双电机分控型高承载零重力老人椅铁架的制作方法

1.本发明涉及座椅领域，尤其涉及一种双电机分控型高承载零重力老人椅铁架。


背景技术：

2.座椅是人经常使用的家用工具，可供人们进行休息使用。对于行动不便肌肉无力的老人来说，因为自身行动不便，有时坐在座椅上很难进行起身，因此现有市面上出现了一种能够辅助老人站立的老人椅。
3.现有技术中，该老人椅仅具有辅助老人站立的功能，并不具备提高卧坐舒适性的伸展收缩功能，因此使用者卧坐时的体验感较为一般，所以现有技术中的老人椅存在着改进的空间。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种双电机分控型高承载零重力老人椅铁架，能够显著提升使用者使用的便利性以及舒适性。
5.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
6.一种双电机分控型高承载零重力老人椅铁架，其特征是：包括提升板、座椅架、搁腿连杆组、座椅抬升连杆组、第一推杆电机和第二推杆电机；
7.所述座椅架包括座椅板、设置于座椅板前端的搁腿组件以及设置于座椅板后端的靠背组件；
8.所述搁腿连杆组包括驱动板、第一连杆、第二连杆以及第三连杆；所述驱动板的中间部位与提升板的前端部位枢接，所述第一连杆的前端与驱动板的下端枢接，第二连杆的后端与第一连杆的后端枢接，第二连杆的前端枢接于搁腿组件中的一连杆上，第三连杆的下端枢接于第二连杆上，上端枢接于座椅板上；
9.所述座椅抬升连杆组包括第四连杆和第五连杆；所述第四连杆的下端枢接于驱动板上，上端与第五连杆的前端枢接，所述第五连杆的后端枢接于座椅板上，以及所述座椅板上具有供前端向上转动后的第五连杆抵靠的支撑件；
10.所述第一推杆电机与驱动板连接，并带动提升板向上提升或是带动驱动板相对于提升板转动以联动搁腿组件的伸缩以及座椅板前端的升降；
11.所述第二推杆电机与靠背组件连接，以带动靠背组件前后摆动。
12.优选的，所述靠背组件包括靠背板和支撑板；
13.所述座椅板的后端位置上具有向上延伸的连接部，所述靠背板的下前端位置枢接于连接部的上端；
14.所述支撑板固定于靠背板的下后端位置处，并且供第二推杆电机连接，以带动靠背板相对于连接部转动。
15.优选的，所述座椅抬升连杆组还包括有连动杆，所述连动杆的前端与第五连杆的后端枢接，后端与支撑板的上前端部位枢接。
16.优选的，所述座椅抬升连杆组还包括有连动杆，所述连动杆的前端与第五连杆的后端枢接，后端与支撑板的上前端部位枢接。
17.优选的，还包括有底架、上提升杆和下提升杆；
18.所述底架上具有竖直状态的安装板，所述安装板具有上下分布的第一枢接位和第二枢接位；
19.所述上提升杆的后端和下提升杆的后端分别枢接于第一枢接位和第二枢接位上；
20.所述提升板的前端位置上具有下弯并且能够支撑在底架上的连接支撑部，所述连接支撑部上具有上下分布并且供上提升杆的前端和下提升杆的前端枢接的第三枢接位和第四枢接位；
21.所述第一推杆电机的电机端枢接于底架上，第一推杆电机的推杆端上枢接有第一电机管，并且通过第一电机管与驱动板连接。
22.本发明的优点为：座椅架在具有抬升功能以便于老年人使用的基础上，通过第一推杆电机能够带动座椅板前端位置抬升以及搁腿组件展开，达到休闲坐姿状态；通过第二推杆电机，能够带动靠背组件后仰以及座椅板前端位置进一步抬升，达到零重力躺姿状态。
附图说明
23.图1为本实施例所提供的铁架处于零重力躺姿状态的示意图；
24.图2为本实施例所提供的铁架的局部示意图；
25.图3为本实施例所提供的铁架的局部示意图；
26.图4为本实施例所提供的铁架处于腿部搁腿组件完全打开的示意图；
27.图5为本实施例所提供的铁架处于零重力躺姿状态的示意图；
28.图6为本实施例所提供的铁架处于完全收拢状态下的示意图；
29.图7为本实施例所提供的铁架处于提升状态下的示意图。
具体实施方式
30.结合图1至图7对本发明双电机分控型高承载零重力老人椅铁架作进一步的说明。
31.一种双电机分控型高承载零重力老人椅铁架，其特征是：包括底架1、提升板6、座椅架2、搁腿连杆组5、座椅抬升连杆组3、第一推杆电机4和第二推杆电机8。
32.如图1,2，5所示，所述底架1上具有两块竖直并且对称的安装板11，所述安装板11上枢接有上下分布的上提升杆13和下提升杆12。即所述安装板11上具有上下分布的第一枢接位和第二枢接位，所述上提升杆13的后端和下提升杆12的后端分别枢接于第一枢接位和第二枢接位上。所述提升板6的前端位置上具有下弯并且能够支撑在底架1上的连接支撑部62，所述连接支撑部62上具有上下分布并且供上提升杆13的前端和下提升杆12的前端枢接的第三枢接位和第四枢接位。第一至第四枢接位均为枢接孔。
33.如图1,4所示，所述座椅架2包括座椅板22、设置于座椅板22前端的搁腿组件21以及设置于座椅板22后端的靠背组件23。在座椅板22的后端部位上和提升板6的后端部位上分别通过螺栓固定有第一枢接板71和第二枢接板72，第一枢接板71的下端和第二枢接板72的下端枢接。以此座椅板22的前端相对于提升板6能够转动，且结构稳定。
34.如图1,2,3所示，所述搁腿连杆组5包括驱动板50、第一连杆51、第二连杆52以及第
