一种热转印设备的制作方法

1.本发明涉及热转印设备，尤其是用于面料的热转印设备。


背景技术：

2.将标章或标签作为一个独立部分应用在服饰、鞋帽、及各种书包挎包等纺织类日用品上，已成为当今社会不可缺少的一种流行元素；不但是一种个性化的装饰，体现了人们生活质量提高对美的追求，更可以把图标做成各种显眼的警戒标志以提高其附着物的安全性和可视性，转印标志已被普遍应用到生活中的各个市场领域中。
3.目前普遍采用热转印设备将标志转印至布料中，如中国专利公开号为cn105904839b的一种旋转式热转印设备，包括工作台，所述的工作台上设有能转动的旋转台，所述的旋转台上设有至少三个热转印工位，每个热转印工位设有一个热转印机头；所述的工作台上设有抓取热转印标并放置到热转印机头工作位置处的吸标机械手，以及运动到热转印工位上并抓取热转印基膜的撕标机械手；所述的吸标机械手包括设于工作台上并能上下升降的吸标安装板，所述的吸标安装板上设有能在物料盒与热转印工位之间运动的吸标座，所述的吸标座上设有吸附热转印标的吸盘；所述的吸标机械手和撕标机械手在工作台上相邻设置；在转动过来的热转印工位上放置面料后，吸标机械手自动从物料盒吸取热转印标并放置在该面料上；热转印机头对热转印标和面料进行热压后，旋转台转动，将下一个空闲的热转印工位转动到工人工位处，进行放料操作；放料后的热转印工位旋转一周移动到撕标机械手处，由撕标机械手自动撕去热转印标，旋转台转动时再将空闲的热转印工位转动到工人工位处；所述的工作台固定安装有旋转底座，所述的旋转底座设有能转动的旋转座；所述的工作台上设有用于驱动旋转座转动的驱动电机；所述的旋转台固定安装在旋转座上。每个热转印工位设有一个吸风台板，吸风台板与热转印机头的工作台面相平，用于放置待印标面料，热转印过程中，需要印标面料静止放置再工作台面上，现有设备通过吸风板产生负压将印标面料吸附固定，该种固定方式需要耗能，增加设备投入。其吸标机械手包括设于工作台上并能上下升降的吸标安装板，所述的吸标安装板上设有能在物料盒与热转印工位之间运动的吸标座，所述的吸标座上设有吸附热转印标的吸盘；所述的吸标安装板滑动设置在第一升降导轨上，并与第一升降气缸的驱动杆相连接；所述的吸标安装板上设有驱动吸标座在吸标盒与热转印工位之间移动的第一驱动器，该种吸标机械手灵活性不够好，无法根据印标的形状和类型进行位置调整。其工作台的一侧设有收料支架，所述的收料支架上设有能运动到热转印工位收料的收料杆，工作台上设有将面料吹到收料杆上的吹气管，该种采用吹气的下料方式不可靠，气压不足时可能无法将面料吹起，将面料吹起过程中，面料的运动轨迹无法预料，面料无法整齐堆。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题是提供一种热转印设备，旋转工作台无耗能的提供待印标面料静止放置再工作面板上；送标机构方便调节印标的位置以实现精确送标的目的并
能简化驱动结构；撕标机构结构简单，能实现自动撕标，作业效率高；下料机构的可靠性高。
5.为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种热转印设备，包括旋转工作台、热转印机头、上料机构、送标机构、撕标机构和下料机构；所述旋转工作台包括旋转底座和设在旋转底座上的工作面板，所述工作面板上设有若干环形分布的作业工位，所述工作面板上于每个作业工位处设有防滑垫；所述送标机构位于旋转工作台的一侧，其包括放标盘和将放标盘上的印标转移至工作面板上的移送机构；所述放标盘包括底盘和设在底盘上方的转盘，所述转盘的中部为放标区域，转盘的边缘设有若干弧形槽，所述转盘与底盘之间于弧形槽处设有螺栓柱，螺栓柱的顶部设有将转盘锁紧的锁紧螺栓，所述放标区域上设有若干放标工位，相邻放标工位之间设有挡块阻隔；所述撕标机构包括夹持机构、驱动夹持机构上下运动的第一驱动机构、驱动第一驱动机构前后运动的第二驱动机构、压块、驱动压块上下运动的第三驱动机构、通过驱动第二驱动机构及第三驱动机构的第四驱动机构、摆杆和驱动摆杆摆动的摆动驱动机构；所述摆杆设在工作面板的下方；所述下料机构包括所述摆杆、所述摆动驱动机构、设在摆杆前方的收料架和驱动收料架靠近或远离摆杆的水平驱动机构。
