船间自动挂钩与脱钩装置的制作方法

技术特征：
1.一种船间自动挂钩与脱钩装置，其特征在于，包括：锁定装置，所述锁定装置包括第一锁定机构和第二锁定机构，所述第一锁定机构和所述第二锁定机构中的一者用于安装在船只船尾，另一者用于安装在船只船艏，所述第一锁定机构和所述第二锁定机构之间能够自动锁紧连接和自动解锁分离，以实现前后船只之间的自动挂钩与脱钩；捕捉装置，所述捕捉装置安装于船只船尾，包括捕捉网和捕捉网张紧与传动机构，所述捕捉网能够在前后船只挂钩之前，对后船捕捉，并拉动所述后船向前船船尾靠近；所述捕捉网张紧与传动机构能够在传动所述捕捉网的同时张紧所述捕捉网。2.根据权利要求1所述的船间自动挂钩与脱钩装置，其特征在于，所述第一锁定机构用于安装在船只船尾；所述第二锁定机构用于安装在船只船艏。3.根据权利要求2所述的船间自动挂钩与脱钩装置，其特征在于，所述第一锁定机构为对称结构，所述对称结构的任意一侧均包括转块、压块、发条和直齿轮，所述转块、所述发条和所述直齿轮固定安装于同一转轴上，所述压块与所述转块的一侧滑动接触但相互之间不连接；所述对称结构两侧的两所述直齿轮相互啮合，且所述对称结构两侧的两所述压块均连接有解锁机构；所述第二锁定机构为球首结构，所述球首结构包括头部半球壳、与所述头部半球壳对接的尾部半球壳以及多个呈周向分布的钩爪，所述尾部半球壳通过连接杆件固定连接于船只船艏；所述尾部半球壳上开设有多个沿其轴向延伸的安装槽，所述钩爪位于所述安装槽内，且任意一所述钩爪的头部均铰接于所述头部半球壳的内壁，任意一所述钩爪的尾部均连接于一钩爪收放机构，所述钩爪收放机构能够控制所述钩爪的张合；所述球首结构在撞击捕捉网时，所述钩爪在所述钩爪收放机构的作用下收缩闭合，以穿过所述捕捉网的任意一网孔，且所述球首结构穿过所述捕捉网的任意一网孔后，所述钩爪能够在所述钩爪收放机构的作用下恢复至张开状态，以使所述球首结构被所述捕捉网捕捉锁定；穿过所述捕捉网的所述球首结构在所述捕捉网的拉动下撞击并触发所述第一锁定机构，以使所述对称结构两侧的两所述转块相对转动，将所述球首结构夹持锁紧。4.根据权利要求3所述的船间自动挂钩与脱钩装置，其特征在于，所述解锁机构为曲柄滑块机构或伸缩杆机构，所述曲柄滑块机构或所述伸缩杆机构配置有驱动装置，所述曲柄滑块机构或所述伸缩杆机构用于提升所述压块，以解除所述压块对所述转块的转动限制。5.根据权利要求3所述的船间自动挂钩与脱钩装置，其特征在于，所述锁止结构还包括壳体，所述转块、所述压块和所述发条位于所述壳体内。6.根据权利要求3所述的船间自动挂钩与脱钩装置，其特征在于，所述钩爪收放机构包括：活动杆件，所述活动杆件安装于所述连接杆件内，所述活动杆件的一端连接有驱动源，所述驱动源用于驱动所述活动杆件转动；连接绳，所述连接绳用于连接所述活动杆件和所述钩爪的尾部；弹簧，所述弹簧套设于所述连接绳的外圈，且所述弹簧的一端与所述活动杆件或所述连接杆件固定连接，另一端与所述钩爪的尾部相抵或相连接。7.根据权利要求6所述的船间自动挂钩与脱钩装置，其特征在于，所述钩爪设置有四个，相对设置的两个所述钩爪分别连接于同一所述连接绳的两端；任意一根所述连接绳均
沿所述活动杆件的径向贯穿所述活动杆件设置。8.根据权利要求1～7任意一项所述的船间自动挂钩与脱钩装置，其特征在于，所述捕捉网张紧与传动机构包括：链传动组件，所述链传动组件包括主动链轮、从动链轮和闭环传动链，所述闭环传动链的一端套设于所述主动链轮，另一端套设于所述从动链轮；所述链传动组件设置有四组，四组所述链传动组件绕前后船只对接方向均匀分布，且任意一组所述链传动组件中的所述闭环传动链沿前后船只对接方向由前至后向外周倾斜设置；撑网绳，所述撑网绳的一端连接所述捕捉网，另一端卷绕在一收放卷筒上；所述撑网绳设置有两根，其中，一根所述撑网绳贯穿连接所述捕捉网的外轮廓的一半，另一根所述撑网绳贯穿连接所述捕捉网的外轮廓的另一半，两根所述撑网绳的端部分别固定于所述捕捉网的对角，两根所述撑网绳的另一端走向绕前后船只对接方向呈180
°
对称布置；四组所述链传动组件中的所述闭环传动链上均固定设置有链条凸环，两组所述链传动组件中的所述链条凸环与一条所述撑网绳连接，另外两组所述链传动组件中的所述链条凸环与另一条所述撑网绳连接；张紧传动组件，所述张紧传动组件为齿轮啮合组件，四组所述链传动组件之间通过所述齿轮啮合组件实现同步联动，以使所述捕捉网沿前后船只对接方向移动时，始终保持张紧状态；张紧驱动组件，所述张紧驱动组件与所述张紧传动组件连接，以驱动所述捕捉网沿前后船只对接方向移动，并调控所述捕捉网始终保持张紧状态。9.根据权利要求3所述的船间自动挂钩与脱钩装置，其特征在于，所述捕捉网为矩形捕捉网，任意一网孔直径均大于钩爪闭合状态下的所述球首结构的直径，且任意一网孔直径均小于钩爪张开状态下的所述球首结构的直径。

技术总结
本发明公开一种船间自动挂钩与脱钩装置，包括锁定装置和捕捉装置，锁定装置包括第一锁定机构和第二锁定机构，第一锁定机构和第二锁定机构中的一者用于安装在船只船尾，另一者用于安装在船只船艏，第一锁定机构和第二锁定机构之间能够自动锁紧连接和自动解锁分离，以实现前后船只之间的自动挂钩与脱钩；捕捉装置安装于船只船尾，包括捕捉网和捕捉网张紧与传动机构，捕捉网能够在前后船只挂钩之前，对后船捕捉，并拉动后船向前船船尾靠近。本发明能够实现“海上列车”舰艇编队船与船间的自动挂钩与脱钩，可以实现两艘以上各类舰艇和船舶的纵向首尾无间隙连接，实现“海上列车”舰艇编队的编队重构，并提升“海上列车”的整体耐波性，实用性强。用性强。用性强。


技术研发人员：沈海龙 王璐瑶 张上浩 苏玉民
受保护的技术使用者：哈尔滨工程大学
技术研发日：2021.07.30
技术公布日：2021/11/2