三连杆53。所述驱动板50的中间部位502与提升板6的前端部位枢接，所述第一连杆51的前端与驱动板50的下端501枢接，第二连杆52的后端与第一连杆51的后端枢接，第二连杆52的前端枢接于搁腿组件21中的一连杆211上，第三连杆53的下端枢接于第二连杆52上，上端枢接于座椅板22上。
35.所述座椅抬升连杆组3包括第四连杆31和第五连杆32。所述第四连杆31的下端枢接于驱动板50上，上端与第五连杆32的前端枢接，所述第五连杆32的后端枢接于座椅板22上，以及所述座椅板22上具有供前端向上转动后的第五连杆32抵靠的支撑件221。具体的，支撑件221为通过一销轴固定在座椅板22侧面上的定位套，该定位套位于座椅板22靠近前端的部位上。在第五连杆32的前端位置上具有向前突出的凸起321，凸起321上具有供定位套支撑的台阶面。
36.所述第一推杆电机4的电机端通过一u型枢接座连接于底架1的后端位置上，第一推杆电机4的推杆端上通过一u型枢接座连接有第一电机管41，并且通过第一电机管41与驱动板50连接、固定，第一推杆电机4能够带动提升板6向上提升或是带动驱动板50相对于提升板6转动以联动搁腿组件21的伸缩以及座椅板22前端的升降。
37.如图1，5,6所示，所述第二推杆电机8与靠背组件23连接，以带动靠背组件23前后摆动。即在第二推杆电机8的电机端上通过u型枢接座枢接有第二电机管82，第二电机管82的两端分别固定在连接支撑部62上；第二推杆电机8的推杆端通过一u型枢接座连接有第三电机管81，第三电机管81的两端分别固定于靠背组件23上。
38.具体的，所述靠背组件23包括靠背板231和支撑板232。所述座椅板22的后端位置上具有向上延伸的连接部222，所述靠背板231的下前端位置枢接于连接部222的上端；所述支撑板232通过多个螺钉固定于靠背板231的下后端位置处，并且供第二推杆电机8上的第三电机管81固定，以带动靠背板231相对于连接部222转动，以调节靠背角度。
39.所述座椅抬升连杆组3还包括有连动杆33，所述连动杆33的前端与第五连杆32的后端枢接，连动杆33与第五连杆32的枢接位高于第五连杆32与座椅板22的枢接位。连动杆33后端与支撑板232的上前端部位枢接。通过该连动杆33，能够便于座椅板22前端位置的进一步抬升，提升平躺的舒适性。
40.所述座椅板22的前端部位上具有弧形导向槽61，所述驱动板50上具有与弧形导向槽61导向配合并且穿过弧形导向槽供第四连杆31的下端连接的导向销9。驱动板50与第四连杆31分别位于提升板6的内外两侧。
41.本发明在具体使用时，如图6所示为本实施例处于完全收拢状态，该状态下提升板6前端的连接支撑部62支撑在底架1上，连接于提升板6后端的支撑管10支撑在安装板11的顶部，用于供使用者正常坐姿，结构稳定；
42.当使用者为老年人或病人时，因行动不便需要本发明辅助站立时，在正常卧坐的基础上，启动第一推杆电机4，使第一推杆电机4伸长，由于在正常坐姿时，导向销9位于弧形导向槽61的最前端位置处，因此驱动板50的上端无法继续向前转动，所以随着第一推杆电机4的伸长，提升板6连带座椅架2在上提升杆13和下提升杆12的辅助支撑下会被向上提升，同时上提升杆13和下提升杆12的前端也会随之向上转动，并且使座椅板22后端高度逐渐高于座椅板22前端的高度。随着提升板6的向上抬升，第二电机管82和上提升杆13逐渐靠近，直至两者抵靠后，提升板无法继续提升，同时提升架达到平衡位置如图7所示，该状态下下，
能够提升使用者站立的便利性。
43.当在正常坐姿需要调节到其他坐姿时，在正常坐姿即完全收拢状态的基础上，启动第一推杆电机4，使第一推杆电机4收缩，带动驱动板50的上端向后上方向转动即驱动板50顺时针转动，驱动板50的下端向前转动以拉动第一连杆51向前摆动，同时带动第二连杆52向前摆动，第二连杆52向前摆动后，能够带动搁腿组件21中与第二连杆52连接的连杆211向前摆动，实现搁腿组件21的展开，以供使用者腿部搁放。在驱动板50顺时针转动的同时，连接在导向销9上的第四连杆31随之上升，带动第五连杆32的前端向上转动，第五连杆32支撑在支撑件221上，带动座椅板22的前端位置相对于后端位置抬升，实现略微的零重力效果即腿部完全打开状态如图4所示。
44.当略微零重力需要进一步调整时，启动第二推杆电机8，第二推杆电机8收缩，带动靠背板231以及支撑板232同步顺时针转动，使靠背板231的倾斜角度更大，实现躺姿状态；支撑板232顺时针转动后，支撑板232与连动杆33的枢接点向前移动，所以带动连动杆33向前移动，连动杆33推动第五连杆32逆时针转动，第五连杆32在第四连杆31的支撑作用下，带动座椅板22的前端进一步抬升，实现完全的零重力躺姿状态。
45.上述各切换步骤中，只需反向驱动即可复原为上一状态。
46.由于搁腿组件21为现有技术，因此对于搁腿组件21，本实施例不做详细说明。
47.如无特殊说明，本发明中，若有术语“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本发明中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。
48.除非另有明确的规定和限定，本发明中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
49.以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。