6.本发明原理：人工在上料工位将待印标面料上到旋转工作台的工作面板上；旋转工作台将面料旋转送至上标工位，送标机构将印标自动送至上标工位并放置在面料的印标位置，热转印机头将印标进行热压，使印标的标志转印至面料上；旋转工作台将已经转印的面料旋转送至下料工位，撕标机构先将印标的基膜从面料上撕走，然后下料机构将面料从工作面板上打落，完成热转印工艺。
7.作为改进，所述工作面板呈环形结构或由若干面板单元拼接而成的环形结构；所述防滑垫靠近工作面板的边缘。
8.作为改进，所述防滑垫为魔术贴毛面或布料块。
9.作为改进，所述热转印机头呈环形分布且与作业工位一一对应，其包括热烫头、设在工作面板上的热烫座、驱动热烫头升降的升降驱动机构、用于监测热烫头温度的温度监测系统和用于监测热烫头压力的压力监测系统。
10.作为改进，所述温度监测系统包括温度传感器、温度控制器和用于显示温度数值的温度显示屏；所述升降驱动机构包括升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆与热烫头连接，所述压力监测系统包括内置于升降气缸的压力传感器、压力控制器和用于显示压力数值的压力显示屏。
11.作为改进，所述热转印机头包括冷热烫头机构和驱动冷热烫头机构升降的升降驱动机构；所述冷热烫头机构包括安装座、设在安装座上的旋转座、设在旋转座一侧的热烫头、设在旋转座另一侧的冷却头和驱动旋转座旋转交替热烫头与冷却头的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构设在安装座上。
12.作为改进，所述底盘通过第一支柱固定在控制柜的顶部，所述移送机构通过第二支柱固定在控制柜的顶部，所述控制柜通过连接板与旋转工作台连接；所述移送机构包括指向旋转工作台放标工位的滑轨、与滑轨滑动配合的固定座、设在固定座上的气缸、与气缸伸缩杆连接的负压吸盘和驱动固定座水平移动的驱动机构。
13.作为改进，所述第一驱动机构包括第一气缸和第一安装板，所述第一气缸的伸缩杆朝下且与第一安装板连接，所述夹持机构安装在第一安装板上；所述第二驱动机构包括第二气缸和第二安装板，所述第二气缸的伸缩杆与第二安装板连接，所述第一气缸安装在第二安装板上；所述第三驱动机构包括第三气缸和第三安装板，所述第三气缸朝下且与第三安装板连接，所述压块固定在第三安装板上；所述第四驱动机构包括第四气缸和第四安装板，所述第四气缸的伸缩杆与第四安装板连接，所述第二驱动机构和第三驱动机构安装在第四安装板上；所述夹持机构包括固定夹片、设在固定夹片上方的活动夹片和驱动活动夹片上下运动的第六气缸。
14.作为改进，所述摆动驱动机构包括设在摆杆两端的摆臂和摆动气缸，摆动气缸的伸缩杆与摆臂活动连接，摆杆两端的摆臂之间的间距大于收料架的宽度。
15.作为改进，所述收料架包括支架和设在支架上的上横梁，所述上横梁与摆杆平行设置，所述水平驱动机构作用在支架上；所述上横梁的一侧设有斜板，所述斜板通过弯折形成的安装板固定在上横梁上；所述支架包括设在上横梁两端的立柱和设在两立柱下端之间的下横梁；所述水平驱动机构包括直线导轨、与所述直线导轨配合的滑块和平移气缸，所述支架与滑块连接，所述平移气缸的伸缩杆作用在支架上。
