术人员在发明的范围内包括可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。