16.本发明与现有技术相比所带来的有益效果是：1、利用防滑垫增加工作面板的摩擦系数，使铺在工作面板上的待印标面料不容易滑落，该种结构简单，实施方便，不损面料，无需耗能；2、将印标放置在转盘的放标工位上，印标须与热印工位在同一直线上，移送机构将转盘上的印标吸附并水平转送至热印工位，完成自动送标；针对不同形状的印标，或送标机构与工作台相对位置发生改变时，可以拧松锁紧螺栓，旋转转盘，改变印标的位置，使其能与热印工位处于同一直线上；利用转盘调节印标位置，可以简化移送机构；3、热转印机头具有对热烫头的温度和压力监测，调试设备时，根据直观显示温度和压力，可以快速完成设备调试；操作人员实时了解热转印机头的工作状态，使热烫头处于最佳的工作温度和压力，提高热转印效果；4、利用多个气缸及用于下料的摆杆相互配合实现自动撕标动作，该结构简单，维护方便；5、通过收料架与摆杆的配合，机械式的将面料打落至收料架上，该种方式可靠性高，而且面料能整齐的挂在收料架上。
附图说明
17.图1为热转印设备俯视图。
18.图2为送标机构俯视图。
19.图3为送标机构立体图。
20.图4为放标盘示意图。
21.图5为热转印设备侧面视图。
22.图6为撕标机构侧面视图。
23.图7为撕标机构与旋转工作台配合的示意图。
24.图8为撕标机构立体图。
25.图9为热转印机头正面视图。
26.图10为热转印机头侧面视图。
27.图11为带温度和压力相似的热转印机头正面视图。
28.图12为热烫头剖视图。
具体实施方式
29.下面结合说明书附图对本发明作进一步说明。
30.如图1所示，一种热转印设备，包括旋转工作台2、热转印机头6、上料机构5、送标机构1、撕标机构3和下料机构4，旋转工作台2将待印标面料输送至各个工位机构进行作业，最终完成标记转印。
31.所述上料机构5设在上料工位，其包括用于放置堆叠面料的上料架，通过人工方式将面料上至旋转工作台上。
32.如图1所示，所述旋转工作台2包括旋转底座和设在旋转底座上的工作面板，旋转底座可以驱动工作面板1旋转，从而实现流水生产。所述工作面板上设有若干环形分布的作业工位，所述工作面板呈环形结构或由若干面板单元拼接而成的环形结构，本实施例的工作面板由若干面板单元21拼接而成的环形结构，每个面板单元21为一个作业工位，本实施例一共设有五个面板单元21，即对应五个作业工位。所述面板单元21大致呈梯形，所述工作面板上于每个面板单元21上设有防滑垫22，所述防滑垫22设在面板单元21靠近外边缘的位置，当待印标面料铺设在面板单元21上后，防滑垫22大致位于面料的中间位置，靠近面料的中心，防止面料从面板单元21上滑落。所述面板单元21上设有用于安装热烫座的安装孔。所述防滑垫22为魔术贴毛面或与面料材质类似的布料块，防滑垫22通过胶水粘贴在工作面板上。利用防滑垫22增加工作面板的摩擦系数，使铺在工作面板上的待印标面料不容易滑落，该种结构简单，实施方便，不损面料，无需耗能。
33.如图2至4所示，所述送标机构包括放标盘11、将放标盘11上的印标转移至旋转工作台2上标工位的移送机构12和控制柜13。所述放标盘11包括底盘113和设在底盘113上方的转盘112，所述底盘113和转盘112均为圆盘，二者的直径相同，二者之间设有间隙，可供转盘112相对底盘113转动；所述转盘112的中部为放标区域，转盘112的边缘设有若干弧形槽115，所述转盘112与底盘113之间于弧形槽115处设有螺栓柱114，螺栓柱114的顶部设有将转盘112锁紧的锁紧螺栓118，当拧紧锁紧螺栓118时，可以将转盘112锁死，转盘112与底盘113位置固定，当拧松锁紧螺栓118时，可以转动转盘112，转盘112在锁紧螺栓118与弧形槽115的约束下绕中轴旋转；所述转盘112的放标区域上设有相互连接的放标板116，每块放标板116为一个放标工位，相邻放标工位之间设有挡块117阻隔，相邻放标板116之间设有t型槽和与t型槽配合的t型块，挡块117设在t型块上，挡块可通过t型块进行位置移动；所述底盘113通过第一支柱111固定在控制柜13的顶部，所述控制柜13通过连接板与旋转工作台2连接。如图3所示，所述移送机构12包括指向旋转工作台的滑轨123、与滑轨123滑动配合的固定座128、设在固定座128上的气缸125、与气缸125伸缩杆连接的负压吸盘126和驱动固定座128水平移动的驱动机构；所述滑轨123设在横梁122的顶部，所述横梁122通过第二支座127固定在控制柜13的顶部；所述驱动机构包括电机121、与电机连接的主动同步带轮、被动同步带轮和同步带124，所述固定座128与同步带124连接；所述固定座128呈l型，其包括横
板和竖板，所述横板通过滑块与滑轨123滑动配合，所述竖板设在横梁122的一侧，所述气缸125固定在竖板上。将印标放置在转盘112的放标工位上，印标须与上标工位在同一直线上，移送机构将转盘112上的印标吸附并水平转送至上标工位，完成自动送标；针对不同形状的印标，或送标机构与旋转工作台2相对位置发生改变时，可以拧松锁紧螺栓118，旋转转盘112，改变印标的位置，使其能与热印工位处于同一直线上；利用转盘112调节印标位置，可以简化移送机构。
34.如图5、6所示，所述撕标机构3包括夹持机构、驱动夹持机构上下运动的第一驱动机构、驱动第一驱动机构前后运动的第二驱动机构、压块314、驱动压块314上下运动的第三驱动机构、通过驱动第二驱动机构及第三驱动机构的第四驱动机构、摆杆41和驱动摆杆41摆动的第五驱动机构43。所述夹持机构包括固定夹片307、设在固定夹片307上方的活动夹片305和驱动活动夹片305上下运动的第六气缸306；固定夹片307固定不动，第六气缸306可驱动活动夹片305靠近或远离固定夹片307，从而形成夹持或松开的动作；所述固定夹片307呈水平设置，所述活动夹片305呈倾斜设置，减少二者的接触面积，提高夹持基膜的可靠性；夹持机构还包括用于探测是否有夹持基膜的传感器，当传感器探测到基膜被夹持后才有下一步动作。所述第一驱动机构包括朝下设置的第一气缸301和第一安装板；第一安装板308呈l型，第一安装板308包括第一横板和第一竖板，所述第一气缸301的伸缩杆朝下且与第一横板连接，所述夹持机构的第六气缸306和固定夹片307固定在第一竖板上。所述第二驱动机构包括水平设置的第二气缸302和第二安装板309；所述第二安装板309呈l型，第二安装板309包括第二横板和第二竖板，所述第二气缸302的伸缩杆与第二竖板连接，所述第一气缸301固定在第二竖板的另一侧上，所述第二横板上设有滑块311，所述滑块311与导轨312滑动配合。所述第三驱动机构包括朝下设置的第三气缸303和第三安装板313；所述第三气缸303朝下且与第三安装板313连接，所述第三安装板313的形状与压块314的形状相似，所述压块314固定在第三安装板313的底面。所述压块314为海绵，海绵摩擦系数大，且其质地柔软，对面料不会产生损害；所述压块314包括横向部和位于横向部两端的纵向部，横向部和纵向部围成的避让空间可以避让夹持机构的作业。所述第四驱动机构包括水平设置的第四气缸304和第四安装板310；所述第四安装板310包括第四横板和第四竖板，所述第二气缸302固定在第四横板上，所述第三气缸303固定在第四竖板上；所述第四气缸304的伸缩杆与第四安装板310连接，第四安装板310上设有滑块，所述滑块311与导轨312滑动配合。如图7所示，所述摆杆41和驱动摆杆41摆动的第五驱动机构43属于下料机构的一部分，第五驱动机构43包括设在摆杆41两端的摆臂和驱动摆臂摆动的第五气缸，当夹持机构夹住基膜后，摆杆41启动并将面料往外打进行下料。印标热转印完成后，印标的基膜仍然贴在面料上，撕走该基膜的过程如下：第四驱动机构通过第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构的连接关系带动压块314和夹持机构朝向印标方向移动；然后第三驱动机构驱动压块314向下移动并压住面料；然后第一驱动机构驱动夹持机构向下移动至紧贴面料；然后第二驱动机构驱动第一驱动机构连同夹持机构朝向印标，直到夹持机构能够将印标的基膜夹持；第一驱动机构复位并将基膜向上提，同时第三驱动机构复位并驱使压块314离开面料；第五驱动机构驱动摆杆41摆动，摆杆41将面料从工作台上打落，面料与基膜发生相对运动，进而将基膜从面料上撕走。
35.如图7、8所示，所述下料机构4位于旋转工作台2下料工位的一侧，其包括所述摆杆
41、驱动摆杆41摆动的第五驱动机构43、设在摆杆41前方的收料架42和驱动收料架42靠近或远离摆杆41的水平驱动机构44。所述摆杆41为光杆，非工作状态下，摆杆41位于工作面板的下方，其不会对工作台和面料产生干扰。所述第五驱动机构的摆臂431的一端与摆杆41固定连接，另一端则铰接在固定架45上，摆动气缸432的伸缩杆与摆臂431活动连接；摆杆41两端的摆臂431之间的间距大于收料架42的宽度，摆杆41摆动时不受收料架42的影响，并且使摆杆41能够从收料架42的上方摆动至收料架42的一侧。所述收料架42包括支架和设在支架上的上横梁421。所述上横梁421与摆杆41平行设置，当收料架42靠近摆杆41后，上横梁421位于摆臂431的下方；所述上横梁421的一侧设有斜板422，所述斜板422通过弯折形成的安装板固定在上横梁421上，斜板422可以增加上横梁421的面积，方便面料挂在上横梁421上；所述支架包括设在上横梁421两端的立柱423和设在两立柱423下端之间的下横梁424，所述上横梁421、下横梁424和两根立柱423构成框型结构，该结构稳定性高，不容易变形。所述水平驱动机构44作用在支架上，所述水平驱动机构44包括两条直线导轨442、与所述直线导轨442配合的滑块443和平移气缸441，所述直线导轨442设在固定架45上，所述直线导轨442位于支架的两侧下方，所述支架与滑块443连接，所述平移气缸441的伸缩杆作用在支架上，平移气缸441的缸体设在固定架45上。面料完成热转印标后，面料的上半部铺设在工作面板上，面料的下半部在工作面板的边缘自然下垂，此时的摆杆41位于工作面板下方且位于面料的内侧；水平驱动机构44驱动收料架42靠近摆杆41，使得下垂的面料位于收料架42的一侧，上横梁421与一侧的挡杆将面料夹持；摆动驱动机构43动作带动摆杆41向外侧摆动，摆杆41摆动的同时见面料往外打，使铺设在工作面板上的面料脱离工作面板并翻至收料架42的另一侧，最终使面料挂在收料架42上，完成面料的下料动作。
36.如图9、10所示，所述热转印机头是一种具有冷热交换的热转印机头，其包括冷热烫头机构和驱动冷热烫头机构升降的升降驱动机构。所述冷热烫头机构包括安装座、设在安装座上的旋转座、设在旋转座一侧的热烫头609、设在旋转座另一侧的冷却头612和驱动旋转座旋转交替热烫头609与冷却头612的旋转驱动机构。所述旋转座包括两块相对设置且固定在安装座上的固定板605、设在两固定板605两侧的活动板606、设在两活动板606一侧的第一连接板608、设在两活动板606另一侧的第二连接板613和转轴607；所述热烫头609通过第一螺栓固定在第一连接板608上，所述冷却头612通过第二螺栓固定在第二连接板613上，可以通过调节螺栓调节热烫头609和冷却头612的位置；所述固定板605上设有轴承，所述活动板606上设有键孔，所述转轴607的一端穿过固定板605的轴承和活动板606的键孔，转轴607以固定板605作为基座旋转，通过键合带动活动板606，所述旋转驱动机构与转轴607的另一端连接，旋转驱动机构可以带动转轴607旋转，转轴607带动活动板606，活动板606带动热烫头609和冷却头612绕转轴607进行旋转，进而交替处于工作位。所述旋转驱动机构设在安装座上，所述旋转驱动机构包括旋转气缸602和连杆611，所述连杆611的一端套在转轴607上，连杆611的另一端与旋转气缸602的伸缩杆关节活动连接，通过旋转气缸602的伸缩运动转变转轴607的正反旋转运动，该驱动机构简单，方便实现热烫头609与冷却头612工位的切换。所述安装座包括水平设置的第一安装板604和与第一安装板604垂直的第二安装板603；所述升降气缸的伸缩杆作用再第一安装板604上，所述固定板605固定再第一安装板604的底部，所述旋转气缸602的缸体通过转动销活动安装在第二安装板603上，旋转气缸602驱动转轴607时有活动余量。所述热烫头609包括第一金属块和设在第一金属块内
的发热体；所述冷却头612包括第二金属块和设在第二金属块内的制冷体。所述升降驱动机构包括倒置设置的升降气缸601，所述升降气缸601的伸缩杆与第一安装板604连接；所述升降驱动机构还包括与第一安装板604连接的导向杆610和与导向杆610配合的导向套。印标放置在面料上后，升降驱动机构驱动热烫头609下降并压在印标上，对印标加热使印标上的图案转印至面料上；升降驱动机构上升使热烫头609离开印标；然后旋转驱动机构驱动旋转座使冷却头612与热烫头609交换位置；升降驱动机构驱动冷却头612下降并压在印标上对印标进行冷却；这样一来，可以提升热转印效果，保证转印到面料上的图案完整性，可以缩短撕标的等待时间，撕标时，印标的基膜已冷却且硬度合适，撕标机构能方便夹持基膜实现撕标动作。
37.如图11、12所示，热转印机头还包括用于监测热烫头609温度的温度监测系统和用于监测热烫头609压力的压力监测系统。所述温度监测系统包括温度传感器、温度控制器和用于显示温度数值的温度显示屏615。所述压力监测系统包括内置于升降气缸601的压力传感器、压力控制器和用于显示压力数值的压力显示屏616。所述升降驱动机构设在l型支座上，所述l型支座617的上部设有包围升降驱动机构的围板614，所述温度显示屏615和压力显示屏616设在围板614的正面，方便操作人员直观的查看热烫头609的工作温度和压力。所述第一金属块的底面设有铁氟龙高温布618，所述铁氟龙高温布618的相对两侧向上翻至第一金属块的顶部，铁氟龙高温布618的相对两侧之间通过弹簧619连接，使铁氟龙高温布618能包紧第一金属块，铁氟龙高温布618的设置方便清理热烫头609的热压面。具有对热烫头609的温度和压力监测，调试设备时，根据直观显示温度和压力，可以快速完成设备调试；操作人员实时了解热转印机头的工作状态，使热烫头609处于最佳的工作温度和压力，提高热转印效果。
38.本发明原理：人工在上料工位将待印标面料上到旋转工作台的工作面板上；旋转工作台将面料旋转送至上标工位，送标机构将印标自动送至上标工位并放置在面料的印标位置，热转印机头将印标进行热压，使印标的标志转印至面料上；旋转工作台将已经转印的面料旋转送至下料工位，撕标机构先将印标的基膜从面料上撕走，然后下料机构将面料从工作面板上打落，完成热转印工艺。